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回転軸のモータを選ぶ設備・購買の担当の方へ

DDモータのメーカー5社比較【2026年】

DDモータは、減速機を使わずに
負荷を直に回すサーボモータです。

ABOUT

DDモータとは

DDモータとは、減速機やベルトを使わず、
負荷をモータに直につないで回すサーボモータです。
ダイレクトドライブモータ、DDモーターとも呼びます。
割出しテーブルや搬送のθ軸、ロボットの手首で使います。

製品の特長

  • 減速機を使わない(負荷をモータに直につなぐ)
  • 中空穴を持つ型が多い(ケーブルや配管を通せる)
  • エンコーダを積んで細かく止まる(20bit級の分解能)

使うメリット

  • バックラッシや伝達誤差が出にくい(減速機・カップリングが無い)
  • 装置が静かになる(ギヤの噛み合い音が無い)
  • 部品が減って装置が小さくなる(ベルト・プーリも省ける)

選ぶときに注意すること

  1. 減速機による自己保持力が無い。垂直軸は外付けブレーキなどを併用する
  2. 細かい角度の往復を続けると、軸受の寿命が下がることがある
  3. 軸にかける荷重は、各機種の許容荷重の範囲に収める
  4. 組むアンプ・ドライバーは、メーカーの組合せ表で選ぶ

※仕様は各メーカーの公式の製品ページとカタログによる。仕組みと使い方の注意はマイクロテック・ラボラトリーの解説による。

LIST

DDモータの比較表

DDモータの価格・相場公開価格なし

相場価格
各社 要見積公開価格がありません
DDモータ6製品の比較
製品・メーカー製品の特徴製品の強み価格

中・大トルク形(サーボアンプと組む)

3製品
ハイウィン株式会社DDモーター DMY44向いている所:中空にケーブルを通す回転軸製品の詳細を見るメーカー公式サイトhiwin.co.jp—公式資料で確認できず

アウターローター構造で、直径35mmの中空穴にケーブルを通せるDDモーターです。外径110mmで連続トルク4N・m、瞬時最大トルク12N・mを出します。アブソリュートエンコーダーは同社のドライバーでだけ動きます。

要見積
三菱電機株式会社DDモータ TM-RFM012E20向いている所:扁平で低い装置の回転軸製品の詳細を見るメーカー公式サイトmitsubishielectric.co.jp—公式資料で確認できず

扁平で薄い形にまとめたDDモータで、低い装置に組み込めます。定格トルクは12N・m、最大トルクは36N・mで、20ビットのエンコーダを標準で積んでいます。同社のMELSERVOのサーボアンプと組みます。

要見積
株式会社安川電機DDモータ SGM7F向いている所:割出しテーブル・回転軸の直結駆動製品の詳細を見るメーカー公式サイトe-mechatronics.com—公式資料で確認できず

安川電機のΣ-7シリーズに入るDDモータの小容量モデルで、同じアンプ群で汎用サーボと並べて使えます。定格トルクは2.00〜35.0N・mまでそろい、繰り返し精度は±1.3秒です。組み合わせるサーボパックは公式の組合せ表で選びます。

要見積

小型(DC24V・48Vで動く)

2製品
マイクロテック・ラボラトリー株式会社DDモータ MDH-4018向いている所:ロボット手首・搬送のθ軸製品の詳細を見るメーカー公式サイトmtl.co.jp—公式資料で確認できず

胴径40mmの小さなDDモータで、ロボットの手首や搬送のθ軸に収まります。瞬時最大トルクは1N・m、質量は0.3kgで、中空径6mmのMDH型です。DC24Vで使うと瞬時最大トルクが変わるので問い合わせます。

要見積
マイクロテック・ラボラトリー株式会社DDモータ MRS-7056向いている所:小型装置の中空回転軸製品の詳細を見るメーカー公式サイトmtl.co.jp—公式資料で確認できず

直径70mmの胴に直径25mmの中空穴をあけた、DC電源で動く小型のDDモータです。瞬時最大トルクは3.1N・m、質量は0.86kgです。三菱電機のサーボアンプと組むコラボ仕様もあります。

要見積

テーブル一体形(DDアクチュエーター)

1製品
株式会社アイエイアイDDアクチュエーター DDA-LH18C向いている所:治具を載せて割り出す回転テーブル製品の詳細を見るメーカー公式サイトiai-robot.co.jp—公式資料で確認できず

回転テーブルの形にまとめたDDアクチュエーターで、上面に治具を載せればそのまま割出しに使えます。定格トルク25N・m、瞬時最大トルク75N・mで、20bitの高分解能タイプなら繰返し位置決め精度は±3.7秒です。動かすには同社のコントローラーを組みます。

要見積
Q&A

DDモータ選びで、よくある疑問

購買担当の疑問DDモータの価格は、いくら?

