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ロボットの関節や装置の回転軸に組み込むモータを選ぶ、機械設計・開発・購買の担当の方へ

フレームレスモーターのメーカー5社比較【2026年】

フレームレスモーターは、枠と軸を持たず、
ステータとロータだけを装置に組み込むモータです。

ABOUT

フレームレスモーターとは

比較表を見る ↓

フレームレスモーターとは、枠と軸・軸受を持たず、
ステータとロータだけを装置の中に組み込むモータです。
軸受や軸は装置の側で用意するので、
小さく軽く作れます。
ビルトインモータとも呼びます。

製品の特長

  • 枠と軸が無い(ステータとロータが別々に届く)
  • 中が空いている型が多い(配線や軸を中に通せる)
  • 薄く軽い(全長25mmの型がある)

使うメリット

  • 関節を小さくできる(枠の分だけ薄く軽くなる)
  • 配線をまとめられる(中空に通して外に出さない)
  • 設計の自由度が上がる(軸受や取付けを自分で決める)

選ぶときに注意すること

  1. 軸受・軸・取付けの部品は自分で設計して用意する
  2. 回転位置を見るセンサとドライバを別に組み合わせる
  3. 放熱は取り付ける側の構造で決まる。定格の条件を確かめる
  4. ステータとロータの組付けは接着か機械的な固定を選ぶ

※仕様と価格は各メーカーの公式の製品ページとカタログによる(価格はmaxonの公式ショップの表示)。

LIST

フレームレスモーターの比較表

フレームレスモーター9製品の比較
製品・メーカーコスト製品の強み仕様公式ページ

低電圧型(DC48Vまで)

6製品
新明和工業株式会社フレームレスモータ B06C-15ロボット関節を薄く軽くする口コミを書く要見積

全長25mmと薄く、外径68mmに中空径32.5mmを取った量産モデルです。協働ロボットの関節や小型ローバのアクチュエーターに組み込めます。製造工程の一部を自動化して、従来型より価格を下げています。

種類
低電圧型(DC48Vまで)
定格トルク
0.49Nm
定格回転数
最大3,750r/min
中空径
直径32.5mm
外径
直径68mm
電圧
DC48V
定格出力
190W
長さ
25mm
記載なし
瞬時最大トルク・無負荷回転数・質量
公式ページへ詳細・仕様カタログ(PDF)
新明和工業株式会社フレームレスモータ B09C-14薄型のまま関節のトルクを上げる口コミを書く要見積

全長25mmのまま外径94mmに広げ、定格トルク1.49Nm・定格340Wを出す量産モデルです。中空径は46.5mmで、配線を通す空間を広く取れます。AGVやRGV用のアクチュエーターにも向きます。

種類
低電圧型(DC48Vまで)
定格トルク
1.49Nm
定格回転数
2,200r/min以上
中空径
直径46.5mm
外径
直径94mm
電圧
DC48V
定格出力
340W
長さ
25mm
記載なし
瞬時最大トルク・無負荷回転数・質量
公式ページへ詳細・仕様カタログ(PDF)
ピーエス特機株式会社フレームレスブラシレスモータ FLBL8552中空の広さと薄さを両立する口コミを書く要見積

外径85mmに対して中空内径が52mmあり、中に配線や部品を通す余裕がとれます。高さ40.2mm・質量840gで、定格トルクは1.44Nmです。巻線抵抗やサイズはカスタムで変えられます。

種類
低電圧型(DC48Vまで)
定格トルク
1.44Nm
中空径
直径52mm
外径
直径85mm
電圧
48V
定格出力
420W(最大出力)
無負荷回転数
2,900r/min
長さ
40.2mm
質量
840g
記載なし
定格回転数・瞬時最大トルク
公式ページへ詳細・仕様カタログ(PDF)
マクソンジャパン株式会社EC frameless DT 50 M小型の関節で素早く動かす口コミを書く334.52ユーロ税別・送料別、1〜4個

ロータとステータが別々に届き、軸受と軸の無いキットとして組み込みます。内側のロータで機械的時定数が短く、動きの速い軸に向きます。定価を公式ショップに出していて、1〜4個で334.52ユーロ(税別)⁠で⁠⁠⁠⁠す⁠。

