点検ロボットのメーカー8社比較【2026年】

Zone 1の危険場所を走れる防爆の作りで、製油所のような引火性ガスのある場所を無人で回れます。46°の階段を自律で昇り降りし、複数の階をまたいで巡回します。危険場所の中で非接触で充電できるので、人が付き添わず続けて動かせます。

ポールにカメラやセンサーを自分で足せる、見回り向けの機種です。発電所など広い場所の巡回に使われています。段差は約1cmまでなので、平らな通路を走らせます。

2本のアームでエレベーターのボタンを押し、改造なしで階をまたいで回れます。カード認証にも使えるので、オフィスビルや商業施設の巡回に向きます。昇降機能があり、高さの違う対象も撮れます。

放射線量の計測器と熱画像カメラを積み、人が入りにくい放射線のある空間を調べられます。40度までの階段も前後左右の操作だけで走れます。公式の数値は試作機のもので、製品版では変わることがあります。

24kgと軽く、一人で持ち運んで悪路に入れられるクローラ型です。高さ20cmの段差と35度の傾斜を越え、水深20cmの浸水路も想定しています。操作はゲームコントローラで、連続稼働は公称1.5時間です。

磁石で鋼の面に張り付くので、垂直の壁や橋の裏面まで足場なしで近づけます。向きを変えずに前後左右へ動けるので、連続写真を撮りやすい作りです。別にセンサーを積めば板厚測定や超音波探傷もできます。

2本のワイヤに吊り下がって走るので、足場なしで橋の床版や煙突を続けて撮れます。姿勢センサでカメラを面に正対させたまま進みます。撮った位置を図面にひもづけるので、調書作成の時間を減らせます。

磁石で管に張り付いて走るので、配管の垂直部やエルボ、T字管まで入れます。管の内側は150A以上で走れ、外側や平板でも使えます。対象は磁性体に限られます。

車輪ではなく16本の脚で歩くので、管の中の土や継ぎ目のズレを越えられます。下水道のほか、人が入れない狭い管路にも使える土台のロボットです。公式の案内は2025年の開発発表で、販売中か未確認です。

自重を補う仕組みで5mまで伸ばせるヘビ型のアームです。走って入れない狭く見通しの悪い場所に、外からセンサーを差し込めます。無人搬送車や高所作業車に載せても使えます。

水管を切らずに内側からUTで肉厚を測り、全長の厚さを色の2Dマップで見られます。5mmごとに計測するので、薄くなった箇所を点ではなく連続で探せます。対象の水管の内径は50〜68.2mmが実績です。

高さ10cmの隙間をくぐれる小型クローラで、天井裏や設備の下に入れます。15cmの段差や配線も越え、約4時間続けて動きます。国土交通省の点検支援技術性能カタログに載っています。