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装置で部品やアームを回す・反転させるロータリーアクチュエータを選ぶ、設計・設備・購買の担当の方へ

ロータリーアクチュエータのメーカー6社比較【2026年】

ロータリーアクチュエータは、部品やアームを、
決まった角度だけ回すための駆動機器です。

ABOUT

ロータリーアクチュエータとは

比較表を見る ↓

ロータリーアクチュエータとは、部品やアームを、決まった角度だけ回す・反転させる・往復させる駆動機器です。
空気圧で羽根を回すベーン形、ピストンで歯車を回すラックピニオン形、
油圧で回す型、モーターで回す電動の型があります。
揺動アクチュエータとも呼びます。

製品の特長

  • 決まった角度だけ回す(90°・180°・270°など)
  • 動力を選べる(空気圧・油圧・電動)
  • 角度を調整できる型がある(ストッパと微調整ねじ)

使うメリット

  • 回す・反転の動きを1台で作れる(リンクやカムがいらない)
  • 本体が小さい(ベーン形は軸のまわりに収まる)
  • 止める位置を増やせる(電動形・多位置停止形)

選ぶときに注意すること

  1. 必要なトルクは実効トルクの80%以下に収める(変動する負荷は50%以下)
  2. 重い物を速く回すときは、ショックアブソーバで受け止める
  3. 正確な位置で止めるなら、外にストッパを付ける
  4. ベーン形は内部の漏れで、トルクが変わることがある
  5. 油圧形は、油圧ユニットと配管を別に用意する

※仕様は各メーカーの公式の製品ページ・カタログ・データシートによる。選び方の注意はコガネイのカタログによる。

LIST

ロータリーアクチュエータの比較表

ロータリーアクチュエータ8製品の比較
製品・メーカーコスト製品の強み仕様公式ページ

ベーン形(空気圧)

4製品
SMC株式会社ベーンタイプ CRB小さな部品の反転・振り分け口コミを書く要見積

オートスイッチのユニットを本体に内蔵した、新しいベーンタイプです。サイズ20・30・40で、配管・配線と角度調整を同じ面にまとめています。揺動角度は最大270°で、周囲温度5〜60℃で使えます。

種類
ベーン形(空気圧)
作動のしかた
シングルベーン
トルク
0.12〜3.73N・m
回転角度
最大270°
使用圧力
最高0.7MPa・1.0MPa
サイズ
サイズ10・15・20・30・40
角度調整
可変角度調整ユニット付を選べる
周囲温度
5〜60℃
特長
オートスイッチユニット内蔵(サイズ20・30・40)
記載なし
質量
公式ページへ詳細・仕様カタログ(PDF)
株式会社コガネイベーンタイプ RAN小形装置の小さな回転口コミを書く要見積

特殊な形のシールと含油メタルの軸受で、エア漏れを抑えた無給油のベーンタイプです。公称トルクは0.098〜4.903N・mまで細かく分かれています。揺動角度は90°・100°・180°・270°から選べます。

種類
ベーン形(空気圧)
作動のしかた
シングルベーン
トルク
公称0.098〜4.903N・m
回転角度
90°・100°・180°・270°
特長
無給油、エア漏れが少ない、センサスイッチ付RANSあり
記載なし
使用圧力・サイズ・角度調整・周囲温度・質量
公式ページへ詳細・仕様カタログ(PDF)
CKD株式会社セレックスロータリ RV3S高温の場所や電磁弁と一体で使う口コミを書く要見積

電磁弁を本体に付けたバルブ付の型を選べるベーンタイプです。ドライエアを使えば−5〜80℃の範囲で使えます。角度可変形のRV3SAは、ストッパと微調整ねじで30°から角度を決められます。

種類
ベーン形(空気圧)
作動のしかた
シングルベーン
トルク
0.12〜3.19N・m
回転角度
90°・180°・270°
角度調整
角度可変形は30°から設定
周囲温度
-5〜80℃(ドライエア使用時)
特長
バルブ付・スイッチ付を選べる
記載なし
使用圧力・サイズ・質量
公式ページへ詳細・仕様
フエスト株式会社セミロータリ DRVS-25-90-Pクリーンルームでの部品の反転口コミを書く要見積

