卓上型塗布ロボットとは？標準・カメラ補正付き・ツインテーブルの種類と、動作範囲・精度・価格の選び方

卓上型塗布ロボットとは

卓上型塗布ロボットは、接着剤・グリース・シール剤を決まった軌跡で塗る、作業台に置く装置です。液を出すのはディスペンサーで、ロボットはそれを動かします。

比較ページには、日本の会社が自社ブランドで作る卓上型塗布ロボットを、代表の型の単位で載せています。全自動の専用塗布装置、自動ラインに組み込む直交ロボット、販売を終えた機種は載せていません。

3つの種類

• 標準の型：教えた軌跡どおりに塗ります。例は武蔵エンジニアリングの SHOTMASTER 300SX、岩下エンジニアリングの IR3303、サンエイテックの AXE300-H ⁠⁠です
• カメラ補正付き：カメラでズレを見て塗る位置を直します。例はジャノメの JR4303 AP-Dオプション、武蔵エンジニアリングの 350PCSmart SMΩX、サンエイテックの AXPP450 ⁠⁠⁠です
• ツインテーブル：片方で塗っている間に、もう片方でワークを入れ替えます。例はジャノメの JR3303T ⁠⁠⁠です

動作範囲と可搬質量

• IR3303 と JR4303 の動作範囲は、X・Y軸が300×320mm、Z軸が100mmです
• AXPP450 の動作範囲は、X・Y軸が450×400mm、Z軸が150mmです
• AXE300-H の可搬質量は、ツール側が20kg、ワーク側が10kgです。2液ディスペンサーのような重いツールを積めます
• JR3303T の可搬質量は、ワーク側が7kg、ツール側が3.5kgです

繰返し精度

• AXPP450 の繰返し精度は、±0.004mmです
• IR3303 と JR4303 の繰返し精度は、±0.007mmです
• AXE300-H の繰返し精度は、±0.008mmです
• SHOTMASTER 300SX の繰返し精度は、±0.01mmです
• この数字は繰り返したときのばらつきで、絶対位置の保証ではありません

ティーチングのやり方

• ペンダントで位置を直接教えるか、PCソフトで図形から作ります
• IR3303 は、ニードルを目的の位置へ動かして動作を選ぶだけで教えられます。DXFやガーバーのデータからも経路を作れます

価格の出し方

• 載せた7製品に公開の価格はありません
• ロボット本体に、ディスペンサー・カメラ・治具の構成を足して見積もります

買うときの注意

• ジャノメの JR3000シリーズは、2026年9月30日で販売を終えました。後継は JR4000シリーズです。ツインテーブルの JR3000T は継続販売です
• ツールとワークの重さを足してから、可搬質量と比べます