受付・介護施設・教育の現場で、人と話したり触れ合ったりするコミュニケーションロボットを選ぶ、施設長・総務・介護の現場リーダー・購買の担当の方へ

コミュニケーションロボットのメーカー7社比較【2026年】

コミュニケーションロボットは、言葉や身振り、
触れ合いで人とやりとりするロボットです。

ABOUT

コミュニケーションロボットとは

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コミュニケーションロボットとは、言葉や身振り、触れ合いで人とやりとりするロボットです。
対話ロボット・ソーシャルロボットとも呼びます。
机に置く人型、撫でて触れ合う動物・キャラクター型、
離れた人が操作する分身型があります。

製品の特長

声を聞き分けて話す（音声認識・顔認識）
触られたことがわかる（タッチセンサー）
机や膝に載る大きさ（数百gから数kg）

使うメリット

受付や案内の手が空く（決まった説明はロボットが話す）
高齢者の話し相手になる（レクリエーション・見守り）
離れた人が現場に加われる（分身型）

選ぶときに注意すること

本体のほかに月額料金がかかる機種がある
Wi-Fiにつなぐ機種が多い。無い所はLTEや有線LANの型を選ぶ
動き回る型は、充電台までの通り道を空けておく
腕や首のモーターは使うほど傷む。保守の中身を先に見る