ISO 14644-1のクラス5に合うクリーンルーム向けのベーン形です。0.6MPaで5N・mのトルクを出し、質量は502gです。型番ごとにデータシートがあり、角度と大きさで選びます。

種類
ベーン形(空気圧)
作動のしかた
複動ベーン
トルク
5N・m(0.6MPa時)
回転角度
0〜90°
使用圧力
0.2〜0.8MPa
サイズ
サイズ25
周囲温度
0〜60℃
質量
502g
特長
クリーンルームISO 14644-1 クラス5
記載なし
角度調整
公式ページへ詳細・仕様カタログ(PDF)

ラックピニオン形(空気圧)

2製品
SMC株式会社ラックピニオン CRA1重い治具やアームを回す口コミを書く要見積

SMCのラックピニオン形で、トルクの幅が広いシリーズです。上は74.3N・mまであり、ベーン形では足りない重い物を回せます。揺動角度は最大190°⁠⁠⁠です。

種類
ラックピニオン形(空気圧)
作動のしかた
シングルラック
トルク
1.91〜74.3N・m
回転角度
最大190°
記載なし
使用圧力・サイズ・角度調整・周囲温度・質量・特長
公式ページへ詳細・仕様
株式会社Parker TAIYOロータリアクチュエータ RPM途中の角度でも止めたい回転口コミを書く要見積

ピストンを2本使うダブルピストン方式のラックピニオン形で、小さな本体で大きなトルクを出します。揺動角度と回り始めの位置を外から調整でき、3位置・4位置で止める型もあります。トルクは1.0〜6.2N・mです。

種類
ラックピニオン形(空気圧)
作動のしかた
ダブルピストン
トルク
1.0〜6.2N・m
回転角度
90°・180°
角度調整
揺動角度と起点を外から調整
特長
3位置・4位置で止める型もある
記載なし
使用圧力・サイズ・周囲温度・質量
公式ページへ詳細・仕様

油圧形

1製品
株式会社Parker TAIYO油圧ハイロータ HRN油圧のある設備で大きな力を回す口コミを書く要見積

油で動かす定格7MPaのベーン形で、空気圧より大きな力を小さな本体で出せます。シングルベーンは最大270°、ダブルベーンは90°で回ります。クッション付も標準でそろえています。

種類
油圧形
作動のしかた
シングルベーン・ダブルベーン
回転角度
最大270°
使用圧力
定格7MPa
特長
小形から大形まで、クッション付も標準
記載なし
トルク・サイズ・角度調整・周囲温度・質量
公式ページへ詳細・仕様

電動形

1製品
株式会社アイエイアイ電動ロータリ RCP6-RTFML多くの角度で止めたい回転口コミを書く要見積

モーターで回すので、決めた角度にいくつでも止められる電動のロータリです。繰返し位置決め精度は±0.01度で、動作範囲は±180°あります。エアの配管が要らず、コントローラーで角度と速さを決めます。

種類
電動形
作動のしかた
パルスモーター、タイミングベルト駆動
トルク
最大5.2N・m
回転角度
±180°
角度調整
繰返し位置決め精度±0.01度
周囲温度
0〜40℃
特長
バッテリーレスアブソリュートエンコーダー
記載なし
使用圧力・サイズ・質量
公式ページへ詳細・仕様

ベーン形(空気圧)4製品

SMC株式会社

ベーンタイプ CRB

小さな部品の反転・振り分け

オートスイッチのユニットを本体に内蔵した、新しいベーンタイプです。サイズ20・30・40で、配管・配線と角度調整を同じ面にまとめています。揺動角度は最大270°で、周囲温度5〜60℃で使えます。

コスト要見積

種類
ベーン形(空気圧)
作動のしかた
シングルベーン
トルク
0.12〜3.73N・m
回転角度
最大270°
使用圧力
最高0.7MPa・1.0MPa
サイズ
サイズ10・15・20・30・40
角度調整
可変角度調整ユニット付を選べる
周囲温度
5〜60℃
特長
オートスイッチユニット内蔵(サイズ20・30・40)
記載なし
質量
公式ページへ
株式会社コガネイ

