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配送ロボットのメーカー6社比較【2026年】

配送ロボットは、館内や歩道を自分で走り、
荷物を届け先まで運ぶロボットです。

ABOUT

配送ロボットとは

業界物流・倉庫使用用途運搬・搬送

配送ロボットとは、病院・ホテル・オフィスビルの館内や歩道を自分で走り、荷物を届けるロボットです。
館内でエレベーターに乗る型、歩道や公道を走る型、荷台や棚ごと運ぶ型があります。

配送ロボットは、屋内配送型・屋外の公道走行型・荷台と牽引の型で種類が分かれ、
種類ごとに、積める重さ・荷室の大きさ・動ける時間の違いで比べて選びます。

特に、人とエレベーターに相乗りする館内型は川崎重工業、エレベーターを改修せずに使えるのはPudu Robotics Japanです。
協会の審査に合格し届出で公道を走れるのはROBO-HIとLOMBY、寒い屋外で走るのはHakobot、棚ごと運ぶ小型はPreferred Roboticsです。

※仕様は各メーカーの公式の製品ページによる。公道走行のルールは経済産業省の資料、合格機体はロボットデリバリー協会の一覧による。

TYPES

配送ロボットの種類と比較表

  • 屋内配送ロボット（館内）

    使用用途
    病院の検体・薬剤を病棟へ、ホテルのアメニティを客室へ、オフィスビルの各階へ郵便物を届ける所。
    特徴
    荷室に荷物を入れ、病棟や客室の前まで届ける型です。エレベーターと連携して階を移れます。外の道を走る前提ではありません。
    強み
    エレベーターに乗って階をまたいで届けられるのが強みです。川崎重工業のFORROは人と相乗りでき、PUDUのFlashBotはエレベーターを改修しないクラウド制御が使えます。
    屋内配送ロボット（館内）を比べる（2社・2製品）

  • 屋外・公道走行型の配送ロボット

    使用用途
    店舗から住宅地への配送、マンションの入口や玄関先までの配達、段差や坂のある屋外。
    特徴
    宅配ボックスのような荷室を積み、歩道を6km/hで走って届ける型です。遠隔操作型小型車として届出をすれば、公道を走れます。
    強み
    届出で公道を走れるのが強みです。ROBO-HIのDeliRoとLOMBYのLM-Aは、ロボットデリバリー協会の安全基準適合審査に合格しています。
    屋外・公道走行型の配送ロボットを比べる（3社・3製品）

  • 荷台・牽引型の配送ロボット

    使用用途
    工場の中と外をつなぐ定期搬送、敷地内の建物の間の書類の運搬、クリニックの器具やカルテの運搬。
    特徴
    箱の代わりに荷台を付けたり、棚や台車とつながったりして運ぶ型です。屋内外を走る型と、館内の小型の型があります。
    強み
    台車や棚ごとまとめて運べるのが強みです。ROBO-HIのDeliRo Truckは牽引タイプなら300kgまで引けます。
    荷台・牽引型の配送ロボットを比べる（3社・3製品）
FEATURES

配送ロボットを使うメリットと選ぶときの注意

製品の特長

  • 荷室を、運ぶ物に合わせて選べる

    DeliRoのロッカーは標準の4BOXのほか、1BOX・8BOXも選べます。FlashBotは荷室を2〜4室に組み替えられ、FORROは約140Lの収納の棚を外せます。運ぶ物の大きさに合わせて、荷室の形を決められます。

  • エレベーターに乗って、階をまたいで届ける

    FORROは人とエレベーターに相乗りでき、FlashBotはエレベーターを改修しないクラウド制御が使えます。1階の受付から上の階の病棟や客室まで、人が付き添わずに届けられます。