※仕様と価格は各メーカーの公式の製品ページ・資料による。

LIST

コミュニケーションロボットの比較表

コストは、値段を公開している製品どうしで比べています。値段を出していない製品は「要見積」。

CSV

コミュニケーションロボット7製品の比較
製品・メーカー	コスト	製品の強み	仕様	公式ページ
人型（卓上・⁠⁠⁠小型） 2製品
ヴイストン株式会社卓上ロボット Sota受付・プレゼン・介護レク口コミを書く	145,000円税別、⁠⁠⁠⁠⁠⁠本体	机に置ける大きさで、首・腕・胴の8自由度の身振りを交えて話すロボットです。高さ280mm・重さ763gで、受付台や会議室の机に載せて使えます。会話アプリを作る開発者版と、プレゼン用の版もあります。	種類人型（卓上・⁠⁠⁠小型）大きさ 280(H)×140(W)×160(D)mm 重さ 763g 会話・⁠⁠⁠認識音声での自然対話、遠隔対話、プレゼンの実行センサー・カメラカメラ、マイク、スピーカー通信 Wi-Fi、Bluetooth、USB×2 動き 8自由度、胴体1軸・腕2軸×2・首3軸電源・⁠⁠⁠稼働 ACアダプター、12V 4A 特長机に置く大きさ、身振り・手振りで対話	公式ページへ詳細・⁠⁠⁠仕様
シャープ株式会社ロボホン SR-04M-⁠Y手に載る大きさの案内・学習用口コミを書く	145,200円本体価格	身長約19.8cmと手に載る大きさで、歩く・起き上がる・踊る動きができる人型ロボットです。音声認識と顔認識を持ち、Wi-Fiでアプリを足して使います。法人向けの窓口と開発環境があります。	種類人型（卓上・⁠⁠⁠小型）大きさ身長約19.8cm 重さ約360g 会話・⁠⁠⁠認識音声認識、顔認識、⁠⁠⁠歌センサー・カメラ 9軸センサー、照度センサー通信 Wi-Fi、Bluetooth 4.2 動き歩行、起き上がり、ダンス電源・⁠⁠⁠稼働電池1,700mAh、実使用1日以上特長 Wi-Fiで使う型、電話機能なし	公式ページへ詳細・⁠⁠⁠仕様
動物・キャラクター型 4製品
GROOVE X株式会社家族型ロボット LOVOT 3.0施設での触れ合いと癒やし口コミを書く	要見積	車輪で自分で動き回り、充電台へ自分で戻るペット型ロボットです。全身のタッチセンサーで撫でられたことに反応し、約4.6kgの体を抱っこできます。約30〜45分動いて約15〜30分充電する繰り返しで動きます。	種類動物・キャラクター型大きさ幅280×高さ430×奥行260mm、抱っこ時重さ約4.6kg、服を除くセンサー・カメラ照度・温湿度・測距・障害物・タッチセンサー通信 Bluetooth、赤外線、無線LAN、NFC 動き自分で動き回り、自分で充電電源・⁠⁠⁠稼働約30〜45分動き、約15〜30分充電特長全身がタッチセンサー記載なし会話・⁠⁠⁠認識	公式ページへ詳細・⁠⁠⁠仕様
株式会社知能システムアザラシ型ロボット ⁠⁠パロ認知症ケアのセラピー口コミを書く	495,000円税込、3年保証	抱いて撫でると反応する、アザラシの赤ちゃんの形のロボットです。重さ約2.7kgで、触覚・光・音・姿勢のセンサーで周りを感じ、名前を聞き分けます。介護施設の認知症ケアで使われています。	種類動物・キャラクター型重さ約2.7kg 会話・⁠⁠⁠認識名前や挨拶を単語で聞き分けるセンサー・カメラ触覚・光・音・姿勢のセンサー電源・⁠⁠⁠稼働おしゃぶり型の充電器特長手作りで月産80体まで記載なし大きさ・通信・⁠⁠⁠動き	公式ページへ詳細・⁠⁠⁠仕様
株式会社MIXI会話AIロボット Romi Lacatanモデル高齢者のレクと話し相手口コミを書く	要見積	AIが返す言葉をその場で考えて話す、手のひらに載る会話ロボットです。高さ10.0cmの小さな体で、会話モデルを2種類から選べます。市の孤立対策や福祉施設のレクリエーションで使われています。	種類動物・キャラクター型大きさ幅11.2×奥行11.1×高さ10.0cm 会話・⁠⁠⁠認識 AIで返事を作る会話、会話モデル2種センサー・カメラ顔にタッチセンサー特長 Web検索と見たものの理解記載なし重さ・通信・動き・電源・⁠⁠⁠稼働	公式ページへ詳細・⁠⁠⁠仕様
ユカイ工学株式会社ロボット BOCCO emo YE-RB010-GWNJP高齢者の話し相手と見守り口コミを書く	要見積	重さ400gの小さな体で、話した内容を覚えて声をかける卓上ロボットです。離れて暮らす家族の見守りや話し相手に使えます。Wi-Fiが無い所向けにLTEのレンタル型もあります。	種類動物・キャラクター型大きさ W95×D95×H141mm 重さ 400g 会話・⁠⁠⁠認識会話と記憶、話した人を覚える通信 Wi-Fi 2.4GHz、Bluetooth 4.2 LE 電源・⁠⁠⁠稼働 AC100〜240V、ACアダプター特長一人暮らしの親の見守りに使う記載なしセンサー・カメラ・⁠⁠⁠動き	公式ページへ詳細・⁠⁠⁠仕様
分身型（遠隔操作） 1製品
株式会社オリィ研究所分身ロボット OriHime 第8世代受付・接客を離れた人が担う口コミを書く	437,800円税込、本体一括	離れた場所の人がスマートフォンやPCから操作し、その場にいるように話せる分身ロボットです。4Kカメラと2chマイクで、受付・接客・会議に加われます。本体のほかに月額利用料がかかります。	種類分身型（遠隔操作）会話・⁠⁠⁠認識スピーカー10W、2chマイクセンサー・カメラ 4Kカメラ、水平画角115° 通信 Wi-Fi、有線LAN 電源・⁠⁠⁠稼働屋外はモバイルバッテリーが別に必要特長離れた人が操作して話す記載なし大きさ・重さ・⁠⁠⁠動き	公式ページへ詳細・⁠⁠⁠仕様

人型（卓上・⁠⁠⁠小型）2製品

ヴイストン株式会社

卓上ロボット Sota

受付・プレゼン・介護レク

机に置ける大きさで、首・腕・胴の8自由度の身振りを交えて話すロボットです。高さ280mm・重さ763gで、受付台や会議室の机に載せて使えます。会話アプリを作る開発者版と、プレゼン用の版もあります。

コスト145,000円税別、⁠⁠⁠⁠⁠⁠本体

種類: 人型（卓上・⁠⁠⁠小型）
大きさ: 280(H)×140(W)×160(D)mm
重さ: 763g
会話・⁠⁠⁠認識: 音声での自然対話、遠隔対話、プレゼンの実行
センサー・カメラ: カメラ、マイク、スピーカー
通信: Wi-Fi、Bluetooth、USB×2
動き: 8自由度、胴体1軸・腕2軸×2・首3軸
電源・⁠⁠⁠稼働: ACアダプター、12V 4A
特長: 机に置く大きさ、身振り・手振りで対話

