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工場や物流倉庫に自動倉庫(立体自動倉庫・AS/RS)を入れる、設備・物流・購買の担当の方へ

自動倉庫のメーカー9社比較【2026年】

自動倉庫は、荷物を高い棚にしまい、
クレーンやシャトル、ロボットが自動で出し入れする設備です。

ABOUT

自動倉庫とは

比較表を見る ↓

荷物を高い棚にしまい、
クレーンやシャトル、ロボットが自動で出し入れする設備です。
立体自動倉庫・自動立体倉庫・自動ラック倉庫・AS/RSとも呼びます。
人はコンベヤの先の作業場で、
荷を渡すか受け取るだけです。

製品の特長

  • 天井の近くまで棚にできるスタッカークレーンは5〜40mの高さのものがある
  • 荷はパレットかコンテナで扱うパレット用とケース用で型が分かれる
  • 在庫をコンピュータで持つどの棚に何があるかを記録して、先に入れた物から出す

使うメリット

  • 同じ床でたくさん置けるRack Sorter Pは固定棚の約1/3の広さで済む
  • 探す・運ぶ・高い所の作業がなくなる人は作業場で受け取るだけ
  • 出し間違いと在庫のずれが減る棚の番地と在庫をコンピュータが持つ

選ぶときに注意すること

  1. 荷の大きさ・重さ・1時間の出し入れの回数を先に数える
  2. 建物の梁の下の高さと床の強さを測る
  3. ビル式は建物の扱いになり、建築基準法の手続きがいる
  4. パレット用のクレーンは、運転に特別教育がいる場合がある
  5. 止まったときの手での出し方と、保守の契約を決めておく

※方式の分け方・耐用年数・運転の資格・用語の規格(JIS B8941)はダイフクの「自動倉庫の種類と特長」による。製品の数字は各メーカーの公式の製品ページ・カタログによる。

LIST

自動倉庫の比較表

コストは、値段を公開している製品どうしで比べています。値段を出していない製品は「要見積」。

CSV

自動倉庫14製品の比較
製品・メーカーコスト製品の強み仕様公式ページ

パレット用(⁠スタッカークレーン⁠)

4製品
株式会社IHI物流産業システムパレット自動倉庫 ラックパックi冷凍倉庫や重いパレットの保管口コミを書く要見積

クレーンとラックを従来品より軽くし、加速と減速の揺れを抑える制御で、荷を崩さずに出し入れします。冷凍タイプは−60℃まで使え、危険物やクリーンルームの型もあります。奥にもう1列入れるダブルリーチの型なら、クレーン1台で2台分を保管できます。

方式
パレット用(⁠スタッカークレーン⁠)
積載質量
1t(1棚あたり)
荷の大きさ
長さ850〜1,300×幅900〜1,300×高さ500〜2,000mm
高さ
20m以下(ラック全高)
走行速度
65〜180m/min
昇降速度
10〜60m/min
使える温度
冷凍タイプは−60℃⁠⁠⁠まで
移載
20〜45m/min(サーボ)
電源
200V(⁠50Hz⁠)・220V(⁠60Hz⁠)
その他
位置決め精度±1mm
公式ページへ詳細・⁠⁠⁠仕様カタログ(PDF)
西部電機株式会社ユニットラックシステム(SS‑Cシリーズ)1,000kgのパレットを高く積む倉庫口コミを書く要見積

ラック・クレーン・コントローラ・入出庫ステーションを標準化した型で、決まった部品を組むぶん稼働までの期間が短く済みます。全高6m以下の低い型から30mの高層まで、高さごとに型式がそろっています。走行は最大200m/minで、位置はレーザーで測って決めます。

方式
パレット用(⁠スタッカークレーン⁠)
積載質量
1,000kg(パレット込み)
荷の大きさ
幅850〜1,300×長さ1,300mm
高さ
6〜30m(全高)
走行速度
最大200m/min
昇降速度
最大45〜80m/min
移載
最大60m/min
電源
11〜63kVA(一次側)
その他
走行・昇降の位置をレーザーで測る
記載なし
使える温度
公式ページへ詳細・⁠⁠⁠仕様
株式会社豊田自動織機Rack Sorter P(1tonタイプ)工場の材料・製品のパレット保管口コミを書く要見積

