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外観検査装置のメーカー14社比較【⁠2026年⁠】

外観検査装置は、カメラで製品を撮って、
キズや汚れ、欠けを自動で見つける装置です。

ABOUT

外観検査装置とは

比較表を見る ↓

カメラで製品や部品を撮り、キズ・汚れ・欠け・異物・印字の間違いを見つけて、
良品と不良品を自動で分ける装置です。
汎用の画像センサ・画像処理、AI外観検査、3D形状検査、
錠剤や基板のように対象を決めた専用機に分かれます。

製品の特長

  • 決めた基準で見るか、AIに学ばせるかに分かれるパナソニック インダストリーのSV-N500Cは2値化やパターンマッチング
  • 小さな画像センサは1台で完結するオプテックス・エフエーのCVS3-N20-RAは約200gで照明を内蔵
  • 専用機は搬送ごと作ってある池上通信機のTIE-10000は錠剤を最大70万錠/時

使うメリット

  • 全数を同じ基準で見られる人の目視のような見落としや日によるばらつきが出ない
  • 不良品をその場ではじける理経のPOLYGON VISIOは排出ピストン付き
  • 細かな不良まで拾える倉敷紡績のBBMaster-8800は解像度10〜16μm

選ぶときに注意すること

  1. 見つけたい一番小さな不良の大きさを先に決め、視野とカメラの画素を合わせる
  2. 照明で写り方が大きく変わるので、実物のサンプルで試し撮りをしてもらう
  3. AIは不良品の画像も集めて学ばせる。不良品が少ないなら良品だけで学ぶ製品を選ぶ
  4. ラインの速さと、不良品をはじく仕組みまで含めて見積もりを取る

※製品の数字は、各社の公式の製品ページ・カタログによる。

LIST

外観検査装置の比較表

コストは、値段を公開している製品どうしで比べています。値段を出していない製品は「要見積⁠」⁠。

CSV

外観検査装置18製品の比較
製品・メーカーコスト製品の強み仕様公式ページ

画像センサ・画像処理

4製品
オプテックス・エフエー株式会社CVS3-N20-RA小さな部品の形・向き・汚れの判別口コミを書く199,000円(税別)

カメラ・照明・判定を約200gの本体1つにまとめ、別置きのコントローラがありません。標準価格199,000円(税別⁠)⁠を公開しています。視野は最大65×75mm、解像度は最大208×236です。

方式
画像センサ・画像処理
検査の対象
形状・汚れ・向きの判別
カメラ・画素
視野40×50〜65×75mm(撮影距離90〜150mm)
見つけられる大きさ・精度
解像度16×16〜208×236
速さ・能力
応答時間148ms(輪郭モード、初期値)
判定のしかた
従来の判別モードに、輪郭モードと差分モードを追加
つなぎ方・出力
NPNオープンコレクタ出力2点、バンク切換入力4点
照明
白色LED12個を内蔵
大きさ・重さ
約200g(ケーブル含む)、IP67
電源
DC12〜24V±10%、最大140mA
公式ページへ詳細・仕様
オプテックス・エフエー株式会社CVS4-N23W-RA賞味期限やロット番号の印字の確認口コミを書く280,000円(税別)

印字の文字を読んで照らし合わせる文字認識専用の画像センサで、カレンダー機能で日付が変わっても設定し直さずに済みます。2行の日付20文字を約23〜48msで読み、標準価格は280,000円(税別)です。視野は30×15mmなので、印字全体が入るかを先に確かめます。

方式
画像センサ・画像処理
検査の対象
賞味期限やロット番号などの印字
カメラ・画素
33万画素 白黒CMOS
見つけられる大きさ・精度
検出できる文字の高さ1.1〜12mm
速さ・能力
2行の日付20文字で約23〜48ms
判定のしかた
文字認識、カレンダー機能で日付の更新に自動で追従
つなぎ方・出力
NPNオープンコレクタ出力2点、バンク切換入力4点
照明
白色LED12個、約70cd
大きさ・重さ
約180g(ケーブル含む)、IP67
電源
DC12〜24V±10%、最大140mA
公式ページへ詳細・仕様
株式会社キーエンスCV-X480F色や形が様々な多品種の外観検査口コミを書く要見積

見たい中身から道具を選ぶ「⁠ツールカタログ」方式で、画像処理に詳しくなくても設定を組めます。良品にばらつきがある部品は、良品を流して個体差を学ばせる学習検査ツールで見ます。処理の速さや入出力の数字は公式ページに無く、カタログで確かめます。

方式
画像センサ・画像処理
検査の対象
色・形状・光沢が違う対象物、多品種の外観
カメラ・画素
2,100万画素カメラに対応、LJ-Vシリーズにも対応
判定のしかた
ツールカタログから検査ツールを選ぶ画像処理と、良品の個体差を学ぶ学習検査ツール
照明
LumiTrax照明、パターンプロジェクション照明、マルチスペクトル照明を用意
記載なし
見つけられる大きさ・精度・速さ・能力・つなぎ方・出力・大きさ・重さ・電源
公式ページへ詳細・仕様
パナソニック インダストリー株式会社SV-N500C小物部品の傷・欠け・色の検査口コミを書く要見積

カメラと判定部を約200gの一体型にまとめ、照明は用途に合わせて外から選ぶ作りです。500万画素のカラーで撮り、色の検査と傷・バリ・カケの検査を1台でこなします。EtherNet/IPでPLCから動かせ、設定は専用ソフトSVWorksで行います。

方式
画像センサ・画像処理
検査の対象
小さな傷・バリ・カケ・異物の有無
カメラ・画素
500万画素 2/3型カラーCMOS
見つけられる大きさ・精度
水平2,432×垂直2,048画素
速さ・能力
画像転送 最速12.5ms(⁠500万画素撮り込み時)
判定のしかた
2値化・濃淡・パターンマッチング・傷検知などのルールベース検査
つなぎ方・出力
EtherNet/IPアダプタ、トリガ入力、汎用入出力
照明
照明は別置き、本体に照明用電源24V DC・10W以下を内蔵
大きさ・重さ
約200g
電源
24V DC(⁠21.6〜26.4V DC)
公式ページへ詳細・仕様

