電子部品・自動車部品の組立で、接着剤・グリース・シール剤を決まった軌跡で塗る卓上型塗布ロボットを選ぶ、生産技術・設備・購買の担当の方へ

卓上型塗布ロボットのメーカー4社比較【2026年】

卓上型塗布ロボットは、接着剤やグリースを、
決まった軌跡で塗る卓上の装置です。

ABOUT

卓上型塗布ロボットとは

比較表を見る ↓

卓上型塗布ロボットとは、接着剤やグリース、シール剤を、教えた軌跡どおりに塗る作業台置きの装置です。
卓上ディスペンスロボットとも呼びます。

製品の特長

決まった軌跡で塗る点・線・円の塗り方を教えて繰り返します
ディスペンサーと組み合わせて使う吐出するのはディスペンサー、動かすのがロボットです
作業台に置ける工程を変えずに手作業を置きかえられます

使うメリット

塗る量と位置がそろう人による差が減ります
少量多品種に合うプログラムを切り替えるだけで段取りが済みます
ラインを組まずに始められる1台から入れられます

選ぶときに注意すること

ディスペンサーが含まれるかを見積もりで確かめます
ツールとワークの重さを足して可搬質量と比べます
動作範囲はワークより広い機種を選びます
繰返し精度は絶対位置の保証ではありません
公開の価格はありません。構成を伝えて見積もりを取ります