ベーンタイプ RAN

小形装置の小さな回転

特殊な形のシールと含油メタルの軸受で、エア漏れを抑えた無給油のベーンタイプです。公称トルクは0.098〜4.903N・mまで細かく分かれています。揺動角度は90°・100°・180°・270°から選べます。

コスト要見積

種類
ベーン形(空気圧)
作動のしかた
シングルベーン
トルク
公称0.098〜4.903N・m
回転角度
90°・100°・180°・270°
特長
無給油、エア漏れが少ない、センサスイッチ付RANSあり
記載なし
使用圧力・サイズ・角度調整・周囲温度・質量
公式ページへ
CKD株式会社

セレックスロータリ RV3S

高温の場所や電磁弁と一体で使う

電磁弁を本体に付けたバルブ付の型を選べるベーンタイプです。ドライエアを使えば−5〜80℃の範囲で使えます。角度可変形のRV3SAは、ストッパと微調整ねじで30°から角度を決められます。

コスト要見積

種類
ベーン形(空気圧)
作動のしかた
シングルベーン
トルク
0.12〜3.19N・m
回転角度
90°・180°・270°
角度調整
角度可変形は30°から設定
周囲温度
-5〜80℃(ドライエア使用時)
特長
バルブ付・スイッチ付を選べる
記載なし
使用圧力・サイズ・質量
公式ページへ
フエスト株式会社

セミロータリ DRVS-25-90-P

クリーンルームでの部品の反転

ISO 14644-1のクラス5に合うクリーンルーム向けのベーン形です。0.6MPaで5N・mのトルクを出し、質量は502gです。型番ごとにデータシートがあり、角度と大きさで選びます。

コスト要見積

種類
ベーン形(空気圧)
作動のしかた
複動ベーン
トルク
5N・m(0.6MPa時)
回転角度
0〜90°
使用圧力
0.2〜0.8MPa
サイズ
サイズ25
周囲温度
0〜60℃
質量
502g
特長
クリーンルームISO 14644-1 クラス5
記載なし
角度調整
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ラックピニオン形(空気圧)2製品

SMC株式会社

ラックピニオン CRA1

重い治具やアームを回す

SMCのラックピニオン形で、トルクの幅が広いシリーズです。上は74.3N・mまであり、ベーン形では足りない重い物を回せます。揺動角度は最大190°⁠⁠⁠です。

コスト要見積

種類
ラックピニオン形(空気圧)
作動のしかた
シングルラック
トルク
1.91〜74.3N・m
回転角度
最大190°
記載なし
使用圧力・サイズ・角度調整・周囲温度・質量・特長
公式ページへ
株式会社Parker TAIYO

ロータリアクチュエータ RPM

途中の角度でも止めたい回転

ピストンを2本使うダブルピストン方式のラックピニオン形で、小さな本体で大きなトルクを出します。揺動角度と回り始めの位置を外から調整でき、3位置・4位置で止める型もあります。トルクは1.0〜6.2N・mです。

コスト要見積

種類
ラックピニオン形(空気圧)
作動のしかた
ダブルピストン
トルク
1.0〜6.2N・m
回転角度
90°・180°
角度調整
揺動角度と起点を外から調整
特長
3位置・4位置で止める型もある
記載なし
使用圧力・サイズ・周囲温度・質量
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油圧形1製品

株式会社Parker TAIYO

油圧ハイロータ HRN

油圧のある設備で大きな力を回す

油で動かす定格7MPaのベーン形で、空気圧より大きな力を小さな本体で出せます。シングルベーンは最大270°、ダブルベーンは90°で回ります。クッション付も標準でそろえています。

コスト要見積

種類
油圧形
作動のしかた
シングルベーン・ダブルベーン
回転角度
最大270°
使用圧力
定格7MPa
特長
小形から大形まで、クッション付も標準
記載なし
トルク・サイズ・角度調整・周囲温度・質量
公式ページへ

電動形1製品

株式会社アイエイアイ

電動ロータリ RCP6-RTFML

多くの角度で止めたい回転

モーターで回すので、決めた角度にいくつでも止められる電動のロータリです。繰返し位置決め精度は±0.01度で、動作範囲は±180°あります。エアの配管が要らず、コントローラーで角度と速さを決めます。