AI外観検査

6製品
アプライド株式会社AeyeBOX多品種を治具ごと切り換えて検査口コミを書く要見積

撮る部分とAI用のPCを1つの箱に収め、製品ごとの治具の置き方を覚えさせて、タッチパネルで検査を切り換えます。1台で何種類もの製品を見られ、学習は10枚程度の画像から始められます。カメラ・照明の仕様と値段は公開されていません。

方式
AI外観検査
検査の対象
球面や金属製品などハレーションを起こしやすい物、ゴム製品
判定のしかた
ノーコードのAI、10枚程度の画像から学習(領域検出の場合)
つなぎ方・出力
外部機器との連携をノーコードで設定
大きさ・重さ
撮像部とPCが一体の筐体、移動・回転機構付き
記載なし
カメラ・画素・見つけられる大きさ・精度・速さ・能力・照明・電源
公式ページへ詳細・仕様
株式会社キーエンスIV4-H500CAラインに後付けする有無・ずれ・文字の判別口コミを書く要見積

カメラ・照明・判定を一体にしたAI搭載の画像センサで、判定用のPCを置かずに動きます。設置距離50mmから3000mmまで使え、学習サーチは画像1枚の登録で検出を始められます。値段は公開されていません。

方式
AI外観検査
検査の対象
ワークの有無、はみ出し・ずれ、個数、文字(OCR)の判別
カメラ・画素
1/2.9インチCMOS、1280×960画素、カラーと白黒あり
見つけられる大きさ・精度
視野22×16mm〜1184×888mm(設置距離50〜3000mm)
判定のしかた
AIの学習ツール(学習サーチは画像1枚の登録で検出⁠)⁠、追加学習あり
つなぎ方・出力
EtherNet/IP、PROFINET、TCP/IP無手順通信
照明
照明内蔵(パルス点灯と連続点灯を切り換え)
大きさ・重さ
約370g(AI撮像照明ユニットなし)
電源
24V(+25%、−20%)
記載なし
速さ・能力
公式ページへ詳細・仕様
株式会社フツパーメキキバイト検査対象ごとに撮像から組む月額制のAI検査口コミを書く要見積

カメラや照明の選定から、不良品をはじく仕組みとの連携まで、検査する物ごとに組んで月額制で入れるAI外観検査です。導入後はHutzper Insightで、自社でモデルを足して学び直せます。カメラの画素や処理の速さは公開されておらず、構成は現場ごとに決まります。

方式
AI外観検査
検査の対象
食品から半導体まで(事例は食品、樹脂、金属部品、電子部品、錠剤など)
カメラ・画素
複数カメラ構成、赤外線などの特殊カメラにも対応
判定のしかた
AI(⁠ルールベースとの組み合わせも可⁠)⁠、導入後に自社でモデル追加・再学習
つなぎ方・出力
PLC接続で排除機構と連携
照明
カメラ・照明の光学設計からまとめて対応
記載なし
見つけられる大きさ・精度・速さ・能力・大きさ・重さ・電源
公式ページへ詳細・仕様
株式会社YUASAF[ai]ND OUT MEX TYPE-Sシャフトの外観と寸法をまとめて検査口コミを書く要見積

AIの外観検査と投影による寸法測定を1台にまとめた、シャフト向けの検査装置です。寸法は最大100箇所を同時に測り、良品だけで学ぶので不良品のサンプルを集めずに立ち上げられます。カメラの画素や処理時間、値段は公開されていません。

方式
AI外観検査
検査の対象
シャフトなど金属製品のキズ・打痕・切粉と寸法
速さ・能力
寸法は最大100箇所を同時に測定
判定のしかた
良品だけで学習するAI(教師なし)、撮像から学習まで最短5分でAI作成
大きさ・重さ
800×600×1500(幅×奥行×高さ)、150kg、スタンドアローン
記載なし
カメラ・画素・見つけられる大きさ・精度・つなぎ方・出力・照明・電源
公式ページへ詳細・仕様
株式会社理経POLYGON VISIO包装品のラベル・印字・液量の検査口コミを書く500万円から(構成により変動)

カメラ、LED照明、エッジAIのコンピュータ、排出ピストンを1つのステンレスの箱にまとめ、ネットワークにつながずに単独で動きます。最大5台のカメラで1分あたり200部品まで見られ、値段は500万円からと公開しています。開発・製造は提携先のM&M Solutionsです。

方式
AI外観検査
検査の対象
ラベルのずれ・剥がれ、傷、凹み、液量、異物混入、印字欠け
カメラ・画素
エリアカメラ、ラインスキャンカメラ、最大5台
速さ・能力
1分あたり最大200部品
判定のしかた
AI(用途に合わせアルゴリズムを選定⁠)⁠、ユーザー自身で学習、導入後3か月の支援付き
つなぎ方・出力
単独で動く(社内ネットワーク・クラウド接続不要⁠)⁠、排出ピストン付き
照明
LED照明、NGライト
大きさ・重さ
ステンレス筐体に一体化、ファンレス、−20〜60℃対応
記載なし
見つけられる大きさ・精度・電源
公式ページへ詳細・仕様
株式会社ロビットTESRAY Gシリーズ落下中のカット野菜・ナッツの選別口コミを書く要見積

落ちていく原料をその場で撮ってAIで判定し、着地する前に不良をはじく選別機です。色が良品に似た異物や形の悪い物も分けられ、異常の程度に応じて出すかはじくかを決められます。カメラの画素や処理量は公開されておらず、対象ごとに設計します。

方式
AI外観検査
検査の対象
食品・農作物原料(カット野菜、ナッツ、乾物など)
速さ・能力
落下中に撮って判定し、着地前に排出して選別
判定のしかた
AIで異常の種類と程度を見分け、排出基準を設定
記載なし
カメラ・画素・見つけられる大きさ・精度・つなぎ方・出力・照明・大きさ・重さ・電源
公式ページへ詳細・仕様カタログ(PDF)

