フライトコントローラーのメーカー2社比較【2026年】

このページの製品はどれも値段を公開していないので、見積もりで確かめます。サイポートは2023年10月の試験機の予約販売で、1個10万〜15万円の価格帯を出していました。

このページでは2つに分けました。日本航空電子工業のJFB-110・JFB-200のように航空機の設計基準で作る高信頼型と、サイポートのFMU-v6uj-cyのようにAIの計算機を同じ基板に積んだAI一体型です。

気圧・磁気・加速度などのセンサーとGNSSの情報をまとめて、機体の姿勢を保ち、自分の位置を割り出す演算装置です。手で操縦するときの姿勢の制御も、自動で飛ぶときの位置の推定もここで行います。

どちらもオープンソースのファームウェアで、このページの3製品はどちらも載せられます。JFB-100・JFB-110は、載せ替えるとマルチコプター・固定翼・AGV・AUVを自律で動かせます。

あります。日本航空電子工業のJFBシリーズは、国内の自社工場で生産と試験をしています。サイポートは名古屋市の会社で、PixhawkをもとにしたFMU-v6uj-cyを作っています。

JFB-110はIMU 3個・気圧計 2個、JFB-200はIMU 3個・気圧計 3個・地磁気 2個です。下位のJFB-100はIMU 2個・気圧計 1個・地磁気 1個です。

JFB-110は-40〜+85℃で動きます。JFB-200は-15〜+70℃で、-40℃と+85℃では30分の動作を保証しています。JFB-200はセンサー部のヒーターで温度の変化を抑えます。

JFB-200はEthernetでコンパニオンコンピューターとつなげます。サイポートのFMU-v6uj-cyは、Raspberry Pi CM4とCoral TPUを同じ基板に積んでいます。

JFB-200はセンサー部を防振機構で切り離し、故障検出とウォッチドッグタイマーの機能を持ちます。JFB-100の故障率は166×10の-6乗です。JFB-100・JFB-110はMIL-STD-810とDO-160に沿った設計検証をしています。

サイポートは試験機を小ロットで作り、10枚以下は相談としています。日本航空電子工業は、JFB-200を国内の自社工場で量産しています。