手に載る大きさの案内・学習用

身長約19.8cmと手に載る大きさで、歩く・起き上がる・踊る動きができる人型ロボットです。音声認識と顔認識を持ち、Wi-Fiでアプリを足して使います。法人向けの窓口と開発環境があります。

コスト145,200円本体価格

種類: 人型（卓上・⁠⁠⁠小型）
大きさ: 身長約19.8cm
重さ: 約360g
会話・⁠⁠⁠認識: 音声認識、顔認識、⁠⁠⁠歌
センサー・カメラ: 9軸センサー、照度センサー
通信: Wi-Fi、Bluetooth 4.2
動き: 歩行、起き上がり、ダンス
電源・⁠⁠⁠稼働: 電池1,700mAh、実使用1日以上
特長: Wi-Fiで使う型、電話機能なし

動物・キャラクター型4製品

施設での触れ合いと癒やし

車輪で自分で動き回り、充電台へ自分で戻るペット型ロボットです。全身のタッチセンサーで撫でられたことに反応し、約4.6kgの体を抱っこできます。約30〜45分動いて約15〜30分充電する繰り返しで動きます。

コスト要見積

種類: 動物・キャラクター型
大きさ: 幅280×高さ430×奥行260mm、抱っこ時
重さ: 約4.6kg、服を除く
センサー・カメラ: 照度・温湿度・測距・障害物・タッチセンサー
通信: Bluetooth、赤外線、無線LAN、NFC
動き: 自分で動き回り、自分で充電
電源・⁠⁠⁠稼働: 約30〜45分動き、約15〜30分充電
特長: 全身がタッチセンサー
記載なし: 会話・⁠⁠⁠認識

認知症ケアのセラピー

抱いて撫でると反応する、アザラシの赤ちゃんの形のロボットです。重さ約2.7kgで、触覚・光・音・姿勢のセンサーで周りを感じ、名前を聞き分けます。介護施設の認知症ケアで使われています。

コスト495,000円税込、3年保証

種類: 動物・キャラクター型
重さ: 約2.7kg
会話・⁠⁠⁠認識: 名前や挨拶を単語で聞き分ける
センサー・カメラ: 触覚・光・音・姿勢のセンサー
電源・⁠⁠⁠稼働: おしゃぶり型の充電器
特長: 手作りで月産80体まで
記載なし: 大きさ・通信・⁠⁠⁠動き

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詳細・⁠⁠⁠仕様口コミを書く

株式会社MIXI

会話AIロボット Romi Lacatanモデル

高齢者のレクと話し相手

AIが返す言葉をその場で考えて話す、手のひらに載る会話ロボットです。高さ10.0cmの小さな体で、会話モデルを2種類から選べます。市の孤立対策や福祉施設のレクリエーションで使われています。

コスト要見積

種類: 動物・キャラクター型
大きさ: 幅11.2×奥行11.1×高さ10.0cm
会話・⁠⁠⁠認識: AIで返事を作る会話、会話モデル2種
センサー・カメラ: 顔にタッチセンサー
特長: Web検索と見たものの理解
記載なし: 重さ・通信・動き・電源・⁠⁠⁠稼働

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ユカイ工学株式会社

ロボット BOCCO emo YE-RB010-GWNJP

高齢者の話し相手と見守り

重さ400gの小さな体で、話した内容を覚えて声をかける卓上ロボットです。離れて暮らす家族の見守りや話し相手に使えます。Wi-Fiが無い所向けにLTEのレンタル型もあります。

コスト要見積

種類: 動物・キャラクター型
大きさ: W95×D95×H141mm
重さ: 400g
会話・⁠⁠⁠認識: 会話と記憶、話した人を覚える
通信: Wi-Fi 2.4GHz、Bluetooth 4.2 LE
電源・⁠⁠⁠稼働: AC100〜240V、ACアダプター
特長: 一人暮らしの親の見守りに使う
記載なし: センサー・カメラ・⁠⁠⁠動き

分身型（遠隔操作）1製品

受付・接客を離れた人が担う

離れた場所の人がスマートフォンやPCから操作し、その場にいるように話せる分身ロボットです。4Kカメラと2chマイクで、受付・接客・会議に加われます。本体のほかに月額利用料がかかります。