3D形状検査

1製品
株式会社キーエンスLJ-X8080部品の凹みやバリを高さの差で見る検査口コミを書く要見積

レーザーで断面の高さを取るので、色や模様ではなく高さの差で凹み・膨らみ・バリを見分けます。このヘッドは高さの繰り返し精度0.5μmで、測定幅は基準距離で35mmです。3Dで検査するには3Dモードを持つコントローラLJ-X8000を使い、LJ-X8000Eは3Dモードに対応しません。

方式
3D形状検査
検査の対象
凹み・膨らみ・バリの外観検査、高さ・幅・段差・平面度の測定
カメラ・画素
測定幅35mm(基準距離)、30〜39mm
見つけられる大きさ・精度
繰り返し精度 高さ0.5μm、幅1.0μm
速さ・能力
3Dモードで最速16kHz(63μs)
判定のしかた
高さのデータを検査ツールで判定、3Dモードは設定ごとに最大100個
つなぎ方・出力
制御入力20点、制御出力28点、EtherNet/IP、PROFINET、EtherCAT
照明
青色半導体レーザ(波長405nm)
大きさ・重さ
センサヘッド約1,100g(アルミ)
電源
DC24V±10%、最大3.3A(⁠コントローラ⁠)
公式ページへ詳細・仕様

検査機一体型(専用機)

7製品
池上通信機株式会社PIE-650フィルムや金属箔の連続した表面検査口コミを書く要見積

ラインセンサカメラを最大43台までつなげ、小さなラインから大きなラインまで組めるシート表面検査装置です。異物・ムラ・スジなどを標準200種類の欠陥種に分け、欠陥マップと画像を連動して見られます。カメラと光源はシートと欠陥に合わせて選ぶ構成です。

方式
検査機一体型(専用機)
検査の対象
連続して流れるフィルム、金属箔、鋼板、紙、不織布などのシート
カメラ・画素
2,000〜16,000画素のラインセンサカメラ、最大43台
速さ・能力
データレート最大850MHzのカメラに対応
判定のしかた
欠陥種分類(標準200種類⁠)⁠、欠陥レベル判定、周期・密集判定
照明
ライン型LED照明、メタルハライドランプなど
記載なし
見つけられる大きさ・精度・つなぎ方・出力・大きさ・重さ・電源
公式ページへ詳細・仕様
池上通信機株式会社TIE-10000錠剤の全周を高速で全数検査口コミを書く要見積

片面5視点・両面10視点のカラー撮像に3D検査を重ね、錠剤の全周を1台で見ます。処理は最大70万錠/時で、直径50μmの黒点相当まで拾います。70万錠/時は直径5mmのFC錠での値です。

方式
検査機一体型(専用機)
検査の対象
錠剤の全周、丸錠は直径5〜12mm、厚み2〜8mm
カメラ・画素
CMOSカラーエリアセンサカメラ、片面5視点、両面10視点
見つけられる大きさ・精度
直径50μmの黒点相当
速さ・能力
最大70万錠/時(直径5mmのFC錠)
判定のしかた
パターンマッチング、光切断と光学合成3Dで欠け・割れを検出
つなぎ方・出力
CSV対応(⁠オプション⁠)
照明
高輝度LED照明、3D検査はレーザースリット光
大きさ・重さ
W1,980×H1,750×D1,100mm、約1,800kg
電源
AC200V、8kW以上
公式ページへ詳細・仕様
オカノ電機株式会社OVS-6610チップ部品を6面まとめて全数検査口コミを書く要見積

ガラス越しではなく部品の裏面をじかに撮るので、良否に迷う判定や再検査が少ない6面検査機です。処理は最大5,000個/分です。パーツフィーダーで送れる部品が対象です。

方式
検査機一体型(専用機)
検査の対象
パーツフィーダーで供給したチップ部品の6面
カメラ・画素
6台(⁠4台⁠〜最大8台)
速さ・能力
最大5,000個/分(条件により異なる)
判定のしかた
自社開発のアルゴリズムで、割れ、欠け、キズ、汚れ、デラミと寸法を判定
照明
1面に2系統の照明を切り替え
大きさ・重さ
全幅850×奥行1,050×高さ約1,900mm、約700kg
電源
AC200V 3相(またはAC100V単相)、エア0.4MPa
記載なし
見つけられる大きさ・精度・つなぎ方・出力
公式ページへ詳細・仕様カタログ(PDF)
倉敷紡績株式会社BBMaster-8800車載・産業用プリント基板の両面検査口コミを書く要見積

自社のスイッチング光学系で、これまで複数の検査機に分けていた検査を1スキャンで済ませる両面自動機です。解像度10〜16μmで、最速5秒/枚で処理します。標準の対象はW250×L350mmまでの基板です。

方式
検査機一体型(専用機)
検査の対象
プリント基板、メタル基板、セラミック基板(⁠W50×L50〜W250×L350mm)
カメラ・画素
16,000画素高速スイッチングカメラ(4ch)
見つけられる大きさ・精度
解像度10〜16μm
速さ・能力
最速5秒/枚
判定のしかた
1スキャンで複数の光学条件を撮って画像処理で判定
照明
LED照明(RGB、ホワイト)
大きさ・重さ
W2,500×D1,050×H1,950mm、1,800kg
電源
単相AC220V、30A、エア0.5MPa
記載なし
つなぎ方・出力
公式ページへ詳細・仕様カタログ(PDF)
株式会社サキコーポレーション3Di-LS3EX極小部品と背高部品が混ざる実装基板口コミを書く要見積

8μmの解像度を保ったまま、高さを最大25mmまで測れる3D方式の基板検査機です。極小の0201mm部品と、背の高い挿入部品を同じ機械で見られます。40mmまで測るにはZ軸オプションを付けます。

