トルクリミッタとは？過負荷から機械を守るトルクリミッタの種類（摩擦式・噛み合い外れ式・小形）と、設定トルク・軸穴径・復帰のしかたの選び方

トルクリミッタとは

トルクリミッタは、コンベヤや自動機の動力の通り道に入れておき、詰まりや異物のかみ込みで決めたトルクを超えたときに、動力を切るか滑らせて機械とモータを守る部品です。オリジンの解説では、過負荷による破壊を防ぐための安全装置としています。

比較ページには、日本の会社と、外資の日本法人が自社グループの製品として案内しているトルクリミッタを、型番かサイズの単位で載せています。販売店が扱う他社製品・販売終了品・交換部品だけのものは載せていません。

3つの種類

• 摩擦式：ばねで押した摩擦板の間を滑らせて、決めたトルクより上を逃がします。例は椿本チエインのTL250-1、mayrのROBA slip hub、KTRのRUFLEX Standardです
• 噛み合い外れ式：ボールやキーがポケットや溝から外れて切り離します。例は三木プーリのTT-2-01とTT-2-03、椿本チエインのTGB20-H、三共製作所の6TF、WITTENSTEINのTL2です
• 小形コイルスプリング式：焼結の内輪に巻いたコイルスプリングの摩擦で滑らせます。例はオリジンのOTLC6です

クラッチ・カップリングとの違い

• クラッチは、電気や空気の信号で動力を入れたり切ったりします。トルクリミッタは、決めたトルクを超えたときにだけひとりでに働きます
• カップリングは2本の軸をつなぎっぱなしにする部品で、過負荷では切れません。三木プーリのTT-2-01は、カップリングの役目を兼ねたトルクリミッタです

設定トルクの決め方

• 装置を回すのに要る最大のトルクより上で、機械やモータが壊れるトルクより下に決めます
• 三木プーリのTTの設定トルクは1,500min⁻¹時の値で、それより遅い軸では補正係数で選び直します
• 精度は製品で違います。椿本チエインのTGBシリーズは繰返し作動トルク精度±10%以内、三木プーリのTTは±20%程度のばらつきがあると公式に書いています
• 選べる幅は、オリジンのOTLC6の9.81〜392mN・mから、KTRのRUFLEX Standardの最大12,000N・mまで広く分かれます

軸のつなぎ方

• 2軸突合せ用は、モータ軸と装置の軸を直接つなぎます。三木プーリのTT-2-01がこの型です
• 巻き掛け用は、スプロケットやプーリを付けてチェーンやベルトで動力を送ります。三木プーリのTT-2-03がこの型です
• 三共製作所の6TFはフランジ面に、テーブル・ギア・スプロケット・アームを直に付けられます
• 軸穴径は、椿本チエインのTL250-1で12〜22mm、TGB20-Hで10〜20mmです

戻り方と過負荷の検知

• 多くの型は、過負荷が取れると自動で戻ります。椿本チエインのTGB20-Hは駆動側を回すだけで戻ります
• 三共製作所の6TFは、遮断のあと正確に原点へ戻ります。割り出しや同期をとる機械に向きます
• 椿本チエインのTGBは、オプションのTGセンサで過負荷を検出してモータを止められます。三共製作所の型は、トルクプレートの変位をリミットスイッチで拾えます

値段

• この表の9製品は、どれも公式サイトに価格が出ていません。型番・軸穴の加工・設定トルクを決めて、見積を出してもらいます