種類
低電圧型(DC48Vまで)
定格トルク
600mNm
定格回転数
3,490r/min
外径
直径54mm
電圧
48V
定格出力
210W
瞬時最大トルク
2,770mNm(起動トルク)
無負荷回転数
4,330r/min
質量
270g
記載なし
中空径・長さ
公式ページへ詳細・仕様
マブチモーター株式会社中空フレームレスモータ IA-A3BZA協調ロボットの関節を小さく作る口コミを書く要見積

外径60.0mmで定格200Wを出す、シリーズで最も小さい型です。重さは0.19kgで、協調ロボットの関節に組み込めます。少ない数から買えるので、試作にも使えます。

種類
低電圧型(DC48Vまで)
定格トルク
0.42Nm
定格回転数
4,900r/min
中空径
直径26.0mm
外径
直径60.0mm
電圧
48V(使用電圧15〜55V)
定格出力
200W
瞬時最大トルク
0.9Nm(最大5秒)
無負荷回転数
6,050r/min
長さ
ステータ25.0mm、ロータ14.2mm
質量
0.19kg
公式ページへ詳細・仕様
マブチモーター株式会社中空フレームレスモータ IA-D5BZA大きいトルクの関節軸を組む口コミを書く要見積

外径120.0mmで定格950W、定格トルク3.4Nmを出す、IA-IBシリーズで最も大きい型です。中空径が55.0mmあり、太い配線や軸を通せます。瞬時には11.0Nmまで出せます(最大5秒)。

種類
低電圧型(DC48Vまで)
定格トルク
3.4Nm
定格回転数
2,800r/min
中空径
直径55.0mm
外径
直径120.0mm
電圧
48V(使用電圧15〜55V)
定格出力
950W
瞬時最大トルク
11.0Nm(最大5秒)
無負荷回転数
3,450r/min
長さ
ステータ45.1mm、ロータ23.6mm
質量
1.35kg
公式ページへ詳細・仕様

高電圧も選べる型(DC560V以上)

2製品
ヴィッテンシュタイン株式会社フレームレスサーボモータ cyber kit line medium 100数十Nmの関節を直に回す口コミを書く要見積

最大トルクが16〜64.2Nmと、今回載せた中で大きいトルクを出せる型です。DCバス電圧は48V・560V・750Vに対応します。ロータ内径は24mmと56mmから選べます。

種類
高電圧も選べる型(DC560V以上)
定格トルク
5.2〜16.3Nm(連続ストール)
中空径
直径24mm、直径56mm
外径
直径100mm
電圧
48V、560V、750V
定格出力
3,432〜20,486W(最大出力)
瞬時最大トルク
16〜64.2Nm
無負荷回転数
2,226〜4,684r/min
長さ
63mm、93mm、153mm
記載なし
定格回転数・質量
公式ページへ詳細・仕様
ヴィッテンシュタイン株式会社フレームレスサーボモータ cyber kit line small 085高電圧のドライブで回す口コミを書く要見積

DCバス電圧を48Vと560Vから選べ、産業用サーボの電源に合わせられます。ロータ内径は15mmと50mmから選べ、長さも選べます。温度センサを内蔵しています。

種類
高電圧も選べる型(DC560V以上)
定格トルク
2.98〜7.70Nm(連続ストール)
中空径
直径15mm、直径50mm
外径
直径85mm
電圧
48V、560V
定格出力
1,773〜9,405W(最大出力)
瞬時最大トルク
7.4〜31.5Nm
無負荷回転数
2,290〜8,324r/min
長さ
36.7mm、57mm、96.8mm
記載なし
定格回転数・質量
公式ページへ詳細・仕様

ギヤイン型(減速機内蔵)

1製品
ピーエス特機株式会社ギヤインフレームレスモータ GFLBL080減速機ごと関節に組み込む口コミを書く要見積

中空部に減速機を内蔵した型で、モータと減速機を別々に組む手間が省けます。外径84mm・高さ50mmで、定格トルク2.22Nm・定格回転数290r/minです。電圧は24Vで、配線や特性はカスタムで変えられます。

種類
ギヤイン型(減速機内蔵)
定格トルク
2.22Nm
定格回転数
290r/min
外径
直径84mm
電圧
24V
定格出力
147W(最大出力)
長さ
50mm
記載なし
中空径・瞬時最大トルク・無負荷回転数・質量
公式ページへ詳細・仕様カタログ(PDF)