コスト437,800円税込、本体一括

種類: 分身型（遠隔操作）
会話・⁠⁠⁠認識: スピーカー10W、2chマイク
センサー・カメラ: 4Kカメラ、水平画角115°
通信: Wi-Fi、有線LAN
電源・⁠⁠⁠稼働: 屋外はモバイルバッテリーが別に必要
特長: 離れた人が操作して話す
記載なし: 大きさ・重さ・⁠⁠⁠動き

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出典：メーカー図鑑 https://makerzukan.jp/c/tenpo/communication-robot/／各社の公式資料（2026年10月29日確認）。全項目は CSV（https://makerzukan.jp/data/communication-robot.csv）

Q&A

コミュニケーションロボット選びで、よくある疑問

購買担当の疑問コミュニケーションロボットの価格は、いくら？

本体の値段を公式に出しているのは4製品です。ヴイストンのSotaが145,000円（税別）、シャープのロボホン SR-04M-Yが145,200円、オリィ研究所のOriHime 第8世代が437,800円（税込・本体一括）、知能システムのパロが495,000円（税込・3年保証）⁠で⁠⁠⁠⁠す⁠。

設備担当の疑問コミュニケーションロボットの種類と違いは？

体のつくりと使い方で3つに分かれます。机に置いて身振りを交えて話す人型、撫でたり抱いたりして触れ合う動物・キャラクター型、離れた人が操作して話す分身型です。分身型は人が中で受け答えするので、決まった説明より込み入った話に向きます。

購買担当の疑問月額料金・ランニングコストはかかる？

かかる機種があります。Sotaのロボプラット版は月額3,000円相当を12か月分払う形で、OriHimeは月額利用料がエントリープランで7,000円（税込7,700円）⁠で⁠す⁠。本体価格だけで比べず、月額の中身も並べて見ます。

施設管理の疑問介護施設で使えるコミュニケーションロボットは？

認知症ケアならパロで、118人のランダム化比較試験で軽度認知症の人の認知機能の改善・維持が示されています。レクリエーションや話し相手なら、北海道の池田町社会福祉協議会が入れたMIXIのRomiや、見守りにも使うユカイ工学のBOCCO emoがあります。

総務の疑問受付・案内に使えるロボットは？

机に置くならSotaで、高さ280mmの体で話しながら、PowerPointのプレゼンテーションも動かせます。込み入った受け答えをさせたいなら、離れた人が操作するOriHimeで、オリィ研究所は企業・施設の受付向けのサービスを案内しています。

工場長の疑問大きさと重さは？

ロボホン SR-04M-Yは身長約19.8cmで約360g、BOCCO emoは400g、Sotaは763gです。抱いて使うパロは約2.7kg、LOVOT 3.0は約4.6kg（服を除く）あります。

施設管理の疑問稼働時間と充電は？

LOVOT 3.0は約30〜45分動いて約15〜30分充電する繰り返しで、充電台へ自分で戻ります。ロボホン SR-04M-Yは電池1,700mAhで実使用1日以上です。SotaとBOCCO emoはACアダプターにつないで使います。

設備担当の疑問Wi-Fiが無い場所でも使える？

機種によります。BOCCO emoはWi-Fiが無い所向けにLTEのレンタル型があり、OriHimeはWi-Fiのほかに有線LANにつなげます。ロボホン SR-04M-YはWi-Fiで使う型です。

経営者の疑問補助金は使える？

パロは、福祉用具情報システム（TAIS）⁠で⁠介⁠護テクノロジーの新重点分野の選定機器になり、各都道府県の介護テクノロジー導入支援事業補助金の対象になります。ほかの機種は、使う都道府県・市町村の窓口に確かめます。

工場長の疑問寿命・保守・修理は？

OriHimeは、見守り・受付で腕と首を1日600回動かす使い方なら、モーター交換まで12か月が参考値です。パロの3年保証には、点検と毛皮のクリーニングが無償で2度付きます。保守の中身を価格と一緒に見ます。

経営者の疑問介護ロボット・ヒューマノイドロボットとの違いは？

コミュニケーションロボットは、話したり触れ合ったりして人とやりとりするのが仕事です。移乗や排泄を体で支えるのは介護ロボット、人の背丈ほどの体で歩いたり作業したりするのはヒューマノイドロボットとして分けて比べています。