※各社の公式資料をもとにまとめました。

LIST

卓上型塗布ロボットの比較表

卓上型塗布ロボット7製品の比較
製品・メーカー	コスト	製品の強み	仕様	公式ページ
標準の型 3製品
岩下エンジニアリング株式会社IRロボット IR3303点・線・円を手早く教える口コミを書く	要見積	ニードルを目的の位置へ動かして動作を選ぶだけで、点・線・円・ジグザグ・矩形の塗り方を教えられます。DXFやガーバーのデータ、jpg画像からも経路を作れるので、図面のある基板やガスケットの塗布で手間が減ります。USBカメラの拡大画像を見ながら位置も指定できます。	方式標準の型制御軸数 3軸動作範囲 X・Y軸300×320mm、Z軸100mm 可搬質量ワーク15kg、ツール7kg 最高速度 X・Y軸900mm/s、Z軸400mm/s 繰返し精度 X・Y軸±0.007mm、Z軸±0.007mm ティーチングニードルを動かして教える方式、PCソフト、USBカメラ外形寸法 560×535×659mm 本体質量 35kg 記載なし補正の機能・電源	公式ページへ詳細・仕様
株式会社サンエイテック卓上ロボット AXELIA AXE300-H重いツールを積む塗布口コミを書く	要見積	ツール側に20kgまで載る高可搬の卓上ロボットです。重いディスペンサーを積む工程で効きます。ティーチングはペンダントとPCソフトの両方で行えます。	方式標準の型制御軸数 3軸動作範囲 X・Y軸300×300mm、Z軸150mm 可搬質量ツール20kg、ワーク10kg 最高速度 X・Y軸800mm/s、Z軸320mm/s 繰返し精度 ±0.008mm ティーチングティーチングペンダント、専用PCソフト補正の機能ニードル位置補正ツール（オプション）電源 AC100〜240V（自動切替）記載なし外形寸法・本体質量	公式ページへ詳細・仕様
武蔵エンジニアリング株式会社卓上型塗布ロボット SHOTMASTER 300SXペンダントで教える汎用の塗布口コミを書く	要見積	コーナーでも描画幅を一定に保つシンクロスピード機能を持つ卓上型塗布ロボットです。最高800mm/sで動くので、線塗布のタクトを詰めたい工程で効きます。動作範囲の違う機種を同じシリーズで選べます。	方式標準の型制御軸数 3軸、4軸動作範囲 XY軸300mm、Z軸80mm 最高速度 800mm/s 繰返し精度 ±0.01mm ティーチングティーチングペンダント、PC 補正の機能シリンジ交換後のノズル位置調整（オプション）外形寸法 510×570×590mm 記載なし可搬質量・本体質量・電源	公式ページへ詳細・仕様
カメラ補正付き 3製品
株式会社サンエイテック卓上ロボット AXELIA AXPP450ボールねじ駆動で位置を詰める口コミを書く	要見積	ボールねじ駆動で、繰り返し精度は±0.004mmです。カメラとレーザー高さ検出を持つので、位置と高さのズレを見ながら塗れます。速さを優先するならベルト駆動のAXPがあり、こちらはX・Y軸800mm/sです。	方式カメラ補正付き制御軸数 3軸動作範囲 X・Y軸450×400mm、Z軸150mm 可搬質量ツール5kg、ワーク15kg 最高速度 X・Y軸500mm/s、Z軸320mm/s 繰返し精度 ±0.004mm 補正の機能カメラ、レーザー高さ検出電源 AC100〜240V（自動切換）記載なしティーチング・外形寸法・本体質量	公式ページへ詳細・仕様
株式会社ジャノメ卓上ロボット JR4303 AP-Dオプションカメラと高さ補正で精密に塗る口コミを書く	要見積	カメラ、レーザー変位計、ニードル補正を1つのパッケージで付けられる卓上ロボットです。ワーク側15kg、ツール側7kgまで載り、X・Y軸は最高1000mm/sで動きます。同じAP-Dは、X・Y軸510×620mmまでの上位の機種にも付きます。	方式カメラ補正付き制御軸数 3軸同時制御動作範囲 X・Y軸300×320mm、Z軸100mm 可搬質量ワーク15kg、ツール7kg 最高速度 X・Y軸1000mm/s、Z軸400mm/s 繰返し精度 X軸±0.007mm、Y軸±0.007mm、Z軸±0.007mm ティーチングティーチングペンダント、PCソフト（どちらもオプション）補正の機能カメラ補正、高さ補正、ニードル補正外形寸法 560×535×659mm 本体質量 36kg 電源 AC100〜120V、AC200〜240V（単相）	公式ページへ詳細・仕様
武蔵エンジニアリング株式会社画像認識付き卓上型ロボット 350PCSmart SMΩX歪みのあるワークへの塗布口コミを書く	要見積	ワークの傾きとうねりに合わせて軌跡を直す3Dアライメントを持つ画像認識付きの機種です。歪みのあるワークでも位置を合わせて塗れます。生産情報をデータベースに残せるので、トレーサビリティが欲しい工程に向きます。	方式カメラ補正付きティーチングパソコン上で図形編集（MuCADV）補正の機能 3Dアライメント（XYθ補正、Z補正）記載なし制御軸数・動作範囲・可搬質量・最高速度・繰返し精度・外形寸法・本体質量・電源	公式ページへ詳細・仕様
ツインテーブル 1製品
株式会社ジャノメ卓上ロボット JR3303T塗布中に次のワークを入れ替える口コミを書く	要見積	テーブルを2つ持ち、片方で塗っている間にもう片方でワークを入れ替えられます。待ち時間が減り、ジェット塗布機などのツールも1台で済みます。公式の用途の欄が塗布になっている型です。	方式ツインテーブル動作範囲 300×320×50mm 可搬質量ワーク7kg、ツール3.5kg 記載なし制御軸数・最高速度・繰返し精度・ティーチング・補正の機能・外形寸法・本体質量・電源	公式ページへ詳細・仕様

標準の型3製品

岩下エンジニアリング株式会社

IRロボット IR3303

点・線・円を手早く教える

ニードルを目的の位置へ動かして動作を選ぶだけで、点・線・円・ジグザグ・矩形の塗り方を教えられます。DXFやガーバーのデータ、jpg画像からも経路を作れるので、図面のある基板やガスケットの塗布で手間が減ります。USBカメラの拡大画像を見ながら位置も指定できます。

