フレームレスモーターとは？ロボット関節に組み込むモータの種類（低電圧・高電圧・ギヤイン）と、トルク・中空径・価格の選び方

この記事の答え

フレームレスモーターは、枠と軸を持たず、ステータとロータだけを装置に組み込むモータです。ビルトインモータとも呼びます。低電圧型・高電圧も選べる型・減速機を内蔵したギヤイン型に分かれます。選ぶときは「必要なトルク」「通したい中空径」「使う電圧」の3つを先に決めます。

フレームレスモーターとは

フレームレスモーターは、枠・軸・軸受を持たないモータです。ステータとロータを装置の中に直に組み込むので、関節や回転軸を薄く軽く作れます。軸受と軸は装置の側で設計します。

比較ページには、メーカーが自社の製品として売るフレームレスモーターを、各社の代表の型式の単位で載せています。代理店が売る他社製品や中古品は載せていません。

DDモータは枠と軸受まで付いた形で届く製品が多く、そのまま取り付けて回します。フレームレスモーターは枠も軸受も無いので、薄さと軽さをとれる代わりに、軸受と取付けの設計は自分で受け持ちます。

トルク：小さい型はB06C-15の0.49Nm、大きい型はIA-D5BZAの3.4Nmです。cyber kit lineは連続ストールトルクで書いてあるので、定格と分けて読みます。
中空径：FLBL8552は外径85mmで中空内径52mm、IA-D5BZAは外径120.0mmで中空径55.0mmです。通す配線の太さから決めます。
電圧：DC電源なら48Vか24V、DC560Vで回すならcyber kit lineです。
厚み：新明和工業のB06C-15とB09C-14は全長25mmです。

公式に値段を出しているのは、今回の比較ではmaxonのEC frameless DT 50 Mだけで、1〜4個で334.52ユーロ（税別・送料別）⁠で⁠す⁠。ほかの会社は公式に値段を出していません。マブチモーターのIA-IBシリーズは1点から買えます。