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自動はんだ付け装置とは?はんだ付けロボットの種類(直交型・ガントリー型・レーザー式・ユニット型)と、動作範囲・ヒーターの選び方

電子基板や部品のはんだ付けを自動で行う自動はんだ付け装置(はんだ付けロボット)の4つの種類、こて式とレーザー式の違い、動作範囲・ヒーター・はんだ径の見方を、メーカーの公式資料をもとにまとめました。

2026年11月6日更新

この記事の答え

自動はんだ付け装置は、こて先やレーザーをロボットで動かし、基板や部品のはんだ付けを自動で行う装置です。はんだ付けロボットとも呼びます。直交型・ガントリー型・レーザー式・ユニット型の4つに分かれます。今回載せた製品に公開価格はないので、はんだ付けする物を伝えて見積もりをとります。

自動はんだ付け装置とは

自動はんだ付け装置は、電子基板や部品のはんだ付けを、ロボットやユニットで自動にする装置です。点ごとの条件を登録し、同じ動きを繰り返します。

比較ページには、日本の会社が自社で作る製品を載せています。手で使うはんだごてと、基板全体を温めるリフロー炉は別のページにまとめています。

4つの種類

  • 直交型:直交する軸でこて先を動かします。例はMINICROSS2AとLETHER-TOPです。
  • ガントリー型:門の形の枠で物をまたぎ、物を動かさずに付けます。例はL-CAT EVO-ⅡとLETHER-GRTです。
  • レーザー式:光を当てて熱を入れます。例はMLU-808/980FSとULD-02です。
  • ユニット型:こて先と送りのユニットをロボットに載せます。例はFA-1300シリーズです。

動作範囲の見方

  • MINICROSS2Aの動作範囲は、X軸250mm、Y軸250mm、Z軸100mmです。
  • MINIMAX 5 TX-861の動作範囲は、X軸300mm、Y軸300mm、Z軸100mmです。
  • L-CAT EVO-Ⅱ 4330の動作範囲は、X軸300mm、Y軸300mm、Z軸60mmです。
  • UNIX-DF304Sのワークサイズは、300mm×275mmです。

基板だけでなく、治具まで収まるかを見ます。

ヒーターとはんだ径の見方

  • LETHER-TOPとLETHER-GRTのヒーターは、130・260・390Wから選べます。
  • FA-1300シリーズのヒーターは250W、MINICROSS2Aのヒーターは200Wです。
  • LETHER-TOPのはんだ径は、直径0.3〜1.2mmです。
  • L-CAT EVO-Ⅱ 4330のはんだ径は、直径0.4〜1.6mmです。

こて式とレーザー式の使い分け

  • こて式:こて先を当てて、熱伝導で温めます。熱を食う部品に強いヒーターを選べます。
  • レーザー式:光を当てて、表面発熱で温めます。狭いピッチの部品や微細な部品に向きます。
  • こて式からレーザー式に替えるときは、はんだ付けの条件を出し直します。

導入の前に確かめること

  • 電源を見ます。MINICROSS2AはAC100V、MINIMAX 5 TX-861は単相AC200Vです。
  • エアーを見ます。L-CAT EVO-Ⅱは0.4〜0.5MPaのドライクリーンエアーを使います。
  • 手持ちのロボットに載せるなら、ユニットの質量を見ます。FA-1300シリーズのはんだ付けユニットは370g以下です。
  • 公開価格はないので、はんだ付けする物を伝えて見積もりをとります。
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