コスト要見積

方式: 標準の型
制御軸数: 3軸
動作範囲: X・Y軸300×320mm、Z軸100mm
可搬質量: ワーク15kg、ツール7kg
最高速度: X・Y軸900mm/s、Z軸400mm/s
繰返し精度: X・Y軸±0.007mm、Z軸±0.007mm
ティーチング: ニードルを動かして教える方式、PCソフト、USBカメラ
外形寸法: 560×535×659mm
本体質量: 35kg
記載なし: 補正の機能・電源

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株式会社サンエイテック

卓上ロボット AXELIA AXE300-H

重いツールを積む塗布

ツール側に20kgまで載る高可搬の卓上ロボットです。重いディスペンサーを積む工程で効きます。ティーチングはペンダントとPCソフトの両方で行えます。

コスト要見積

方式: 標準の型
制御軸数: 3軸
動作範囲: X・Y軸300×300mm、Z軸150mm
可搬質量: ツール20kg、ワーク10kg
最高速度: X・Y軸800mm/s、Z軸320mm/s
繰返し精度: ±0.008mm
ティーチング: ティーチングペンダント、専用PCソフト
補正の機能: ニードル位置補正ツール（オプション）
電源: AC100〜240V（自動切替）
記載なし: 外形寸法・本体質量

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武蔵エンジニアリング株式会社

卓上型塗布ロボット SHOTMASTER 300SX

ペンダントで教える汎用の塗布

コーナーでも描画幅を一定に保つシンクロスピード機能を持つ卓上型塗布ロボットです。最高800mm/sで動くので、線塗布のタクトを詰めたい工程で効きます。動作範囲の違う機種を同じシリーズで選べます。

コスト要見積

方式: 標準の型
制御軸数: 3軸、4軸
動作範囲: XY軸300mm、Z軸80mm
最高速度: 800mm/s
繰返し精度: ±0.01mm
ティーチング: ティーチングペンダント、PC
補正の機能: シリンジ交換後のノズル位置調整（オプション）
外形寸法: 510×570×590mm
記載なし: 可搬質量・本体質量・電源

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カメラ補正付き3製品

株式会社サンエイテック

卓上ロボット AXELIA AXPP450

ボールねじ駆動で位置を詰める

ボールねじ駆動で、繰り返し精度は±0.004mmです。カメラとレーザー高さ検出を持つので、位置と高さのズレを見ながら塗れます。速さを優先するならベルト駆動のAXPがあり、こちらはX・Y軸800mm/sです。

コスト要見積

方式: カメラ補正付き
制御軸数: 3軸
動作範囲: X・Y軸450×400mm、Z軸150mm
可搬質量: ツール5kg、ワーク15kg
最高速度: X・Y軸500mm/s、Z軸320mm/s
繰返し精度: ±0.004mm
補正の機能: カメラ、レーザー高さ検出
電源: AC100〜240V（自動切換）
記載なし: ティーチング・外形寸法・本体質量

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株式会社ジャノメ

卓上ロボット JR4303 AP-Dオプション

カメラと高さ補正で精密に塗る

カメラ、レーザー変位計、ニードル補正を1つのパッケージで付けられる卓上ロボットです。ワーク側15kg、ツール側7kgまで載り、X・Y軸は最高1000mm/sで動きます。同じAP-Dは、X・Y軸510×620mmまでの上位の機種にも付きます。

コスト要見積

方式: カメラ補正付き
制御軸数: 3軸同時制御
動作範囲: X・Y軸300×320mm、Z軸100mm
可搬質量: ワーク15kg、ツール7kg
最高速度: X・Y軸1000mm/s、Z軸400mm/s
繰返し精度: X軸±0.007mm、Y軸±0.007mm、Z軸±0.007mm
ティーチング: ティーチングペンダント、PCソフト（どちらもオプション）
補正の機能: カメラ補正、高さ補正、ニードル補正
外形寸法: 560×535×659mm
本体質量: 36kg
電源: AC100〜120V、AC200〜240V（単相）

