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GUIDE / DELIVERY-ROBOT

配送ロボットとは?病院・ホテル・ビルの館内や歩道で荷物を届ける配送ロボットの種類(屋内配送・屋外の公道走行・荷台と牽引)と、積載量・稼働時間・価格の選び方

病院・ホテル・オフィスビルの館内や歩道を自分で走って荷物を届ける配送ロボットの3つの種類、公道を走るときの届出のルール、エレベーターとの連携、積める重さと荷室の大きさ、1回の充電で動ける時間、値段の出し方を、メーカーの公式資料と経済産業省の資料をもとにまとめました。

2026年11月10日更新

この記事の答え

配送ロボットは、館内や歩道を自分で走り、荷物を届け先まで運ぶロボットです。走る場所と運び方で、館内でエレベーターに乗る屋内配送型・歩道や公道を走る屋外型・荷台や棚ごと運ぶ荷台・牽引型に分かれます。選ぶときは「建物の外へ出るか」「運ぶ物の重さと大きさ」「1日に動かす時間」の3つを先に決めます。

配送ロボットとは

配送ロボットは、病院・ホテル・オフィスビル・マンションの館内や、工場の敷地・歩道を自分で走り、荷室や荷台に載せた荷物を届け先まで運ぶロボットです。遠隔から人が見守りながら走らせる機種も多くあります。

比較ページには、メーカーが自社で作るか自社ブランドで売る配送ロボットを、型の単位で載せています。工場・倉庫の中で部品やパレットを運ぶ無人搬送車・AMR、飲食店の配膳ロボット、海外メーカーの機体を日本の会社が売るものは載せていません。

3つの種類

  • 屋内配送型は、館内でエレベーターに乗り、病棟や客室の前まで届けます。例は川崎重工業の FORRO と、PUDU の FlashBot ⁠です
  • 屋外・公道走行型は、荷室を積んで歩道を走ります。例は ROBO-HI の DeliRo、LOMBY の LM-A、Hakobot の Hakobot Version2 ⁠です
  • 荷台・牽引型は、荷台や棚・台車ごと運びます。例は ROBO-HI の DeliRo Truck、LOMBY の LM-T、Preferred Robotics のカチャカプロです

公道を走らせるときのルール

  • 一定の大きさと構造の配送ロボットは、遠隔操作型小型車として、届出をすれば公道を通れます
  • 大きさは長さ120cm・幅70cm・高さ120cmまでで、最高速度は6km/hです
  • 歩道・路側帯・道路の右側端を、歩行者と同じルールで走り、歩行者に道を譲ります
  • ロボットデリバリー協会の安全基準適合審査に合格した機体は、公安委員会への届出で公道を走れます。DeliRo と LM-A は合格しています
  • ROBO-HI の DeliRo は、公道で1人のオペレーターが最大4台を同時に動かすことが認められています

エレベーターとのつなぎ方

  • 川崎重工業の FORRO は、人とエレベーターに相乗りでき、ベッドの搬送のときは途中の階で降ろせます
  • PUDU の FlashBot は、エレベーターを改修しないクラウド制御が使え、KONE や OTIS などと互換があります
  • ROBO-HI の DeliRo と DeliRo Truck も、エレベーターと連携できます
  • つなぐには建物側の工事が入ることがあります。建物のエレベーターのメーカーと台数を先にメーカーへ伝えます

積める重さと荷室

  • ROBO-HI の DeliRo は、最大100kgまで積めます(公道は50kgまで)。ロッカーは標準の4BOXのほか、1BOX・8BOXも選べます
  • 川崎重工業の FORRO は、約140Lの収納に最大30kgまで載せられます
  • PUDU の FlashBot は、荷室を2〜4室に組み替えられ、1段に10kgまで載せられます
  • LOMBY の LM-T は、荷台に最大60kg(参考値)を積めます

動ける時間と充電

  • PUDU の FlashBot は9時間動き、充電は4時間です
  • ROBO-HI の DeliRo は約4時間動き、充電は1時間です
  • Preferred Robotics のカチャカプロは2時間動き、仕事が終わると自分で充電器に戻ります
  • 川崎重工業の FORRO は24時間動けるので、夜の病棟の検体の搬送にも使えます

値段

  • 定価を公式に出しているメーカーは、今回の比較にはありません。見積もりを取ります
  • Preferred Robotics は、カチャカプロを100万円を下回る価格で買えると公式に案内しています
  • 見積もりでは、走る場所(館内・屋外・公道)、荷物の重さと大きさ、台数、エレベーターを使うかを伝えると早く返ってきます
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