方式
検査機一体型(専用機)
検査の対象
実装基板の部品とはんだ(SMT工程、挿入部品工程)
カメラ・画素
解像度8μmまたは15μmのカメラ、単体で高さ計測は最大25mm
見つけられる大きさ・精度
0201mm部品、狭ピッチ部品に対応
速さ・能力
8μmカメラで4,500mm²/sec、15μmカメラで7,000mm²/sec
判定のしかた
検査プログラムによる判定、基板全面の余剰部品検査はOK画像10枚程度の統計データで判定
つなぎ方・出力
実装機とのM2M連携(工場出荷オプション)
照明
ドーム照明、UV照明(⁠オプション⁠)
大きさ・重さ
幅1,040×奥行1,480×高さ1,500mm
電源
単相200〜240V
公式ページへ詳細・仕様
CKD株式会社フラッシュパトリ FP835PTP包装機に載せるインライン検査口コミを書く要見積

近赤外線で撮るので、アルミの印刷や錠剤の印刷、カプセルの色に邪魔されずに異物を見ます。800万画素カメラで800シート/分を検査します。PTP包装機に組み込むインライン検査機で、原反シート・錠剤の表裏・アルミシールなど検査ごとに機種を選んで載せます。

方式
検査機一体型(専用機)
検査の対象
PTPシートの錠剤(カプセル)の形状と色、シート部の異物
カメラ・画素
800万画素
速さ・能力
800シート/分
判定のしかた
画像処理による判定、調光パラメータの調整はAIが行う
つなぎ方・出力
無線LANでタブレットから操作(FP-ADRAGE、オプション)
照明
近赤外線(NIR)光源のフラッシュ機能
記載なし
見つけられる大きさ・精度・大きさ・重さ・電源
公式ページへ詳細・仕様
ヤマハ発動機株式会社YRi-V高密度な実装基板とデバイス基板口コミを書く要見積

2D検査、8方向プロジェクターの3D検査、4方向の斜視カメラを1台で回すAOIです。分解能12μmで3D検査速度56.8cm²/sと速く、5μmレンズと同軸照明でデバイス基板の細かい検査にも使えます。速度はメーカーの最適条件での値です。

方式
検査機一体型(専用機)
検査の対象
実装基板の部品とはんだ(基板L50×W50〜L610×W610mm)
カメラ・画素
1,200万画素(TypeHSは2,500万画素)
見つけられる大きさ・精度
分解能12μm、7μm、5μm
速さ・能力
3D検査速度56.8cm²/s(分解能12μm、メーカーの最適条件)
判定のしかた
輝度・色度・形度の3つの光学検査アルゴリズム
つなぎ方・出力
SEMI SMT-ELS対応(⁠オプション⁠)
照明
8方向3Dプロジェクター、同軸照明
大きさ・重さ
L1,252×W1,497×H1,614mm、1,480kg
電源
三相交流200〜416V(TypeHSは単相交流200〜230V)
公式ページへ詳細・仕様

画像センサ・画像処理4製品

オプテックス・エフエー株式会社

CVS3-N20-RA

小さな部品の形・向き・汚れの判別

カメラ・照明・判定を約200gの本体1つにまとめ、別置きのコントローラがありません。標準価格199,000円(税別⁠)⁠を公開しています。視野は最大65×75mm、解像度は最大208×236です。

コスト199,000円(税別)

方式
画像センサ・画像処理
検査の対象
形状・汚れ・向きの判別
カメラ・画素
視野40×50〜65×75mm(撮影距離90〜150mm)
見つけられる大きさ・精度
解像度16×16〜208×236
速さ・能力
応答時間148ms(輪郭モード、初期値)
判定のしかた
従来の判別モードに、輪郭モードと差分モードを追加
つなぎ方・出力
NPNオープンコレクタ出力2点、バンク切換入力4点
照明
白色LED12個を内蔵
大きさ・重さ
約200g(ケーブル含む)、IP67
電源
DC12〜24V±10%、最大140mA
公式ページへ
オプテックス・エフエー株式会社

CVS4-N23W-RA

賞味期限やロット番号の印字の確認

印字の文字を読んで照らし合わせる文字認識専用の画像センサで、カレンダー機能で日付が変わっても設定し直さずに済みます。2行の日付20文字を約23〜48msで読み、標準価格は280,000円(税別)です。視野は30×15mmなので、印字全体が入るかを先に確かめます。

コスト280,000円(税別)

方式
画像センサ・画像処理
検査の対象
賞味期限やロット番号などの印字
カメラ・画素
33万画素 白黒CMOS
見つけられる大きさ・精度
検出できる文字の高さ1.1〜12mm
速さ・能力
2行の日付20文字で約23〜48ms
判定のしかた
文字認識、カレンダー機能で日付の更新に自動で追従
つなぎ方・出力
NPNオープンコレクタ出力2点、バンク切換入力4点
照明
白色LED12個、約70cd
大きさ・重さ
約180g(ケーブル含む)、IP67
電源
DC12〜24V±10%、最大140mA
公式ページへ
株式会社キーエンス

CV-X480F

色や形が様々な多品種の外観検査

見たい中身から道具を選ぶ「⁠ツールカタログ」方式で、画像処理に詳しくなくても設定を組めます。良品にばらつきがある部品は、良品を流して個体差を学ばせる学習検査ツールで見ます。処理の速さや入出力の数字は公式ページに無く、カタログで確かめます。

コスト要見積

方式
画像センサ・画像処理
検査の対象
色・形状・光沢が違う対象物、多品種の外観
カメラ・画素
2,100万画素カメラに対応、LJ-Vシリーズにも対応
判定のしかた
ツールカタログから検査ツールを選ぶ画像処理と、良品の個体差を学ぶ学習検査ツール
照明
LumiTrax照明、パターンプロジェクション照明、マルチスペクトル照明を用意
記載なし
見つけられる大きさ・精度・速さ・能力・つなぎ方・出力・大きさ・重さ・電源
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パナソニック インダストリー株式会社