コスト要見積

種類
電動形
作動のしかた
パルスモーター、タイミングベルト駆動
トルク
最大5.2N・m
回転角度
±180°
角度調整
繰返し位置決め精度±0.01度
周囲温度
0〜40℃
特長
バッテリーレスアブソリュートエンコーダー
記載なし
使用圧力・サイズ・質量
公式ページへ
Q&A

ロータリーアクチュエータ選びで、よくある疑問

購買担当の疑問ロータリーアクチュエータの価格は、いくら?

このページの8製品は、どれもメーカーの公式サイトに値段を出していません。型式・サイズ・角度・スイッチの有無で値段が変わるので、型式を決めてメーカーか販売店に見積もりを取ります。

設備担当の疑問ロータリーアクチュエータの種類と違いは?

動かす力のもとと仕組みで4つに分かれます。空気圧で羽根を回すベーン形、空気圧のピストンで歯車を回すラックピニオン形、油圧で回す油圧形、モーターで回す電動形です。

設備担当の疑問ベーン形とラックピニオン形の違いは?

ベーン形は羽根に空気を当てて回し、本体が小さく収まります。ラックピニオン形はピストンで歯車を回し、大きなトルクを出しやすい作りです。SMCでは、ベーンタイプのCRBが0.12〜3.73N・m、ラックピニオンのCRA1が1.91〜74.3N・mです。

設備担当の疑問揺動角度は何度まで回せる?

SMCのCRBは最大270°、CKDのRV3Sは90°・180°・270°、コガネイのRANは90°・100°・180°・270°です。ラックピニオンのSMCのCRA1は最大190°です。電動のアイエイアイRCP6-RTFMLは±180°の中で、好きな角度に止められます。

工場長の疑問トルクの選び方は?

コガネイのカタログでは、必要なトルクが実効トルクの80%以下(変動する負荷は50%以下)になるように選びます。重い物を速く回すときは、トルクと一緒に運動エネルギーも計算します。

設備担当の疑問回す角度の調整はできる?

できる型があります。CKDの角度可変形RV3SAは、ストッパと微調整ねじで30°から角度を決められます。Parker TAIYOのRPMは、揺動角度と回り始めの位置を外から調整できます。SMCのCRBは、可変角度調整ユニット付を選べます。

施設管理の疑問止まるときの衝撃が大きいときは?

負荷が重い・動きが速いと、許容運動エネルギーを超えて軸を傷めることがあります。コガネイのカタログでは、ショックアブソーバなどを付けて受け止めます。油圧のParker TAIYOのHRNは、クッション付も標準でそろえています。

設備担当の疑問ぴったりの位置で止めたいときは?

空気圧の型は、コガネイのカタログでは外にストッパを付けて位置を決めます。たくさんの角度で正確に止めるなら電動形で、アイエイアイのRCP6-RTFMLは繰返し位置決め精度が±0.01度です。

施設管理の疑問給油は必要?

SMCのCRBとコガネイのRANは無給油で使えます。フエストのDRVSは給油しても使えますが、一度給油を始めたら給油を続けます。

設備担当の疑問油圧ロータリーアクチュエータとは?

油の圧力で回すロータリーアクチュエータです。Parker TAIYOのHRNは定格圧力7MPaのベーン形で、シングルベーンは270°、ダブルベーンは90°回ります。油圧ユニットのある設備で使います。

総務の疑問使える周囲温度は?

