GUIDE / JIDOU-SOUKO

自動倉庫とは？種類（スタッカークレーン・シャトル・ロボット・回転棚⁠）の違いと選び方・価格・耐用年数

工場や物流倉庫に入れる自動倉庫（立体自動倉庫・AS/RS）について、スタッカークレーン式・シャトル式・ロボット式・回転棚の仕組みと違い、パレット用とケース用の選び方、建物と法令の注意、運転の資格、耐用年数を、メーカーの公式資料をもとにまとめました。

2026年10月13日更新

この記事の答え

自動倉庫は、荷物を高い棚にしまい、クレーンやシャトル、ロボットが自動で出し入れする設備です。スタッカークレーン式（パレット用・ケース用）、シャトル式、ロボット式、回転棚に分かれます。選ぶときは「荷はパレットかコンテナか」「1時間に何回出し入れするか」「建物の高さと床」の3つを先に決めます。

自動倉庫とは

自動倉庫（立体自動倉庫・AS/RS）は⁠、高い棚と、荷を出し入れする機械と、在庫を持つコンピュータを組み合わせた設備です。人はコンベヤの先の作業場で荷を渡すか受け取るだけで、棚まで歩いて探す必要がありません。用語は「JIS B8941 立体自動倉庫システム―用語⁠」⁠で決まっています。

比較ページには、工場・物流倉庫に据え付ける自動倉庫を、メーカー9社14製品ぶん載せています。搬送ロボットだけ、コンベヤだけ、WMSなどのソフトだけ、中古、代理店が売る他社製品は載せていません。

棚の間の通路を、スタッカークレーンが前後に走り、荷台を上げ下げしてフォークで出し入れします
スタッカークレーンは5〜40mの高さのものがあります
1荷は1,000kg〜3.0tで、原料・製品のパレットを扱います
例：豊田自動織機のRack Sorter P、西部電機のユニットラックシステム、IHI物流産業システムのラックパックi、日本ファイリングのパレット自動倉庫システム

自分で走るロボットが、ビンやケースを作業場まで運びます
ラックを登る型（ExotecのSkypod）、腕を伸ばして棚から取る型（HAI ROBOTICSのHaiPick A42⁠）⁠、多階層の棚を走る型（ラピュタロボティクス⁠のラピュタASRS⁠）⁠があります
ロボットの台数を足して、あとから能力を上げられます

このページの14製品とも、公式サイトに値段を出していません。規模は100パレット前後の小さなものから数万パレットまで幅があり、次の4つで決まります。

スタッカークレーン式のパレット自動倉庫は、労働安全衛生法第59条・労働安全衛生規則第36条・クレーン等安全規則第21条により、運転の業務に特別教育を受けさせる必要がある場合があります。自社の型が当たるかを、メーカーに確かめます。

ダイフク自動倉庫の種類と特長（https://www.daifuku.com/jp/solution/intralogistics/products/automated-warehouse/types-features/）
豊田自動織機 Rack Sorter P（https://logi.toyota-lf.com/products/automated-warehouse/racksorter_p/）
各メーカーの公式の製品ページ・カタログ

COMPARE

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