ロボット走行軸とは？7軸目・走行台の種類（標準型・軽量型・天吊り型）と、ストローク・搭載質量・精度の選び方

ロボット走行軸とは

ロボット走行軸は、産業用ロボットや協働ロボットを台に載せ、レールの上で走らせる装置です。1台のロボットで複数の設備を回れるようになり、ワークの投入と取り出しや工程の間の搬送に使います。

比較ページには、自社で作る日本の会社と、日本法人が自社ブランドで案内する製品を載せています。ロボット本体、床を自由に走る無人搬送ロボット、リニアガイド単体は載せていません。

3つの種類

• 標準型：産業用ロボットを載せて走らせます。例はTHKのMRT-D、トーキンのRS2S、ファナックのモジュール型走行軸、ダイヘンの1SR形、オザック精工のHST80H、ユニクラフトナグラの走行台です
• 軽量型：載せられる重さが100kg以下の型です。例はイグスの第7軸、THKのTY、オザック精工のHST45V、コアテックのロボットスライダーです
• 天吊り型：ロボットを上のレールから吊るします。例はトーキンのRS7です

ストロークの見方

• THKのMRT-Dは、最大20,100mmです
• ファナックのモジュール型は、1mから最大20mまで0.5m刻みです
• トーキンのRSシリーズは、全長3.6mから1.2m単位で伸ばせます
• ダイヘンの1SR形は、2.9〜6.9mの5種類です
• イグスの第7軸は、最長6,000mmです

載せられる重さの見方

• ロボットの重さだけで見ず、ワークとブラケットまで足します。THKの最大搭載質量は、この総量です
• トーキンのRS2Sは1,200kg、オザック精工のHST80Hは800kg、ダイヘンの1SR形は330kgです
• コアテックのロボットスライダーの100kgは、ロボットの重さを含みます

駆動方式と精度

• THKのTYはベルトで、搭載50kgまでです。MRT-Dはラック&ピニオンで、搭載1,000kgまでです
• 繰り返し精度は、THKのMRT-Dが±0.05mm、ダイヘンの1SR形とユニクラフトナグラの走行台が±0.1mmです
• イグスの第7軸は、公式の表記で精度±0.3mmです

動かし方

• ユニクラフトナグラの走行台は、ロボットコントローラの付加軸制御で7軸目として動かします。ティーチングボックスから直接教えられます
• イグスの第7軸は、デジタル入出力やUR CAP、イグスのロボット制御で動かします
• ファナックのモジュール型走行軸は、姿勢に応じた寿命予測や衝突検出のソフト機能があります

価格

• 今回の8社は、公式ページに値段を出していません
• ロボットの型番と走る距離を決めて、各社に問い合わせます