値段を公式に出している製品はありません。三菱電機のTM-RFM012E20も標準価格はオープン価格です。型式・トルク・台数と組むアンプを伝えて、メーカーか販売店に見積もりを取ります。

設備担当の疑問DDモータとサーボモータの違いは?

DDモータもサーボモータの一種で、減速機を使わずに負荷を直に回すところが違います。減速機やカップリングが無いので、バックラッシや伝達誤差が出にくくなります。安川電機のSGM7FはΣ-7シリーズのDDモータで、汎用のサーボと同じ系列のアンプで動きます。

設備担当の疑問DDモータの種類は?

このページでは3つに分けました。サーボアンプと組む中・大トルクの型、DC24V・48Vで動く小型の型、回転テーブルの形にまとめた型です。アイエイアイのDDA-LH18Cはテーブル一体の型で、上面に治具を載せて割り出せます。

設備担当の疑問DDモータのトルクはどう選ぶ?

連続で出せる定格トルクと、加速のときに出す瞬時最大トルクの両方を見ます。マイクロテック・ラボラトリーのMDH-4018は定格0.23N・mで瞬時最大1N・m、安川電機のSGM7Fは定格2.00〜35.0N・m、アイエイアイのDDA-LH18Cは定格25N・mで瞬時最大75N・mです。

工場長の疑問中空のDDモータは?ケーブルを通せる?

中空穴の大きさは型ごとに違います。ハイウィンのDMY44は外径110mmに直径35mmの中空、マイクロテック・ラボラトリーのMRS-7056は胴径70mmに直径25mmの中空です。MDH-4018は直径6mmの中空です。

設備担当の疑問DDモータの精度・分解能は?

安川電機のSGM7Fは繰り返し精度±1.3秒です。三菱電機のTM-RFM012E20は20ビットのエンコーダを標準で積んでいます。アイエイアイのDDA-LH18Cは20bitの高分解能タイプで繰返し位置決め精度±3.7秒です。

施設管理の疑問垂直軸に使える?ブレーキは要る?

使えますが、DDモータは減速機による自己保持力がありません。電源を切ったときに負荷の重さで軸が回るので、落とせない負荷には外付けブレーキやカウンタバランスを併用します。

工場長の疑問小さな角度の往復で寿命は縮む?

細かい角度の往復を長く続けると、軸受の中で潤滑剤が回らず、寿命が下がることがあります。マイクロテック・ラボラトリーは、1日1回程度は転動体が十分に動く角度まで回すよう案内しています。

設備担当の疑問軸に直接負荷をかけてよい?

各機種の許容荷重の範囲なら、軸に直接負荷をかけて使えます。荷重は回転数や向き、取付けの条件で変わるので、装置の条件でメーカーに確かめます。

設備担当の疑問減速機付きのDDモータはある?

あります。マイクロテック・ラボラトリーはMD-20・MD-40・MD-70に、減速比3:1と9:1の減速機付きを用意しています。トルクが足りないときの選び方です。

購買担当の疑問小型・軽量のDDモータは?

マイクロテック・ラボラトリーのMDH-4018は胴径40mmで質量0.3kg、MRS-7056は胴径70mmで質量0.86kgです。どちらもDC24V・48Vで動きます。

TYPES

DDモータの種類の違い

中・大トルク形(サーボアンプと組む)

メーカーのサーボアンプ(ドライバー)と組んで動かす、定格トルクが数N・mから数十N・mの型です。割出しテーブルや搬送の回転軸を直に回します。中空穴にケーブルを通せる型や、扁平で薄い型があります。

向いている使い方

  • 割出しテーブルの回転軸
  • 搬送装置のθ軸
  • 大きな負荷を速く割り出す

根拠:ダイレクトドライブモータ 定格トルク 12 N・m 最大トルク 36 N・m(出典3)

