DDモータとは？種類とサーボモータとの違い、選び方

DDモータとは

DDモータは、減速機やベルト、カップリングを使わずに、負荷をモータに直につないで回すサーボモータです。割出しテーブル、搬送装置のθ軸、ロボットの手首、半導体や電子部品の製造装置の回転軸で使います。

比較ページには、メーカーが自社で作るDDモータとDDアクチュエーターを、各社の代表の型式の単位で載せています。汎用のACサーボモータはサーボモータの比較、工作機械のNC円テーブルはNCロータリーテーブルの比較で扱います。

サーボモータとの違い

• DDモータもサーボモータの一種です。違いは、減速機を挟まずに負荷を直に回すところです
• 減速機やカップリングが無いので、バックラッシや伝達誤差が出にくくなります
• 減速機やベルト、プーリを省けるので、ギヤの噛み合い音が無く、装置が静かになります
• 安川電機のSGM7Fは、Σ-7シリーズのDDモータとして汎用のサーボと同じ系列のアンプで動きます

3つの種類

• 中・大トルク形は、メーカーのサーボアンプと組んで動かします。安川電機のSGM7F、三菱電機のTM-RFM012E20、ハイウィンのDMY44がこの型です
• 小型の型は、DC24V・48Vの電源で動きます。マイクロテック・ラボラトリーのMDH-4018とMRS-7056がこの型です
• テーブル一体形は、DDモータを回転テーブルの形にまとめた型です。アイエイアイのDDA-LH18Cは、上面に治具を載せてそのまま割り出せます

トルクの見方

• 連続で出せる定格トルクと、加速のときに出す瞬時最大トルクの両方を見ます
• MDH-4018は、定格0.23N・mで瞬時最大1N・mです
• MRS-7056は、定格1N・mで瞬時最大3.1N・mです
• TM-RFM012E20は、定格12N・mで最大36N・mです
• DDA-LH18Cは、定格25N・mで瞬時最大75N・mです
• SGM7Fは、定格2.00〜35.0N・mの中から選べます

中空径と分解能

• ハイウィンのDMY44は、外径110mmに直径35mmの中空穴があり、ケーブルを通せます
• MRS-7056は、胴径70mmに直径25mmの中空穴があります
• TM-RFM012E20は、20ビットのエンコーダを標準で積んでいます
• DDA-LH18Cは、20bitの高分解能タイプなら繰返し位置決め精度が±3.7秒です
• SGM7Fの繰り返し精度は、±1.3秒です

使うときの注意

• 減速機による自己保持力がありません。垂直軸で落とせない負荷には、外付けブレーキやカウンタバランスを併用します
• 細かい角度の往復を長く続けると、軸受の寿命が下がることがあります。1日1回程度は大きく回します
• 軸に直接負荷をかけるときは、各機種の許容荷重の範囲に収めます
• 組むアンプやドライバーは、メーカーの組合せ表で選びます

値段の調べ方

• 値段を公式に出している製品はありません。三菱電機のTM-RFM012E20もオープン価格です
• 型式・トルク・台数と、組むアンプを伝えて見積もりを取ります
• マイクロテック・ラボラトリーは、どの機種も1台から受けています