低電圧型(DC48Vまで)6製品

新明和工業株式会社

フレームレスモータ B06C-15

ロボット関節を薄く軽くする

全長25mmと薄く、外径68mmに中空径32.5mmを取った量産モデルです。協働ロボットの関節や小型ローバのアクチュエーターに組み込めます。製造工程の一部を自動化して、従来型より価格を下げています。

コスト要見積

種類
低電圧型(DC48Vまで)
定格トルク
0.49Nm
定格回転数
最大3,750r/min
中空径
直径32.5mm
外径
直径68mm
電圧
DC48V
定格出力
190W
長さ
25mm
記載なし
瞬時最大トルク・無負荷回転数・質量
公式ページへ
新明和工業株式会社

フレームレスモータ B09C-14

薄型のまま関節のトルクを上げる

全長25mmのまま外径94mmに広げ、定格トルク1.49Nm・定格340Wを出す量産モデルです。中空径は46.5mmで、配線を通す空間を広く取れます。AGVやRGV用のアクチュエーターにも向きます。

コスト要見積

種類
低電圧型(DC48Vまで)
定格トルク
1.49Nm
定格回転数
2,200r/min以上
中空径
直径46.5mm
外径
直径94mm
電圧
DC48V
定格出力
340W
長さ
25mm
記載なし
瞬時最大トルク・無負荷回転数・質量
公式ページへ
ピーエス特機株式会社

フレームレスブラシレスモータ FLBL8552

中空の広さと薄さを両立する

外径85mmに対して中空内径が52mmあり、中に配線や部品を通す余裕がとれます。高さ40.2mm・質量840gで、定格トルクは1.44Nmです。巻線抵抗やサイズはカスタムで変えられます。

コスト要見積

種類
低電圧型(DC48Vまで)
定格トルク
1.44Nm
中空径
直径52mm
外径
直径85mm
電圧
48V
定格出力
420W(最大出力)
無負荷回転数
2,900r/min
長さ
40.2mm
質量
840g
記載なし
定格回転数・瞬時最大トルク
公式ページへ
マクソンジャパン株式会社

EC frameless DT 50 M

小型の関節で素早く動かす

ロータとステータが別々に届き、軸受と軸の無いキットとして組み込みます。内側のロータで機械的時定数が短く、動きの速い軸に向きます。定価を公式ショップに出していて、1〜4個で334.52ユーロ(税別)⁠で⁠⁠⁠⁠す⁠。

コスト334.52ユーロ税別・送料別、1〜4個

種類
低電圧型(DC48Vまで)
定格トルク
600mNm
定格回転数
3,490r/min
外径
直径54mm
電圧
48V
定格出力
210W
瞬時最大トルク
2,770mNm(起動トルク)
無負荷回転数
4,330r/min
質量
270g
記載なし
中空径・長さ
公式ページへ
マブチモーター株式会社

中空フレームレスモータ IA-A3BZA

協調ロボットの関節を小さく作る

外径60.0mmで定格200Wを出す、シリーズで最も小さい型です。重さは0.19kgで、協調ロボットの関節に組み込めます。少ない数から買えるので、試作にも使えます。

コスト要見積

種類
低電圧型(DC48Vまで)
定格トルク
0.42Nm
定格回転数
4,900r/min
中空径
直径26.0mm
外径
直径60.0mm
電圧
48V(使用電圧15〜55V)
定格出力
200W
瞬時最大トルク
0.9Nm(最大5秒)
無負荷回転数
6,050r/min
長さ
ステータ25.0mm、ロータ14.2mm
質量
0.19kg
公式ページへ
マブチモーター株式会社

中空フレームレスモータ IA-D5BZA

大きいトルクの関節軸を組む

外径120.0mmで定格950W、定格トルク3.4Nmを出す、IA-IBシリーズで最も大きい型です。中空径が55.0mmあり、太い配線や軸を通せます。瞬時には11.0Nmまで出せます(最大5秒)。

コスト要見積

種類
低電圧型(DC48Vまで)
定格トルク
3.4Nm
定格回転数
2,800r/min
中空径
直径55.0mm
外径
直径120.0mm
電圧
48V(使用電圧15〜55V)
定格出力
950W
瞬時最大トルク
11.0Nm(最大5秒)
無負荷回転数
3,450r/min
長さ
ステータ45.1mm、ロータ23.6mm
質量
1.35kg
公式ページへ