  • 歩道を、人と同じルールで走れる

    遠隔操作型小型車は、最高速度6km/hで、歩道や路側帯を歩行者と同じルールで走ります。届出をすれば、店舗から住宅地まで公道を通って届けられます。

配送ロボットを使うメリット

  • 夜も、人の手を借りずに届けられる

    FORROは24時間動けるので、看護の人が少ない夜も、病棟から検体を運べます。LM-Aは暗い時間や雨の日も走れる設計です。夜の配送を人に頼まなくて済みます。

  • 1人で何台も見守れる

    DeliRoは公道で、1人のオペレーターが最大4台を同時に動かすことが認められています。台数を増やしても見守る人を同じ数だけ増やさずに済みます。

  • 重い荷物や台車も、まとめて運べる

    DeliRo Truckは最大100kgを積め、牽引タイプなら300kgまで引けます。部材や書類を何度も往復して運ぶ代わりに、台車ごと運べます。

人が運ぶのに比べたメリット

  • 運ぶ人の手を空けられる

    病棟や客室への行き来を任せ、人は受け取りと仕事に回れます。

  • 荷室を運ぶ物に合わせられる

    DeliRoのロッカーは1BOX・4BOX・8BOXから選べます。

選ぶときに注意すること

  1. 公道を走らせる前に、届出をする

    公道を走るには、走るエリアの公安委員会へ事前に届出をします。大きさは長さ120cm・幅70cm・高さ120cmまでで、歩行者に道を譲ります。

    よくある失敗私有地のつもりで、歩道に出る道を届出なしで走らせてしまう。

  2. 荷室の寸法を、運ぶ物で先に測る

    FlashBotの1室は187×410×280mmで、各段10kgまでです。運ぶ箱の大きさと重さを測ってから、荷室の寸法と合わせます。

    よくある失敗大きな箱を運びたいのに、荷室に入らない機種を選んでしまう。

  3. 段差と坂を、走る道で確かめる

    DeliRo Truckは段差5cm・登坂10度までです。走らせたい道の段差と坂を測り、仕様の範囲に入るか確かめます。

    よくある失敗入口の段差を越えられず、建物の前で止まってしまう。

  4. エレベーターと扉の工事を見込む

    FORROは運用の提案から設備の改修までを一緒に請け負います。エレベーターや自動ドアとつなぐには、建物側の工事が入ることがあります。

    よくある失敗ロボットの代金だけで予算を組み、エレベーターの連携の工事が足りなくなる。

  5. 館内型は、外の道を走らせない

    FORROやFlashBotは館内で届けるための型です。建物の外まで運ぶなら、屋外型か屋内外を走れる荷台型を選びます。

    よくある失敗館内型を、隣の建物まで外の通路を通して走らせようとする。

Q&A

配送ロボット選びで、よくある疑問

購買担当の疑問配送ロボットの価格はいくら？買える？

公式に定価を出しているメーカーは、今回の比較にはありません。カチャカプロは「100万円を下回る価格」で買えると公式に書いていますが、ほかは見積もりを取る必要があります。川崎重工業のFORROは、運用の提案から設備の改修、24時間のオペレーター対応までをまとめたサービスです。見積もりでは、走る場所（館内・屋外・公道）、荷物の重さと大きさ、台数、エレベーターを使うかを伝えると早く返ってきます。

設備担当の疑問屋内配送ロボットと屋外配送ロボットの違いは？

走る場所と、届出をするかで分かれます。屋内型の川崎重工業のFORROやPUDUのFlashBotは、館内でエレベーターに乗り、病棟や客室の前まで届けます。屋外型のROBO-HIのDeliRoやLOMBYのLM-Aは歩道を6km/hまでで走り、公道では公安委員会に届出をしてから走らせます。まず建物の外へ出るかどうかで、型を決めます。

施設管理の疑問配送ロボットはエレベーターに乗れる？

乗れる機種は多いですが、つなぎ方が違います。川崎重工業のFORROは人と相乗りでき、ベッドの搬送で場所が要るときは途中の階で降ろせます。PUDUのFlashBotは、エレベーターを改修しないクラウド制御が使え、KONEやOTISなどと互換があります。導入の前に、建物のエレベーターのメーカーと台数をメーカーに伝え、つなぎ方と工事の有無を確かめます。

工場長の疑問配送ロボットを公道で走らせるには何が必要？

遠隔操作型小型車として、走るエリアの公安委員会へ届出をします。大きさは長さ120cm・幅70cm・高さ120cmまで、速さは6km/hまでで、歩道や路側帯を歩行者と同じルールで走ります。ロボットデリバリー協会の審査に合格した機体なら届出で走れ、DeliRoとLM-Aは合格しています。走らせたい道と時間帯を決めて、メーカーに相談します。

購買担当の疑問配送ロボットは何kgまで運べる？

屋外型と荷台型は100kg前後、館内型は30kg前後までが多いです。ROBO-HIのDeliRoは最大100kg（公道は50kg）、川崎重工業のFORROは30kg、PUDUのFlashBotは各段10kgです。運ぶ物の重さと箱の大きさを先に測り、積める重さと荷室の寸法の両方に収まる機種を選びます。

施設管理の疑問1回の充電で何時間動く？

公式の数字では、PUDUのFlashBotが9時間、ROBO-HIのDeliRoが約4時間、カチャカプロが2時間です。DeliRoの充電は1時間で、カチャカプロは仕事が終わると自分で充電器に戻ります。夜も回すなら、動ける時間と充電の時間を足して1日の流れを組み、要る台数を決めます。

施設管理の疑問病院で使える配送ロボットは？

検体や薬剤を病棟まで運ぶなら、館内型と小型の棚搬送型があります。川崎重工業のFORROは24時間動け、ダブルドアタイプが病院の薬剤トレイの搬送に合います。カチャカプロは専用の棚とつながって、クリニックや調剤薬局で検体・器具・カルテを運んでいます。病棟の数とエレベーターの有無、運ぶ物の大きさを伝えて相談します。