SV-N500C

小物部品の傷・欠け・色の検査

カメラと判定部を約200gの一体型にまとめ、照明は用途に合わせて外から選ぶ作りです。500万画素のカラーで撮り、色の検査と傷・バリ・カケの検査を1台でこなします。EtherNet/IPでPLCから動かせ、設定は専用ソフトSVWorksで行います。

コスト要見積

方式
画像センサ・画像処理
検査の対象
小さな傷・バリ・カケ・異物の有無
カメラ・画素
500万画素 2/3型カラーCMOS
見つけられる大きさ・精度
水平2,432×垂直2,048画素
速さ・能力
画像転送 最速12.5ms(⁠500万画素撮り込み時)
判定のしかた
2値化・濃淡・パターンマッチング・傷検知などのルールベース検査
つなぎ方・出力
EtherNet/IPアダプタ、トリガ入力、汎用入出力
照明
照明は別置き、本体に照明用電源24V DC・10W以下を内蔵
大きさ・重さ
約200g
電源
24V DC(⁠21.6〜26.4V DC)
公式ページへ

AI外観検査6製品

アプライド株式会社

AeyeBOX

多品種を治具ごと切り換えて検査

撮る部分とAI用のPCを1つの箱に収め、製品ごとの治具の置き方を覚えさせて、タッチパネルで検査を切り換えます。1台で何種類もの製品を見られ、学習は10枚程度の画像から始められます。カメラ・照明の仕様と値段は公開されていません。

コスト要見積

方式
AI外観検査
検査の対象
球面や金属製品などハレーションを起こしやすい物、ゴム製品
判定のしかた
ノーコードのAI、10枚程度の画像から学習(領域検出の場合)
つなぎ方・出力
外部機器との連携をノーコードで設定
大きさ・重さ
撮像部とPCが一体の筐体、移動・回転機構付き
記載なし
カメラ・画素・見つけられる大きさ・精度・速さ・能力・照明・電源
公式ページへ
株式会社キーエンス

IV4-H500CA

ラインに後付けする有無・ずれ・文字の判別

カメラ・照明・判定を一体にしたAI搭載の画像センサで、判定用のPCを置かずに動きます。設置距離50mmから3000mmまで使え、学習サーチは画像1枚の登録で検出を始められます。値段は公開されていません。

コスト要見積

方式
AI外観検査
検査の対象
ワークの有無、はみ出し・ずれ、個数、文字(OCR)の判別
カメラ・画素
1/2.9インチCMOS、1280×960画素、カラーと白黒あり
見つけられる大きさ・精度
視野22×16mm〜1184×888mm(設置距離50〜3000mm)
判定のしかた
AIの学習ツール(学習サーチは画像1枚の登録で検出⁠)⁠、追加学習あり
つなぎ方・出力
EtherNet/IP、PROFINET、TCP/IP無手順通信
照明
照明内蔵(パルス点灯と連続点灯を切り換え)
大きさ・重さ
約370g(AI撮像照明ユニットなし)
電源
24V(+25%、−20%)
記載なし
速さ・能力
公式ページへ
株式会社フツパー

メキキバイト

検査対象ごとに撮像から組む月額制のAI検査

カメラや照明の選定から、不良品をはじく仕組みとの連携まで、検査する物ごとに組んで月額制で入れるAI外観検査です。導入後はHutzper Insightで、自社でモデルを足して学び直せます。カメラの画素や処理の速さは公開されておらず、構成は現場ごとに決まります。

コスト要見積

方式
AI外観検査
検査の対象
食品から半導体まで(事例は食品、樹脂、金属部品、電子部品、錠剤など)
カメラ・画素
複数カメラ構成、赤外線などの特殊カメラにも対応
判定のしかた
AI(⁠ルールベースとの組み合わせも可⁠)⁠、導入後に自社でモデル追加・再学習
つなぎ方・出力
PLC接続で排除機構と連携
照明
カメラ・照明の光学設計からまとめて対応
記載なし
見つけられる大きさ・精度・速さ・能力・大きさ・重さ・電源
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株式会社YUASA

F[ai]ND OUT MEX TYPE-S

シャフトの外観と寸法をまとめて検査

AIの外観検査と投影による寸法測定を1台にまとめた、シャフト向けの検査装置です。寸法は最大100箇所を同時に測り、良品だけで学ぶので不良品のサンプルを集めずに立ち上げられます。カメラの画素や処理時間、値段は公開されていません。

コスト要見積

方式
AI外観検査
検査の対象
シャフトなど金属製品のキズ・打痕・切粉と寸法
速さ・能力
寸法は最大100箇所を同時に測定
判定のしかた
良品だけで学習するAI(教師なし)、撮像から学習まで最短5分でAI作成
大きさ・重さ
800×600×1500(幅×奥行×高さ)、150kg、スタンドアローン
記載なし
カメラ・画素・見つけられる大きさ・精度・つなぎ方・出力・照明・電源
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株式会社理経

POLYGON VISIO

包装品のラベル・印字・液量の検査

カメラ、LED照明、エッジAIのコンピュータ、排出ピストンを1つのステンレスの箱にまとめ、ネットワークにつながずに単独で動きます。最大5台のカメラで1分あたり200部品まで見られ、値段は500万円からと公開しています。開発・製造は提携先のM&M Solutionsです。

コスト500万円から(構成により変動)

方式
AI外観検査
検査の対象
ラベルのずれ・剥がれ、傷、凹み、液量、異物混入、印字欠け
カメラ・画素
エリアカメラ、ラインスキャンカメラ、最大5台
速さ・能力
1分あたり最大200部品
判定のしかた
AI(用途に合わせアルゴリズムを選定⁠)⁠、ユーザー自身で学習、導入後3か月の支援付き
つなぎ方・出力
単独で動く(社内ネットワーク・クラウド接続不要⁠)⁠、排出ピストン付き
照明
LED照明、NGライト
大きさ・重さ
ステンレス筐体に一体化、ファンレス、−20〜60℃対応
記載なし
見つけられる大きさ・精度・電源
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株式会社ロビット