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武蔵エンジニアリング株式会社

画像認識付き卓上型ロボット 350PCSmart SMΩX

歪みのあるワークへの塗布

ワークの傾きとうねりに合わせて軌跡を直す3Dアライメントを持つ画像認識付きの機種です。歪みのあるワークでも位置を合わせて塗れます。生産情報をデータベースに残せるので、トレーサビリティが欲しい工程に向きます。

コスト要見積

方式: カメラ補正付き
ティーチング: パソコン上で図形編集（MuCADV）
補正の機能: 3Dアライメント（XYθ補正、Z補正）
記載なし: 制御軸数・動作範囲・可搬質量・最高速度・繰返し精度・外形寸法・本体質量・電源

ツインテーブル1製品

塗布中に次のワークを入れ替える

テーブルを2つ持ち、片方で塗っている間にもう片方でワークを入れ替えられます。待ち時間が減り、ジェット塗布機などのツールも1台で済みます。公式の用途の欄が塗布になっている型です。

コスト要見積

方式: ツインテーブル
動作範囲: 300×320×50mm
可搬質量: ワーク7kg、ツール3.5kg
記載なし: 制御軸数・最高速度・繰返し精度・ティーチング・補正の機能・外形寸法・本体質量・電源

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出典：メーカー図鑑 https://makerzukan.jp/c/jidouka/takujou-tofu-robot/／各社の公式資料（2026年11月7日確認）

Q&A

卓上型塗布ロボット選びで、よくある疑問

購買担当の疑問卓上型塗布ロボットの価格は、いくら？

載せた7製品に公開の価格はありません。ロボット本体に、ディスペンサーやカメラの構成を足して見積もる製品です。

設備担当の疑問卓上型塗布ロボットの種類と違いは？

標準の型、カメラ補正付き、ツインテーブルの3つです。治具で位置が決まるなら標準の型、ワークにズレがあるならカメラ補正付き、入れ替えの待ち時間を減らすならツインテーブルです。

設備担当の疑問液体ディスペンサーとの違いは？

ディスペンサーは液を決まった量だけ出す機器で、ロボットはそれを決まった軌跡で動かす機器です。別々に選んで組み合わせます。

設備担当の疑問3軸と4軸の違いは？

3軸はX・Y・Zの動きで、4軸は回転の軸を足した型です。SHOTMASTER 300SXは3軸と4軸の両方があり、ジャノメのJR4304はR軸が±360°⁠⁠⁠です。

設備担当の疑問繰返し精度はどのくらい？

公式の数字では、AXPP450が±0.004mm、IR3303とJR4303が±0.007mm、AXE300-Hが±0.008mm、SHOTMASTER 300SXが±0.01mmです。

設備担当の疑問可搬質量はどう見る？

ツール側とワーク側を分けて見ます。AXE300-Hはツール側20kg、JR4303はツール側7kgとワーク側15kg、JR3303Tはツール側3.5kgとワーク側7kgです。

工場長の疑問動作範囲はどう選ぶ？

ワークと治具が収まる広さで選びます。IR3303とJR4303はX・Y軸300×320mm、AXPP450は450×400mmです。SHOTMASTER SXは100mmから500mmまであります。

設備担当の疑問ティーチングは難しい？

ペンダントで位置を教えるか、PCで図形から作ります。IR3303はニードルを動かして動作を選ぶだけで、DXFのデータからも経路を作れます。

設備担当の疑問カメラ補正が効くのはどんなとき？

ワークの位置や高さがばらつくときに使います。JR4303のAP-Dオプションはカメラ・高さ・ニードルの補正を、350PCSmartは3Dアライメントで傾きとうねりを直します。

購買担当の疑問ジャノメのJR3000シリーズはまだ買える？

JR3000シリーズの標準の型とカメラ搭載塗布仕様は、2026年9月30日で販売を終えました。後継はJR4000シリーズです。ツインテーブルのJR3000Tは継続販売です。