TYPES

コミュニケーションロボットの種類の違い

ボタンを押すと、表がその種類の製品だけになります。

人型（卓上・⁠⁠⁠小型）

頭と腕のある小さな人の形で、身振りを交えて話す型です。机や受付台に置けます。会話アプリを足したり、開発して使い方を広げたりできます。

向いている使い方

受付台や会議室の机に置く
介護施設のレクリエーション
プログラミングの教育・⁠⁠⁠研究

根拠：Sota（ソータ）は⁠、言葉や身振り・手振りを使った自然な対話を実現する、テーブルトップサイズのコミュニケーションロボットです。（出典1）

この種類の2製品を表で見る

動物・キャラクター型

動物やキャラクターの形で、撫でたり抱いたりして触れ合う型です。体のタッチセンサーで触られたことに反応します。言葉で話す機種と、鳴き声や動きで返す機種があります。

向いている使い方

認知症ケアのセラピー
高齢者の話し相手・見守り
施設での癒やしの時間

根拠：パロは感覚として触覚、視覚、聴覚、平衡感覚を持つ。（出典9）

この種類の4製品を表で見る

分身型（遠隔操作）

離れた場所の人がスマートフォンやPCから操作し、ロボットを通して話す型です。ロボットが自分で考えて話すのではなく、人が中にいて受け答えします。

向いている使い方

受付・接客を在宅の人が担う
会議や授業に離れた所から加わる
展示会の案内

根拠：遠く離れた仲間に簡単に”来てもらう”事ができる遠隔操作ロボット、それが「OriHime」です。（出典12）

この種類の1製品を表で見る

MAKERS

コミュニケーションロボットの主なメーカー7社

コミュニケーションロボットの主なメーカーは、次の7社です。社名を押すと、その会社のページ（ほかの製品と所在地）に移ります。

ヴイストン株式会社

机に置ける大きさで、首・腕・胴の8自由度の身振りを交えて話すロボットです。

大阪府

卓上ロボット Sota

株式会社オリィ研究所

離れた場所の人がスマートフォンやPCから操作し、その場にいるように話せる分身ロボットです。

東京都

分身ロボット OriHime 第8世代

GROOVE X株式会社

車輪で自分で動き回り、充電台へ自分で戻るペット型ロボットです。

東京都

家族型ロボット LOVOT 3.0

シャープ株式会社

身長約19.8cmと手に載る大きさで、歩く・起き上がる・踊る動きができる人型ロボットです。

大阪府

ロボホン SR-04M-⁠Y

株式会社知能システム

抱いて撫でると反応する、アザラシの赤ちゃんの形のロボットです。

富山県

アザラシ型ロボット ⁠⁠パロ

株式会社MIXI

AIが返す言葉をその場で考えて話す、手のひらに載る会話ロボットです。

東京都

会話AIロボット Romi Lacatanモデル

ユカイ工学株式会社

重さ400gの小さな体で、話した内容を覚えて声をかける卓上ロボットです。

東京都

ロボット BOCCO emo YE-RB010-GWNJP

出典（2026年10月29日確認）

この比較表のデータ：CSV・JSON（出典を明記すれば引用できます）

掲載基準と並び順

掲載基準：受付・案内、介護施設のレクリエーションや見守り、教育・研究で使うコミュニケーションロボット（卓上の人型、動物・キャラクター型、離れた人が操作する分身型）で⁠、日本の会社が自社で作るか自社ブランドで売り、公式サイトで今案内していて、法人向けの窓口があり、仕様を公式資料で確かめられたもの。1社1製品です。富士ソフトのPALRO、ソフトバンクロボティクスのPepper、ugoのugo Pro、ヴイストンのRobovie-R4は人型の比較（ヒューマノイドロボット）で⁠、移乗・排泄などを支える機器は介護ロボットの比較で扱うので、ここには載せていません。ユニロボットのunibo、NECプラットフォームズのPaPeRo i、avatarinのnewmeは公式ページの文字を確かめられず、レイトロンのChapitは家庭向けの案内だけなので、今回は載せていません。代理店や商社が売る海外メーカーの製品、玩具、中古品は除いています。並びは種類ごとに会社の五十音順です。

並び順：種類ごとに分け、その中はメーカー名の五十音順です。おすすめ順ではなく、掲載料で順番は変えません。

コミュニケーションロボットを作っているメーカーの方へ：掲載・訂正のご依頼（掲載は無料です）

コミュニケーションロボットのメーカー7社比較【2026年】

コミュニケーションロボットとは

製品の特長

使うメリット

選ぶときに注意すること