この種類の3製品を表で見る

小型(DC24V・48Vで動く)

DC24V・48Vの電源で動く小型のDDモータです。胴径が数十mmで軽く、ロボットの手首や小さな装置の回転軸に収まります。中空穴を持つ型もあります。

向いている使い方

  • ロボットの手首
  • 搬送やアライメントのθ軸
  • 小さな検査装置の回転

根拠:| 供給電圧(ドライバ入力) | DCV | 24(※1)/48 | 最高回転速度(出典6)

この種類の2製品を表で見る

テーブル一体形(DDアクチュエーター)

DDモータを回転テーブルの形にまとめ、軸受・エンコーダまで組み込んだ型です。上面に治具を載せれば、そのまま割出しに使えます。動かすには同じメーカーのコントローラーを組みます。

向いている使い方

  • 治具を載せて割り出す
  • 組立・検査の回転テーブル
  • 設計の手間を減らしたい

根拠:| 駆動方式 | ダイレクトドライブ | 繰返し位置決め精度(出典8)

この種類の1製品を表で見る
MAKERS

DDモータの主なメーカー5社

株式会社アイエイアイ

特徴
静岡市清水区に本社・本社工場を置き、1976年に設立された。 小型産業用ロボットの開発・設計・製造・販売を行う。
強み
  • 二次電池の製造工程向け
  • CADと設計のヒント

静岡県

ハイウィン株式会社

特徴
台湾のHIWINの日本法人で、1999年に設立。 本社は兵庫県神戸市で、機械要素部品とメカトロ製品を扱います。
強み
  • 直動部品がそろう
  • 寿命計算をWEBで

兵庫県

マイクロテック・ラボラトリー株式会社

特徴
神奈川県相模原市に本社を置き、小型のエンコーダとDDモータを作っています。
強み
  • 世界最小クラスのDDモータ
  • 軸の形をカスタムできる

神奈川県

三菱電機株式会社

特徴
東京都千代田区丸の内に本社を置き、1921年に設立された。
強み
  • 電力から半導体まで5つの事業領域
  • 全業種の特許資産規模ランキング1位

東京都

株式会社安川電機

特徴
1915年創立。 本社は福岡県北九州市八幡西区で、サーボモータ、インバータ、産業用ロボット等を製造販売する。
強み
  • サーボ・インバータ・ロボット
  • 12ヵ国28拠点で生産

福岡県

出典
  1. マイクロテック・ラボラトリー DDモータのよくある質問
  2. 安川電機 ダイレクトドライブ SGM7Fモデル
  3. 三菱電機 TM-RFM012E20 ⁠特長
  4. 三菱電機 TM-RFM012E20 ⁠仕様
  5. ハイウィン DDモーター カタログ
  6. マイクロテック・ラボラトリー MRS-70
  7. マイクロテック・ラボラトリー MDS/MDH-40
  8. アイエイアイ DDA-LH18C
  9. ハイウィン DDモーター
掲載基準

割出しテーブル・搬送装置・ロボット・製造装置の回転軸を、減速機を使わずに直に回すDDモータ(ダイレクトドライブモータ)と、回転テーブルの形にまとめたDDアクチュエーターで、メーカーが自社の製品として売り、公式サイトや公式のカタログで今案内していて、仕様を確かめられたもの。日本法人のある会社に限り、各社の代表の型式を1〜2製品載せています。汎用のACサーボモータとリニアサーボはサーボモータの比較、工作機械のNC円テーブルはNCロータリーテーブルの比較、空気圧などの揺動形はロータリーアクチュエータの比較で扱います。組み込み用のフレームレスのトルクモータ、部品だけの製品、中古品、代理店が売る他社製品は除いています。日本精工のメガトルクモータは仕様が大きなカタログにしか無く、日機電装は公式サイトが整備中で、CKDのABSODEXとファナックのDiSは公式ページから仕様の文字を取れず、今回は載せていません。Akribisは日本語の公式ページで日本法人を確かめられないので載せていません。値段を公式に出している製品は無いので、コストは全部「要見積」⁠で⁠す⁠。

DDモータを作っているメーカーの方へ:掲載・訂正のご依頼(掲載は無料です)

CITE

引用

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