TESRAY Gシリーズ

落下中のカット野菜・ナッツの選別

落ちていく原料をその場で撮ってAIで判定し、着地する前に不良をはじく選別機です。色が良品に似た異物や形の悪い物も分けられ、異常の程度に応じて出すかはじくかを決められます。カメラの画素や処理量は公開されておらず、対象ごとに設計します。

コスト要見積

方式
AI外観検査
検査の対象
食品・農作物原料(カット野菜、ナッツ、乾物など)
速さ・能力
落下中に撮って判定し、着地前に排出して選別
判定のしかた
AIで異常の種類と程度を見分け、排出基準を設定
記載なし
カメラ・画素・見つけられる大きさ・精度・つなぎ方・出力・照明・大きさ・重さ・電源
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3D形状検査1製品

株式会社キーエンス

LJ-X8080

部品の凹みやバリを高さの差で見る検査

レーザーで断面の高さを取るので、色や模様ではなく高さの差で凹み・膨らみ・バリを見分けます。このヘッドは高さの繰り返し精度0.5μmで、測定幅は基準距離で35mmです。3Dで検査するには3Dモードを持つコントローラLJ-X8000を使い、LJ-X8000Eは3Dモードに対応しません。

コスト要見積

方式
3D形状検査
検査の対象
凹み・膨らみ・バリの外観検査、高さ・幅・段差・平面度の測定
カメラ・画素
測定幅35mm(基準距離)、30〜39mm
見つけられる大きさ・精度
繰り返し精度 高さ0.5μm、幅1.0μm
速さ・能力
3Dモードで最速16kHz(63μs)
判定のしかた
高さのデータを検査ツールで判定、3Dモードは設定ごとに最大100個
つなぎ方・出力
制御入力20点、制御出力28点、EtherNet/IP、PROFINET、EtherCAT
照明
青色半導体レーザ(波長405nm)
大きさ・重さ
センサヘッド約1,100g(アルミ)
電源
DC24V±10%、最大3.3A(⁠コントローラ⁠)
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検査機一体型(専用機)7製品

池上通信機株式会社

PIE-650

フィルムや金属箔の連続した表面検査

ラインセンサカメラを最大43台までつなげ、小さなラインから大きなラインまで組めるシート表面検査装置です。異物・ムラ・スジなどを標準200種類の欠陥種に分け、欠陥マップと画像を連動して見られます。カメラと光源はシートと欠陥に合わせて選ぶ構成です。

コスト要見積

方式
検査機一体型(専用機)
検査の対象
連続して流れるフィルム、金属箔、鋼板、紙、不織布などのシート
カメラ・画素
2,000〜16,000画素のラインセンサカメラ、最大43台
速さ・能力
データレート最大850MHzのカメラに対応
判定のしかた
欠陥種分類(標準200種類⁠)⁠、欠陥レベル判定、周期・密集判定
照明
ライン型LED照明、メタルハライドランプなど
記載なし
見つけられる大きさ・精度・つなぎ方・出力・大きさ・重さ・電源
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池上通信機株式会社

TIE-10000

錠剤の全周を高速で全数検査

片面5視点・両面10視点のカラー撮像に3D検査を重ね、錠剤の全周を1台で見ます。処理は最大70万錠/時で、直径50μmの黒点相当まで拾います。70万錠/時は直径5mmのFC錠での値です。

コスト要見積

方式
検査機一体型(専用機)
検査の対象
錠剤の全周、丸錠は直径5〜12mm、厚み2〜8mm
カメラ・画素
CMOSカラーエリアセンサカメラ、片面5視点、両面10視点
見つけられる大きさ・精度
直径50μmの黒点相当
速さ・能力
最大70万錠/時(直径5mmのFC錠)
判定のしかた
パターンマッチング、光切断と光学合成3Dで欠け・割れを検出
つなぎ方・出力
CSV対応(⁠オプション⁠)
照明
高輝度LED照明、3D検査はレーザースリット光
大きさ・重さ
W1,980×H1,750×D1,100mm、約1,800kg
電源
AC200V、8kW以上
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オカノ電機株式会社

OVS-6610

チップ部品を6面まとめて全数検査

ガラス越しではなく部品の裏面をじかに撮るので、良否に迷う判定や再検査が少ない6面検査機です。処理は最大5,000個/分です。パーツフィーダーで送れる部品が対象です。

コスト要見積

方式
検査機一体型(専用機)
検査の対象
パーツフィーダーで供給したチップ部品の6面
カメラ・画素
6台(⁠4台⁠〜最大8台)
速さ・能力
最大5,000個/分(条件により異なる)
判定のしかた
自社開発のアルゴリズムで、割れ、欠け、キズ、汚れ、デラミと寸法を判定
照明
1面に2系統の照明を切り替え
大きさ・重さ
全幅850×奥行1,050×高さ約1,900mm、約700kg
電源
AC200V 3相(またはAC100V単相)、エア0.4MPa
記載なし
見つけられる大きさ・精度・つなぎ方・出力
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倉敷紡績株式会社

BBMaster-8800

車載・産業用プリント基板の両面検査

自社のスイッチング光学系で、これまで複数の検査機に分けていた検査を1スキャンで済ませる両面自動機です。解像度10〜16μmで、最速5秒/枚で処理します。標準の対象はW250×L350mmまでの基板です。

コスト要見積

方式
検査機一体型(専用機)
検査の対象
プリント基板、メタル基板、セラミック基板(⁠W50×L50〜W250×L350mm)
カメラ・画素
16,000画素高速スイッチングカメラ(4ch)
見つけられる大きさ・精度
解像度10〜16μm
速さ・能力
最速5秒/枚
判定のしかた
1スキャンで複数の光学条件を撮って画像処理で判定
照明
LED照明(RGB、ホワイト)
大きさ・重さ
W2,500×D1,050×H1,950mm、1,800kg
電源
単相AC220V、30A、エア0.5MPa
記載なし
つなぎ方・出力
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株式会社サキコーポレーション

