GUIDE / INDUSTRIAL-TRANSMISSION

トランスミッションとは？農業機械・商用車の変速機の種類と選び方

農業機械・芝管理機・作業車・商用車に組み込むトランスミッションの仕組みを解説。HST・トランスアクスル・有段AT・動力分割式CVTの違い、入力回転数・トルク・変速比・質量・潤滑条件の選び方を、メーカー公式資料で整理しました。

2026年10月28日更新

この記事の答え

トランスミッションは、原動機の力を、走行に合わせた回転数とトルクに変えて伝える変速機です。先に「使う車両と速度域」「原動機から入る回転数とトルク」「車軸まで一体にするか」を決めます。入力と出力のトルク、変速比と車軸側の終減速比を分けると、仕様の読み違いを防げます。

トランスミッションとは

農業機械や作業車は、ゆっくり作業する場面と、場所を移動する場面で必要な速度が変わります。その速度や負荷に合わせて、原動機の力を回転数とトルクに変えて伝えるのがトランスミッションです。ユニバンスの基礎講座では、手動変速機のMT、自動変速機のAT、無段変速機のCVTなどに分けています。

比較ページでは、車両へ組み込む変速機本体を型式ごとに載せています。完成車、修理サービス、歯車やクラッチだけの部品は含めません。比率を固定して回転を落とす製品は、減速機の比較で扱います。

減速機を、平行軸・直交軸、ウォーム、遊星、サイクロイド・波動歯車の4種類に分けて、減速比・トルク・バックラッシで比べます。

油圧無段変速機のHSTは、ポンプから送る油でモータを回して変速します。ダンフォスのBDUは、可変容量ポンプと固定容量モータを組み合わせる型です。ポンプの斜板を反対へ傾けると油の流れが反転し、出力の回転方向も反転します
HST内蔵トランスアクスルは、無段変速機と車軸側の駆動機構を一体にした型です。神崎のK72・K664は乗用芝刈機向けです。業務で使う芝管理機へ組み込む部材として扱います
有段ATは、歯車の段を切り替えて変速します。アイシンのA466は小型商用トラック向け、アリソンの3000 HS・4000 HSはPTOを使わない路上走行車向けです。荷役車両用のZF ERGOPOWERは、全自動・半自動の変速と電子制御インチングを備えています
動力分割式無段変速機は、動力を分けて前後進の速度を連続的に変えます。ZF cPOWERのCP190は油圧で発進する型です。ベルト式CVTと同じ構造ではありません

HSTとATは変速の仕組みを示す言葉で、トランスアクスルは車軸まで一体にした構造を示します。HSTとトランスアクスルが互いに別の変速原理という意味ではありません。

これらは同じ意味の上限値ではありません。ダンフォスの技術資料は、定格回転数を全出力で使う場合の推奨上限、最大回転数を許容する最高値として区別しています。最大値付近の運転には、出力と運転時間の制約があります。原動機の常用回転数だけでなく、下り坂で回される条件もメーカーへ伝えます。

入力容量、定格出力、理論最大出力を一列の数値として順位付けしません。原動機のピークトルクと常用負荷、車軸側の減速、タイヤとブレーキの条件を分けて照合します。

アリソンの3000 HSは、前進比が3.46：1〜0.65：1です。4000 HSは3.51：1〜0.64：1です。資料のギヤ比はトルクコンバータによる増幅を含みません
神崎のK72は、車軸側の減速比が23.37：1です。この値をHSTの無段変速範囲としては扱いません
神崎のK664は、減速比で定格出力トルクが変わります。型式名だけで同じ仕様と判断せず、見積書にも選んだ比率を書きます