CKDのRV3Sは、ドライエアを使えば−5〜80℃で使えます。SMCのCRBは5〜60℃、フエストのDRVS-25-90-Pは0〜60℃、電動のアイエイアイRCP6-RTFMLは0〜40℃です。

TYPES

ロータリーアクチュエータの種類の違い

ベーン形(空気圧)

中の羽根(ベーン)に空気を当てて軸を回す型です。本体が小さく、決まった角度の往復に向きます。羽根が1枚のシングルベーンは角度を大きくとれ、2枚のダブルベーンは角度が小さいかわりにトルクが大きくなります。

向いている使い方

  • 小さな部品の反転
  • 狭い装置の中で回す
  • 決まった角度の往復

根拠:Aポートから入った空気がベーンを押すとベーン主軸が回転。(出典4)

この種類の4製品を表で見る

ラックピニオン形(空気圧)

ピストンで歯の付いた棒(ラック)を動かし、かみ合う歯車(ピニオン)を回す型です。ベーン形より大きなトルクを出しやすい作りです。ピストンを2本使う型は、小さな本体でも力が出ます。

向いている使い方

  • 重い治具やアームを回す
  • 角度と起点を調整したい
  • 途中の位置でも止めたい

根拠:ダブルピストン方式を採用し、コンパクトで高トルクを実現(出典8)

この種類の2製品を表で見る

油圧形

油の圧力で回す型です。空気圧より高い圧力で動かすので、小さな本体で大きな力を出せます。油圧ユニットのある設備や、重い物を回す所で使います。

向いている使い方

  • 油圧ユニットがある設備
  • 重い物を回す
  • 衝撃の大きい動き

根拠:定格圧力7MPaのベーン形油圧ロータリアクチュエータ(出典7)

この種類の1製品を表で見る

電動形

モーターで回す型です。決めた角度にいくつでも止められ、速さもコントローラーで変えられます。エアや油の配管はいりません。

向いている使い方

  • たくさんの角度で止めたい
  • 角度を細かく合わせたい
  • エアの無い装置

根拠:| 繰返し位置決め精度 | ±0.01度 | ロストモーション | 0.05度(出典6)

この種類の1製品を表で見る
MAKERS

ロータリーアクチュエータの主なメーカー6社

株式会社アイエイアイ

モーターで回すので、決めた角度にいくつでも止められる電動のロータリです。

静岡県

SMC株式会社

オートスイッチのユニットを本体に内蔵した、新しいベーンタイプです。

東京都

株式会社コガネイ

特殊な形のシールと含油メタルの軸受で、エア漏れを抑えた無給油のベーンタイプです。

東京都

CKD株式会社

電磁弁を本体に付けたバルブ付の型を選べるベーンタイプです。

愛知県

株式会社Parker TAIYO

ピストンを2本使うダブルピストン方式のラックピニオン形で、小さな本体で大きなトルクを出します。

大阪府

フエスト株式会社

ISO 14644-1のクラス5に合うクリーンルーム向けのベーン形です。

出典
  1. SMC ロータリアクチュエータ 選定ガイド
  2. SMC ロータリアクチュエータ CRB カタログ
  3. CKD セレックスロータリ RV3
  4. コガネイ ロータリアクチュエータ RAN カタログ
  5. フエスト DRVS-25-90-P データシート
  6. アイエイアイ RCP6-RTFML
  7. Parker TAIYO 油圧ハイロータ HRN
  8. Parker TAIYO ロータリアクチュエータ(ラックピニオン形)
掲載基準

工場の装置で、部品・治具・アームを決まった角度だけ回す・反転させる・往復させるロータリーアクチュエータ(揺動アクチュエータ)のうち、空気圧のベーン形・ラックピニオン形、油圧形、電動のロータリで、メーカーが自社で作るか自社ブランドとして売り、公式サイトや公式のカタログで今案内している製品。日本法人のある会社に限り、各社の代表シリーズを1〜2製品載せています。直動の電動アクチュエータ(電動アクチュエータの比較)、工作機械のNCロータリテーブル、ロータリージョイント、テーブルの付いたロータリテーブル形、エアチャック(ロボットハンドの比較)、バルブを開け閉めするための弁用アクチュエータ、部品だけの製品、中古品、代理店が売る他社製品は除いています。オリエンタルモーター・ニューエラー・パーカー・ハネフィン日本法人は、公式サイトがこちらから開けず、仕様を確かめられないので今回は載せていません。値段は、どの製品も公式に出していないため、コストは全部「要見積」⁠で⁠⁠⁠⁠す⁠。

ロータリーアクチュエータを作っているメーカーの方へ:掲載・訂正のご依頼(掲載は無料です)

CITE

引用

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