TYPES

卓上型塗布ロボットの方式の違い

標準の型

教えた軌跡どおりに塗る3軸・4軸の型です。ワークの位置が治具で決まるなら、この型で足ります。ティーチングはペンダントかPCソフトで行います。

向いている使い方

治具で位置の決まるワーク
接着剤の点塗布と線塗布
基板やガスケットの少量多品種

根拠：IRシリーズは、精密塗布専用に設計された3軸ロボットです。（出典6）

この方式の3製品を表で見る

カメラ補正付き

カメラでワークの位置を見て、塗る位置を直す型です。レーザー変位計で高さも直せる機種があります。ワークに個体差や歪みがあるときに使います。

向いている使い方

個体差のあるワーク
高さがばらつく面への塗布
スマートフォンなどの接着剤工程

根拠：カメラ・レーザー・ニードル補正を組み合わせた、精密塗布用のオールインワンのオプションパッケージ（出典3）

この方式の3製品を表で見る

ツインテーブル

テーブルが2つあり、片方で塗っている間にもう片方でワークを入れ替える型です。待ち時間が減ります。ロボットとツールは1台で済みます。

向いている使い方

ワークの入れ替えに時間がかかる工程
高価なジェット塗布機を1台で回す
置き場所を減らしたい作業台

根拠：片方のテーブルで作業中に、もう片方のテーブルでワークの入れ替えを行うことができ、待機時間を短縮することが可能。（出典4）

この方式の1製品を表で見る

MAKERS

卓上型塗布ロボットの主なメーカー4社

岩下エンジニアリング株式会社

ニードルを目的の位置へ動かして動作を選ぶだけで、点・線・円・ジグザグ・矩形の塗り方を教えられます。

東京都

IRロボット IR3303

株式会社ジャノメ

カメラ、レーザー変位計、ニードル補正を1つのパッケージで付けられる卓上ロボットです。

東京都

武蔵エンジニアリング株式会社

コーナーでも描画幅を一定に保つシンクロスピード機能を持つ卓上型塗布ロボットです。

東京都

出典

掲載基準

作業台に置いて、接着剤・グリース・シール剤を決まった軌跡で塗る卓上型のロボットで、日本の会社が自社ブランドで作り、公式の製品ページで今案内しているものを載せました。吐出する本体は液体ディスペンサー、2液の吐出は2液ディスペンサー、全自動の専用塗布装置と自動ラインに組み込む直交ロボットはこの比較に入れていません。除いたもの：ジャノメのJR3000シリーズ（2026年9月30日で販売終了。JR3000Tは継続販売）、ノードソン（公式サイトが取得を拒み仕様を確かめられなかった）、アイエイアイのTTA（塗布用の案内と仕様を確かめられなかった）、ユニコントロールズのUJC-3（公式の案内が自動ライン向けの直交ロボット）、イーサーコーポレーションジャパンのLAB1000（日本法人かを公式で確かめられなかった）。

卓上型塗布ロボットを作っているメーカーの方へ：掲載・訂正のご依頼（掲載は無料です）

卓上型塗布ロボットのメーカー4社比較【2026年】

卓上型塗布ロボットとは

製品の特長

使うメリット

選ぶときに注意すること

卓上型塗布ロボットの比較表

標準の型

カメラ補正付き

ツインテーブル

卓上型塗布ロボット選びで、よくある疑問

購買担当の疑問卓上型塗布ロボットの価格は、いくら？

設備担当の疑問卓上型塗布ロボットの種類と違いは？

設備担当の疑問液体ディスペンサーとの違いは？

設備担当の疑問3軸と4軸の違いは？

設備担当の疑問繰返し精度はどのくらい？

設備担当の疑問可搬質量はどう見る？

工場長の疑問動作範囲はどう選ぶ？

設備担当の疑問ティーチングは難しい？

設備担当の疑問カメラ補正が効くのはどんなとき？

購買担当の疑問ジャノメのJR3000シリーズはまだ買える？

卓上型塗布ロボットの方式の違い

標準の型

カメラ補正付き

ツインテーブル

卓上型塗布ロボットの主なメーカー4社

岩下エンジニアリング株式会社

株式会社サンエイテック

株式会社ジャノメ

武蔵エンジニアリング株式会社

引用