高電圧も選べる型(DC560V以上)2製品

ヴィッテンシュタイン株式会社

フレームレスサーボモータ cyber kit line medium 100

数十Nmの関節を直に回す

最大トルクが16〜64.2Nmと、今回載せた中で大きいトルクを出せる型です。DCバス電圧は48V・560V・750Vに対応します。ロータ内径は24mmと56mmから選べます。

コスト要見積

種類
高電圧も選べる型(DC560V以上)
定格トルク
5.2〜16.3Nm(連続ストール)
中空径
直径24mm、直径56mm
外径
直径100mm
電圧
48V、560V、750V
定格出力
3,432〜20,486W(最大出力)
瞬時最大トルク
16〜64.2Nm
無負荷回転数
2,226〜4,684r/min
長さ
63mm、93mm、153mm
記載なし
定格回転数・質量
公式ページへ
ヴィッテンシュタイン株式会社

フレームレスサーボモータ cyber kit line small 085

高電圧のドライブで回す

DCバス電圧を48Vと560Vから選べ、産業用サーボの電源に合わせられます。ロータ内径は15mmと50mmから選べ、長さも選べます。温度センサを内蔵しています。

コスト要見積

種類
高電圧も選べる型(DC560V以上)
定格トルク
2.98〜7.70Nm(連続ストール)
中空径
直径15mm、直径50mm
外径
直径85mm
電圧
48V、560V
定格出力
1,773〜9,405W(最大出力)
瞬時最大トルク
7.4〜31.5Nm
無負荷回転数
2,290〜8,324r/min
長さ
36.7mm、57mm、96.8mm
記載なし
定格回転数・質量
公式ページへ

ギヤイン型(減速機内蔵)1製品

ピーエス特機株式会社

ギヤインフレームレスモータ GFLBL080

減速機ごと関節に組み込む

中空部に減速機を内蔵した型で、モータと減速機を別々に組む手間が省けます。外径84mm・高さ50mmで、定格トルク2.22Nm・定格回転数290r/minです。電圧は24Vで、配線や特性はカスタムで変えられます。

コスト要見積

種類
ギヤイン型(減速機内蔵)
定格トルク
2.22Nm
定格回転数
290r/min
外径
直径84mm
電圧
24V
定格出力
147W(最大出力)
長さ
50mm
記載なし
中空径・瞬時最大トルク・無負荷回転数・質量
公式ページへ
Q&A

フレームレスモーター選びで、よくある疑問

購買担当の疑問フレームレスモーターの価格は、いくら?

公式に値段を出しているのは、今回の比較ではmaxonだけです。EC frameless DT 50 Mは1〜4個で334.52ユーロ(税別・送料別)⁠で⁠す⁠。ほかの4社は公式に値段を出していません。マブチモーターのIA-IBシリーズは1点から買えると案内しています。

設備担当の疑問フレームレスモーターとDDモータの違いは?

フレームレスモーターは枠も軸受も無く、ステータとロータだけを装置に組み込みます。DDモータは枠と軸受まで付いた状態で届く製品が多く、そのまま取り付けて回します。薄さと軽さをとるならフレームレス、組み立ての手間を減らすならDDモータです。

設備担当の疑問フレームレスモーターの種類と違いは?

DC48Vまでの低電圧型、DC560V以上も選べる型、減速機を内蔵したギヤイン型の3つです。DC560Vで回すなら、ヴィッテンシュタインのcyber kit lineが使えます。ピーエス特機のGFLBL080は減速機入りで、定格トルク2.22Nmです。

設備担当の疑問中空径はどれくらいとれる?

今回の比較では、IA-D5BZAが外径120.0mmで中空径55.0mm、FLBL8552が外径85mmで中空内径52mmです。B06C-15は外径68mmで中空径32.5mmです。配線の太さと本数から必要な径を先に決めます。

設備担当の疑問定格トルクはどれくらい?

小さい型ではB06C-15が0.49Nm、IA-A3BZAが0.42Nmです。大きい型ではIA-D5BZAが3.4Nmで、cyber kit line medium 100は連続ストールトルクで5.2〜16.3Nmあります。メーカーごとに書き方が違うので、定格か連続ストールかを見比べます。

工場長の疑問軸受や軸は付いてくる?

付いてきません。maxonのEC frameless DTは、ロータとステータが別々に届き、軸受と軸はありません。軸受と軸は装置の側で設計します。

設備担当の疑問電圧はどう選ぶ?

