GUIDE / FLIGHT-CONTROLLER

フライトコントローラーとは？産業用ドローンのフライトコントローラー（FC）の種類（高信頼型・AI一体型）と、センサー・対応ソフト・動作温度・価格の選び方

産業用ドローンの姿勢と飛行を制御するフライトコントローラー（FC）の2つの種類、ArduPilot・PX4、IMUの数、動作温度、コネクタ、価格の確かめ方を、国産の製品の公式資料からまとめました。

2026年11月10日更新

この記事の答え

フライトコントローラーは、ドローンの姿勢と飛行を、センサーの情報から制御する演算装置です。FCとも呼びます。作りの考え方で、航空機の設計基準で作る高信頼型と、AIの計算機を同じ基板に積んだAI一体型に分かれます。選ぶときは「対応ソフト」「センサーの数」「動作温度」の3つを先に決めます。

フライトコントローラーとは

フライトコントローラーは、気圧・磁気・加速度などのセンサーとGNSSの情報をまとめて、機体の姿勢を保ち、自分の位置を割り出す演算装置です。手で操縦するときの姿勢の制御も、自動で飛ぶときの位置の推定もここで行います。

比較ページには、日本の会社が自社で設計して売るフライトコントローラーを、型番の単位で載せています。海外の基板を輸入して売る販売店の品、機体メーカーが自社の機体にだけ積む制御装置、ドローン本体は載せていません。

高信頼型は、航空機の装備品と同じ設計基準で作ります。例は日本航空電子工業のJFB-110とJFB-200です
AI一体型は、画像認識やAIを動かす計算機を同じ基板に積みます。例はサイポートのFMU-v6uj-cyで、Raspberry Pi CM4とCoral TPUを積んでいます

COMPARE

高信頼型とAI一体型。国産FCの種類・価格・センサーの違いで比べます。

点検・測量用、農業用、物流用の違いと、積載量・飛行時間・型式認証・価格で比べます。

MEMS・光ファイバー・無線。種類の違い、精度・出力・価格で比べます。