ロータリーエンコーダのメーカー8社比較【2026年】

値段を公式の通販で出しているのは3製品です。インクリメンタル形の1,024P/Rで、ジェイテクトエレクトロニクスのTRD-N1024-RZが22,710円、ネミコンの38S-1024-2MCが24,050円（どちらも税別）⁠で⁠す⁠。アブソリュート形のTRD-NA1024NWは35,860円（税別）で⁠、ほかの製品は分解能と出力を伝えて見積もりを取ります。

インクリメンタル形は回った分だけパルスを出し、数えて回転量を知ります。アブソリュート形は回転角度の絶対値（番地）を出すので、電源を入れたときに今の位置が分かります。多回転のアブソリュート形は、1回転を超えた回転量も覚えています。

多くは光学式で、スリットの入った円板を光が通るかどうかでパルスを作ります。ジェイテクトエレクトロニクスのTRD-NAは割れにくいメタルスリット板を使っています（2048パルス⁠はガラススリット板）。エヌエスディのezABSO Pulseは電磁誘導方式で、ガラスの円板も発光素子も使いません。

A相とB相は、位相を90°ずらした2つのパルスです。どちらが先に立ち上がるかで回る向きが分かり、小野測器の仕様では位相差を90°±25°としています。Z相は1回転に1回だけ出る原点の信号です。

分解能は1回転を何パルスに分けるかで、細かく測りたいほど大きくします。ただし最高応答回転数＝（最高応答周波数／分解能）×60で、分解能を上げるほど速く回したときに信号が付いてこなくなります。最大許容回転数が最高応答回転数を超えないように、分解能を選びます。

オープンコレクタやトーテムポールは配線が簡単で、PLCやカウンタの入力にそのままつなげます。ラインドライバはRS-422Aに準拠した差動の出力で、ツイストペアケーブルで最大1,200mまで送れます。盤まで遠い所やノイズの多い所はラインドライバを選びます。

マイクロテック・ラボラトリーは、MAS-36-MTをオムロン製E6C-NNの後継を探す人に向けて案内しています。1回転を1,000に分け、-128〜127回転まで数える電池の要らない多回転形で、デコーダ基板とセットで使います。電源を切っている間に軸を±80°回すと番地を失うので、そこは確かめておきます。

インクリメンタル形は電源を切ると位置が分からなくなり、原点に戻してから数え直します。多回転のアブソリュート形には電池で回転数を保つ型と、電池の要らない型があります。多摩川精機のSA50とマイクロテック・ラボラトリーのMAS-36-MTは電池が要りません。

エヌエスディのezABSO PulseはIP66、Pepperl+FuchsのENI58IL-SはIP65とIP67の型があります。多摩川精機のSA50は軸受部とコネクタを除いてIP67です。小野測器のRP-1710は、回転軸にオイルシールを付け端子台を選ぶとIP65に合います。

光学式では光を出す素子と受ける素子が寿命部品で、エヌエスディは一般的な発光・受光素子の寿命を約4万時間とし、周りの温度が高いと劣化が早まるとしています。ベアリングも軸の荷重と回転数で寿命が変わります。寿命部品を使わない電磁誘導方式の製品もあります。

軸形はカップリングで相手の軸とつなぎ、芯ずれを吸収させます。エヌエスディはベアリングの電蝕のおそれがある所では、絶縁型のカップリングを使うよう案内しています。マイクロテック・ラボラトリーのMEH-60Pのような中空軸形は、相手の軸を穴に通して付けます。

電子工作やパネルのつまみに使う小さなロータリーエンコーダは、接点で信号を作る機械式の部品が多く、このページでは扱っていません。このページは、工場の機械の軸に付けて回転数や位置を測る産業用の製品だけを比べています。