ステレオカメラ ISC-100VM

ステレオカメラ ISC-100VMは、屋内のAGV・ロボットの障害物の検知に使う人向けです。ステレオカメラ ISC-100VMは、左右のカメラの視差をカメラの中で計算し、視差のデータをUSB2.0でPCへ送ります。

ステレオカメラ ISC-100VMは、モノクロの撮像素子で、HDRのときダイナミックレンジは100dBあり、明暗の差が大きい場所でも撮れます。画角は工場出荷時に30°・50°・120°から選び、30°なら1〜60mを測ります。

ステレオカメラ ISC-100VMの基線長は100mm、画素数は752×480（視差は640×480）で⁠す⁠。画角は水平30°・50°・120°（工場出荷時に選ぶ）、測距範囲は1〜15m、1〜30m、1〜60m（画角120°・50°・30°）で⁠⁠⁠⁠す⁠。

屋内のAGV・ロボットの障害物の検知ならステレオカメラ ISC-100VM、屋外を走る作業機械・AGVの周りの監視ならジックの3Dカメラ Visionary-B Two V3S146-1AAAAAAです。ステレオカメラ ISC-100VMの基線長は100mm、画素数は752×480（視差は640×480）で⁠す⁠。ジックの3Dカメラ Visionary-B Two V3S146-1AAAAAAの基線長は112mm、画素数は1,024×576です。

ステレオカメラ ISC-100VMの寸法・重さは168.8×52.2×51.2mm、約450gです。ジックの3Dカメラ Visionary-B Two V3S146-1AAAAAAの寸法・重さは162×96.6×79.3mm、1.5kgです。

ステレオカメラ ISC-100VMの出力はUSB2.0（画像と視差のデータ）⁠で⁠す⁠。ジックの3Dカメラ Visionary-B Two V3S146-1AAAAAAの出力はGigE Vision（ギガビットイーサネット）で⁠⁠⁠⁠す⁠。

ステレオカメラ ISC-100VMの撮像素子・シャッターはモノクローム、MT9V024です。ジックの3Dカメラ Visionary-B Two V3S146-1AAAAAAの撮像素子・シャッターはグローバルシャッターです。

あります。ITD Labのステレオカメラには、ステレオカメラ ISC-100VMのほかにステレオカメラ ISC-100XC（基線長は100mm）があります。

ステレオカメラ ISC-100VMはITD Lab株式会社の製品です。登記上の本店は〒226-0026 神奈川県横浜市緑区長津田町5814番地5。2016年5月に設立し、ステレオカメラの完成品と距離を測るアルゴリズムを手がける会社です。