DC電源で動かすならDC48Vか24Vの型を選びます。560Vで回すならcyber kit lineです。新明和工業のB06C-15とB09C-14はDC48Vで、3相AC200Vまでのサーボドライバとも組み合わせられます。

設備担当の疑問重さはどれくらい?

IA-A3BZAが0.19kg、maxonのEC frameless DT 50 Mが270g、FLBL8552が840g、IA-D5BZAが1.35kgです。質量を公式に書いていない型もあります。

購買担当の疑問少ない数でも買える?

マブチモーターは1点から買えると案内しています。新明和工業は試作1台から提供できると案内しています。ピーエス特機は巻線抵抗やサイズのカスタムに応じています。

経営者の疑問サイズや特性は変えられる?

ピーエス特機は巻線抵抗や特性、サイズをカスタムで変えられます。新明和工業もトルクや回転速度、サイズ、温度条件に合わせて設計します。標準の型で足りるかを先に見て、足りなければ相談します。

TYPES

フレームレスモーターの種類の違い

低電圧型(DC48Vまで)

DC48Vで回す、ロボットや小型の装置向けの型です。外径54mmから120mmまであり、中空径の広さで選べます。

向いている使い方

  • 協調ロボットの関節
  • AGV・小型ローバの駆動
  • ウェアラブルのアクチュエーター

根拠:定格電圧 | 48V | 使用電圧 | 15-55V(出典1)

この種類の6製品を表で見る

高電圧も選べる型(DC560V以上)

DCバス電圧を48Vだけでなく560V以上からも選べる型です。産業用サーボの電源で回せます。長さと内径の組み合わせが多く、大きいトルクまで揃います。

向いている使い方

  • 産業用サーボアンプで回す
  • 数十Nmの軸を直に回す
  • 大きいトルクの回転軸

根拠:DCバス電圧 | U DC [V] | 48 | 560 | 48 | 560(出典2)

この種類の2製品を表で見る

ギヤイン型(減速機内蔵)

中空部に減速機を内蔵した型です。モータと減速機を別々に選んで組む手間が省けます。回転数は下がり、出せるトルクが大きくなります。

向いている使い方

  • 関節を部品少なくまとめたい
  • 減速機の選定を省きたい
  • DC24Vで動かす小型の装置

根拠:ギヤイン・ビルトイン型フレームレスブラシレスモータ(出典3)

この種類の1製品を表で見る
MAKERS

フレームレスモーターの主なメーカー5社

新明和工業株式会社

全長25mmと薄く、外径68mmに中空径32.5mmを取った量産モデルです。

兵庫県

ピーエス特機株式会社

外径85mmに対して中空内径が52mmあり、中に配線や部品を通す余裕がとれます。

埼玉県

マクソンジャパン株式会社

ロータとステータが別々に届き、軸受と軸の無いキットとして組み込みます。

東京都

マブチモーター株式会社

外径60.0mmで定格200Wを出す、シリーズで最も小さい型です。

千葉県

出典
  1. マブチモーター IA-A3BZA 製品ページ
  2. ヴィッテンシュタイン cyber kit line small
  3. ピーエス特機 GFLBL カタログ
  4. ピーエス特機 FLBL カタログ
  5. 新明和工業 フレームレスモータ カタログ
  6. 新明和工業 BUILT-IN DDモータ
  7. maxon EC frameless DT 50 M
  8. マブチモーター IA-IBシリーズ
掲載基準

ロボットの関節や装置の回転軸に組み込む、枠と軸の無いフレームレスモーター(ビルトイン型・中空型)で、メーカーが自社の製品として売り、公式サイトや公式のカタログで今案内していて、仕様を確かめられたもの。日本法人のある会社に限り、各社の代表の型式を1〜2製品載せています。枠と軸受の付いたDDモータはDDモータの比較、枠付きのブラシレスモータはブラシレスモータの比較で扱います。新明和工業のスロットレスモータはハウジング付きの寸法が案内されているので載せていません。TQのフレームレスモータはASPINA(シナノケンシ)が扱う他社製品なので除きました。Parkerのフレーム無しサーボモータは公式サイトが取得を拒み、Kollmorgenは日本語の製品ページが開けず、日本法人と仕様を確かめられなかったので載せていません。シェフラージャパンとHIWINのトルクモータは、フレームレスの型番と仕様を公式で確かめられず、今回は載せていません。中古品と部品だけの製品は除いています。

フレームレスモーターを作っているメーカーの方へ:掲載・訂正のご依頼(掲載は無料です)

CITE

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