モーションキャプチャシステムとは？スポーツ・リハビリ研究で使う種類（慣性センサ・マーカー式・映像解析・マーカーレス）の違いと、周波数・センサ数・価格の選び方

モーションキャプチャシステムとは

モーションキャプチャシステムは、スポーツのフォーム、リハビリの歩行、作業の姿勢などを、関節の角度や位置の数字で残す計測装置です。研究室や病院のほか、製品開発の評価にも使います。

比較ページには、日本の会社が自社で作る製品を、各社の代表の型の単位で載せています。海外ブランドの輸入品と、家庭・個人向けの機器は載せていません。

4つの方式

• 慣性センサ式：加速度とジャイロのセンサを体に付けます。例は ATR-Promotions の TSND151、スポーツセンシングの DSPワイヤレス9軸モーションセンサ、テック技販の IMS-SD ⁠です
• マーカー式：体に貼ったマーカーを専用カメラで撮ります。例はアニマのローカス3D MA-4000、キッセイコムテックの KinemaTracer ⁠です
• 映像解析型：撮った映像の点をソフトで追います。例は Q'sfix の Frame-DIAS 6、ディテクトの DIPP-Motion V/3D、ライブラリーの Move-tr/3D と Radish/2D/3D ⁠です
• マーカーレス型：マーカーなしで映像や距離画像から骨格を出します。例はアニマのマーカーレス MA-1500、ナックイメージテクノロジーの Digi2、ネクストシステムの VisionPose Single3D ⁠です

光学式と慣性式の違い

• 光学式は、複数のカメラでマーカーを撮ります。カメラの置ける部屋で、決まった動作を繰り返し測るときに向きます
• 慣性式は、体に付けたセンサだけで測ります。屋外や広い場所でも使えます
• 無線が途切れても残るよう、本体に記録できる型を選びます。テック技販の IMS-SD は、SDカードに記録できます

サンプリング周波数とセンサの数

• 慣性センサの TSND151 と IMS-SD は、どちらも最大1000Hzです
• カメラの型では、アニマの MA-4000 が最高240Hz、Radish/2D/3D が10〜250Hz、Digi2 が100fpsです
• 同時に使える数は、TSND151 が1台のPCに最大7個、IMS-SD が最大20台です
• カメラの数は、KinemaTracer が2〜6台、Frame-DIAS 6 が最大8台です

手持ちのカメラを使うとき

• Move-tr/3D は、手持ちのカメラで撮った画像からも計測できます
• Frame-DIAS 6 は、民生用カメラからハイスピードカメラまでの映像に使えます。3次元にするならカメラは2台以上です
• ソフトだけの製品は、カメラとパソコンを別に用意します

値段とレンタル

• 公式に値段を出している製品は少なく、ほとんどが見積りです
• VisionPose Single3D の開発用ライセンスは、458,000円（税抜）⁠か⁠ら⁠で⁠す
• Digi2 のレンタルは、月20万円からです
• スポーツセンシングは、無償のデモ機を最長1週間貸し出しています