3Di-LS3EX

極小部品と背高部品が混ざる実装基板

8μmの解像度を保ったまま、高さを最大25mmまで測れる3D方式の基板検査機です。極小の0201mm部品と、背の高い挿入部品を同じ機械で見られます。40mmまで測るにはZ軸オプションを付けます。

コスト要見積

方式
検査機一体型(専用機)
検査の対象
実装基板の部品とはんだ(SMT工程、挿入部品工程)
カメラ・画素
解像度8μmまたは15μmのカメラ、単体で高さ計測は最大25mm
見つけられる大きさ・精度
0201mm部品、狭ピッチ部品に対応
速さ・能力
8μmカメラで4,500mm²/sec、15μmカメラで7,000mm²/sec
判定のしかた
検査プログラムによる判定、基板全面の余剰部品検査はOK画像10枚程度の統計データで判定
つなぎ方・出力
実装機とのM2M連携(工場出荷オプション)
照明
ドーム照明、UV照明(⁠オプション⁠)
大きさ・重さ
幅1,040×奥行1,480×高さ1,500mm
電源
単相200〜240V
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CKD株式会社

フラッシュパトリ FP835

PTP包装機に載せるインライン検査

近赤外線で撮るので、アルミの印刷や錠剤の印刷、カプセルの色に邪魔されずに異物を見ます。800万画素カメラで800シート/分を検査します。PTP包装機に組み込むインライン検査機で、原反シート・錠剤の表裏・アルミシールなど検査ごとに機種を選んで載せます。

コスト要見積

方式
検査機一体型(専用機)
検査の対象
PTPシートの錠剤(カプセル)の形状と色、シート部の異物
カメラ・画素
800万画素
速さ・能力
800シート/分
判定のしかた
画像処理による判定、調光パラメータの調整はAIが行う
つなぎ方・出力
無線LANでタブレットから操作(FP-ADRAGE、オプション)
照明
近赤外線(NIR)光源のフラッシュ機能
記載なし
見つけられる大きさ・精度・大きさ・重さ・電源
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ヤマハ発動機株式会社

YRi-V

高密度な実装基板とデバイス基板

2D検査、8方向プロジェクターの3D検査、4方向の斜視カメラを1台で回すAOIです。分解能12μmで3D検査速度56.8cm²/sと速く、5μmレンズと同軸照明でデバイス基板の細かい検査にも使えます。速度はメーカーの最適条件での値です。

コスト要見積

方式
検査機一体型(専用機)
検査の対象
実装基板の部品とはんだ(基板L50×W50〜L610×W610mm)
カメラ・画素
1,200万画素(TypeHSは2,500万画素)
見つけられる大きさ・精度
分解能12μm、7μm、5μm
速さ・能力
3D検査速度56.8cm²/s(分解能12μm、メーカーの最適条件)
判定のしかた
輝度・色度・形度の3つの光学検査アルゴリズム
つなぎ方・出力
SEMI SMT-ELS対応(⁠オプション⁠)
照明
8方向3Dプロジェクター、同軸照明
大きさ・重さ
L1,252×W1,497×H1,614mm、1,480kg
電源
三相交流200〜416V(TypeHSは単相交流200〜230V)
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Q&A

外観検査装置選びで、よくある疑問

購買担当の疑問外観検査装置の値段は、いくら?

値段を出しているのは、このページの18製品中3製品だけです。オプテックス・エフエーのCVS3-N20-RAが199,000円(税別⁠)⁠、文字を読むCVS4-N23W-RAが280,000円(税別)、理経のAI外観検査POLYGON VISIOが500万円からです。ほかは検査する物と速さを伝えて見積もりを取ります。

工場長の疑問汎用の画像センサと専用の検査機、どちらを選ぶ?

部品の決まった所を1つずつ見るなら、ラインに付ける画像センサで足ります。錠剤や実装基板のように、同じ物を大量に全周や両面まで見るなら専用機です。池上通信機のTIE-10000は錠剤を最大70万錠/時、オカノ電機のOVS-6610はチップ部品の6面を最大5,000個/分で見ます。

設備担当の疑問AIの検査と、ふつうの画像処理は何が違う?

ふつうの画像処理は、明るさや形の基準を人が決めて比べます。パナソニック インダストリーのSV-N500Cは2値化・濃淡・パターンマッチングで判定します。AIは画像を学ばせて見分けるので、良品の形や色がそろわない物に向き、キーエンスのIV4-H500CAの学習サーチは画像1枚の登録で検出を始められます。

工場長の疑問不良品のサンプルがほとんど集まらない

良品だけで学ぶ製品を選びます。YUASAのF[ai]ND OUT MEX TYPE-Sは良品だけで学び、撮ってから最短5分でAIを作れます。アプライドのAeyeBOXは10枚程度の画像から学習を始められます。

設備担当の疑問どれくらい小さな傷まで見つけられる?

専用機は仕様に書いてあります。池上通信機のTIE-10000は直径50μmの黒点相当まで、倉敷紡績のBBMaster-8800は解像度10〜16μmです。汎用の画像センサは、視野が広いほど1画素で見る範囲が広がるので、見たい不良の大きさに合わせて視野を決めます。

施設管理の疑問今あるラインに、あとから付けたい

カメラ・照明・判定が一体の画像センサなら、置き場所が小さくて済みます。オプテックス・エフエーのCVS3-N20-RAは約200gで白色LEDを内蔵し、キーエンスのIV4-H500CAは判定用のPCを置かずに動きます。電源はどちらもDC24Vで使えます。

設備担当の疑問PLCとつなげられる?

つなげます。キーエンスのIV4-H500CAはEtherNet/IPとPROFINET、LJ-X8000はEtherCATにも対応します。オプテックス・エフエーのCVS3-N20-RAはNPNの出力2点で、良否をそのまま信号で返します。

工場長の疑問凹みやバリは、カメラで見つけられる?