総務の疑問配送ロボットは1人で何台まで動かせる？

公道では、遠隔で見守る人1人あたりの台数が機体ごとに決まっています。ROBO-HIのDeliRoは、公道で1人のオペレーターが最大4台を同時に動かすことが認められています。台数を増やしても見守る人の数が増えにくく、人件費を抑えられます。見積もりでは、何台をどの道で、どの時間帯に走らせたいかを伝えると、要る見守りの人数まで出してもらえます。

工場長の疑問工場の敷地内や工場の間の搬送に使える？

屋内外を走れる荷台型が合います。LOMBYのLM-Tは、敷地内から公道を通って別の工場まで荷物を積み替えずに運べ、最大積載量は60kg（参考値）⁠で⁠す⁠。ROBO-HIのDeliRo Truckは、牽引タイプなら300kgまで引けます。工場や倉庫の中だけで運ぶなら、無人搬送車・AMRの比較（搬送ロボット）で扱っています。

経営者の疑問配送ロボットは雨や夜でも走れる？寒い所は？

屋外型は雨や夜も走れるように作られています。LOMBYのLM-Aは暗い時間や雨の日も走れる設計で、LM-Tの使用温度は-20〜40℃、Hakobot Version2の使用周囲温度は-30〜+45℃です。雪の多い地域や坂の多い道で使うなら、走らせたい季節と道の傾きをメーカーに伝えて、仕様の範囲に入るか確かめます。

設備担当の疑問配膳ロボットや搬送ロボット（AGV）⁠と⁠の違いは？

配膳ロボットは飲食店の中で料理を席まで運び、AGV・AMRは工場や倉庫で部品やパレットを運びます。配送ロボットは、病院・ホテル・マンションの館内や歩道で、荷物を荷室に入れて受け取る人の所まで届けます。この比較では配送ロボットだけを載せ、工場・倉庫の搬送ロボットは別の比較で扱っています。

MAKERS

配送ロボットの主なメーカー6社

川崎重工業株式会社

特徴
1896年10月15日設立。 東京本社（東京都港区）と神戸本社（神戸市中央区）を置く。
強み
  • 従業員41,652人
  • 陸・海・空の製品

兵庫県

株式会社Hakobot

特徴
2018年5月に宮崎県で設立された、配送ロボットを主に開発するロボットメーカー。

宮崎県

株式会社Preferred Robotics

特徴
AI技術の株式会社Preferred Networksから事業分割して生まれた、日本のロボット開発の会社。

東京都

Pudu Robotics Japan株式会社

特徴
中国深圳のサービスロボットメーカーPudu Roboticsの日本法人。 清掃ロボットと配膳ロボットを扱う。
強み
  • 世界で13万台以上
  • 85以上の国と地域

東京都

ROBO-HI株式会社

特徴
自動運転技術で培った自律移動技術を応用し、宅配ロボDeliRoを開発した会社（旧ZMP）。

東京都

LOMBY株式会社

特徴
自動走行ロボットの開発とサービス運用を行う会社。

東京都

出典
  1. 経済産業省 自動配送ロボットの公道走行の概要
  2. ロボットデリバリー協会 合格証を発行した機体
  3. ROBO-HI 配送ロボ DeliRo
  4. ROBO-HI 配送・牽引ロボ DeliRo Truck
  5. LOMBY 自動配送ロボット LM-A
  6. LOMBY 自動配送ロボット LM-T
  7. 川崎重工業 屋内配送ロボット FORRO
  8. Pudu Robotics Japan FlashBot
  9. Preferred Robotics カチャカプロ
  10. Preferred Robotics カチャカ 医療向け
  11. Hakobot 自動配送ロボット Hakobot Version2
掲載基準

病院・ホテル・オフィスビル・マンションの館内や、工場・施設の敷地、歩道や公道で荷物を届ける配送ロボット（屋内配送型・屋外の公道走行型・荷台と牽引の型）で、メーカーが自社で作るか自社ブランドで売り、公式サイトで今案内していて、型ごとの仕様を公式の資料で確かめられたもの。海外メーカーは日本法人が売るものだけを載せました。工場・倉庫の中で部品やパレットを運ぶ無人搬送車・AMRは搬送ロボットの比較で、飲食店の配膳ロボットと受付・案内のロボットは別の比較で扱うので、ここには載せていません。パナソニック ホールディングスのハコボはロボットデリバリー協会の合格機ですが、公式の仕様表を確かめられず、Keenon Roboticsは日本語の公式サイトの中身が取れなかったので、今回は載せていません。メルコモビリティーソリューションズのCartkenと、ROBO-HIが扱うNeubieは海外メーカーの機体なので除きました。カチャカEvoとPUDU T300は工場・倉庫の搬送が主な用途なので除いています。値段を公式に出しているメーカーは無く、価格はすべて要見積です。

配送ロボットを作っているメーカーの方へ：掲載・訂正のご依頼（掲載は無料です）

CITE

引用

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