色や明るさの差が小さい凹みは、高さで見る3D形状検査が向きます。キーエンスのLJ-X8080はレーザーで断面の高さを取り、高さの繰り返し精度は0.5μmです。錠剤なら池上通信機のTIE-10000が、光切断と3Dで欠けや割れを見ます。

総務の疑問賞味期限やロット番号の印字を確かめたい

文字を読む画像センサを使います。オプテックス・エフエーのCVS4-N23W-RAは2行の日付20文字を約23〜48msで読み、カレンダー機能で日付が変わっても設定し直さずに済みます。キーエンスのIV4-H500CAも文字の判別ができます。

経営者の疑問月額で入れられる?

フツパーのメキキバイトは月額制で、カメラや照明の選定から、不良品をはじく仕組みとの連携まで組んで入れます。導入後は自社でAIのモデルを足して学び直せます。月額の金額は公開されていません。

総務の疑問食品や原料の異物を選り分けたい

ロビットのTESRAY Gシリーズは、落ちていく原料をその場で撮ってAIで判定し、着地する前に不良をはじきます。カット野菜やナッツ、乾物に使えます。錠剤のPTPシートなら、CKDのFP835が近赤外線で撮り、800シート/分で異物を見ます。

TYPES

外観検査装置の方式の違い

ボタンを押すと、表がその方式の製品だけになります。

画像センサ・画像処理

カメラと判定する部分をラインに付け、何を見るかは設定で決めます。手のひらに乗る画像センサから、何台ものカメラをつなぐ画像処理システムまであります。決めた基準で明るさや形を比べるので、なぜ不良になったかがはっきりします。

向いている使い方

  • 部品の有無や向きの確認
  • 賞味期限やロット番号の印字
  • 小物部品の傷や欠け
この方式の4製品を表で見る

AI外観検査

良品と不良品の画像をAIに学ばせて見分けます。良品の形や色がそろわず、ルールで基準を書きにくい物に向きます。カメラ・照明・PCを一式で入れ、学び直しも現場でできます。

向いている使い方

  • 形や色がそろわない食品や原料
  • 光る金属の面のキズ
  • ラベルや包装のずれ
この方式の6製品を表で見る

3D形状検査

レーザーを当てて断面の高さを取り、凹み・膨らみ・バリを高さの差で見ます。色や模様にまどわされず、高さそのものを数字で確かめられます。

向いている使い方

  • プレスや樹脂部品の凹みとバリ
  • 部品の高さや段差
  • 黒い物や模様のある面
この方式の1製品を表で見る

検査機一体型(専用機)

錠剤・基板・フィルム・チップ部品のように対象を決め、送る仕組みとカメラ・照明を1台に組んだ検査機です。速さと見つけられる大きさが仕様で決まっていて、対象が合えばそのまま全数検査に使えます。

向いている使い方

  • 錠剤やPTPシート
  • 実装基板のはんだと部品
  • フィルム・金属箔・チップ部品
この方式の7製品を表で見る

出典(⁠2026年10月10日確認)

  1. オプテックス・エフエー オールインワン画像センサ CVS3-N20-RA 製品ページ
  2. オプテックス・エフエー オールインワン画像センサ 文字認識タイプ CVS4-N23W-RA 製品ページ
  3. キーエンス 画像処理システム CV-X480F 製品ページ
  4. パナソニック インダストリー 画像センサ SV-N500C 製品ページ
  5. アプライド AI外観検査オールインワンシステム AeyeBOX 製品ページ
  6. キーエンス AI搭載 画像センサ IV4シリーズ IV4-H500CA(アンプ内蔵・標準タイプ・カラー) 製品ページ
  7. フツパー 外観検査自動化AI メキキバイト 製品ページ
  8. YUASA AI外観検査装置 F[ai]ND OUT MEX TYPE-S 製品ページ
  9. 理経 AI外観検査ソリューション POLYGON VISIO 製品ページ
  10. ロビット 食品AI外観検査装置 TESRAY Gシリーズ 製品ページ
  11. ロビット 食品AI外観検査装置 TESRAY Gシリーズ カタログ
  12. キーエンス インラインプロファイル測定器 LJ-X8080(⁠コントローラ LJ-X8000) 製品ページ
  13. 池上通信機 シート表面検査装置 PIE-650 製品ページ
  14. 池上通信機 錠剤検査装置 TIE-10000 製品ページ
  15. オカノ電機 チップ部品外観検査装置 OVS-6610 製品ページ
  16. オカノ電機 チップ部品外観検査装置 OVS-6610 カタログ
  17. 倉敷紡績 基板外観検査装置 BBMaster-8800 製品ページ
  18. 倉敷紡績 基板外観検査装置 BBMaster-8800 カタログ
  19. サキコーポレーション 3D自動外観検査装置 3Di-LS3EX 製品ページ
  20. CKD PTPシート・錠剤異物検査装置 フラッシュパトリ FP835 製品ページ
  21. ヤマハ発動機 3Dハイブリッド光学外観検査装置 YRi-V 製品ページ

この比較表のデータ:CSV・JSON(出典を明記すれば引用できます)

掲載基準と並び順

掲載基準:工場の製造ラインや検査工程で、製品・部品の外観(キズ・汚れ・欠け・異物・形・印字⁠)⁠をカメラで撮って自動で良否を判定する装置で、メーカーが自社で作るか自社製品として売り、日本の公式サイトで仕様を確かめられる今の製品。1社につき代表的な1〜2型式に絞りました(⁠キーエンスは方式ごとに1型式ずつ⁠)⁠。受託検査サービス、カメラ・レンズ・照明の単体、カメラや装置を一式で出さない検査ソフトだけの製品、中古、代理店や商社が売る他社製品、寸法だけを測る測定器、X線検査装置は除いています。公式サイトの文字を自動で取れず仕様を確かめられなかったメーカー(オムロン、コグネックス、ヴィスコ・テクノロジーズなど⁠)⁠も載せていません。

並び順:方式ごとに分け、その中はメーカー名の五十音順です。おすすめ順ではなく、掲載料で順番は変えません。

外観検査装置を作っているメーカーの方へ:掲載・訂正のご依頼(掲載は無料です)

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