ラック全高2,000〜6,000mmの低い倉庫から21,000mmの高層まで、高さごとに型式がそろっています。1,000kgのパレットを、オプションなら走行165m/minで出し入れします。他社のクレーンの自動倉庫も、ラックを残してクレーンだけ入れ替える相談に乗ります。

方式
パレット用(⁠スタッカークレーン⁠)
積載質量
1,000kg(パレット込み)
荷の大きさ
W800〜1,500×L800〜1,500×H500〜1,500mm
高さ
2,000〜21,000mm(ラック全高)
走行速度
最大165m/min(⁠オプション⁠)
昇降速度
最大31.5m/min(⁠オプション⁠)
移載
最大30m/min(⁠オプション⁠)
その他
全長は標準50mまで(特注で100m)
記載なし
使える温度・⁠⁠⁠電源
公式ページへ詳細・⁠⁠⁠仕様
日本ファイリング株式会社パレット自動倉庫システム3.0tまでの重いパレットの保管口コミを書く要見積

パレット1枚に最大3.0tまで載せられ、設置高は4mから30mまで選べます。高速タイプは走行240m/min・昇降125m/minで、出し入れの回数が多い倉庫に向きます。今の建物の中に置くユニット型から、ラックを建物の柱にするビル式まで作れます。

方式
パレット用(⁠スタッカークレーン⁠)
積載質量
最大3.0t(定格荷重)
高さ
4〜30m(設置高)
走行速度
最大240m/min(高速タイプ)
昇降速度
最大125m/min(高速タイプ)
使える温度
冷凍冷蔵・クリーンルーム・⁠⁠⁠防爆
移載
最大75m/min(高速タイプ)
その他
ビル式(建物と一体)も作れる
記載なし
荷の大きさ・⁠⁠⁠電源
公式ページへ詳細・⁠⁠⁠仕様

ケース用(⁠スタッカークレーン⁠)

2製品
株式会社オカムラバケットスタッカー電子部品や医薬品の小物の保管口コミを書く要見積

高速タイプのスタッカークレーンは、走行が最大320m/minです。走行と昇降が同時に着くように動かし、減速のときに出た電気を電源へ戻して電気代を抑えます。棚受式のラックで、1バケット50kgまで載せられます。

方式
ケース用(⁠スタッカークレーン⁠)
積載質量
50kg(1バケットあたり)
走行速度
最大320m/min(高速タイプ)
その他
減速時の電気を電源へ戻す
記載なし
荷の大きさ・高さ・昇降速度・使える温度・移載・⁠⁠⁠電源
公式ページへ詳細・⁠⁠⁠仕様
西部電機株式会社バケットフィードシステム(BSシリーズ)部品をコンテナで出し入れする工場口コミを書く要見積

コンテナやバケットを、走行300m/min・昇降125m/minのクレーンで出し入れします。ツインフォークの型は50kgを2つ同時に運べ、1つなら100kgまで載せられます。軽い車体と直流ブレーキ、ベルトの巻き上げで、音を小さく抑えています。

方式
ケース用(⁠スタッカークレーン⁠)
積載質量
50kg(ツインフォークは50kg×2)
荷の大きさ
幅350〜700×長さ300〜500mm
高さ
5〜15m(全高)
走行速度
最大300m/min
昇降速度
最大125m/min
移載
最大60m/min
電源
5〜8kVA(一次側)
その他
巻き上げはベルトで動かし音が小さい
記載なし
使える温度
公式ページへ詳細・⁠⁠⁠仕様

シャトル式

3製品
株式会社ダイフクシャトルラックLX飲料・食品の原料と製品の大量保管口コミを書く要見積

シャトル台車がラックの中を前後左右に走り、奥へ何列もパレットを入れるので、スタッカークレーンの通路がいりません。1,500kgのパレットを扱い、冷凍仕様は−25℃まで使えます。台車1台が止まっても、ほかの台車で出し入れを続けます。

方式
シャトル式
積載質量
1,500kg
荷の大きさ
1,200×1,200×2,000mm(L×W×H・⁠⁠⁠最大)
高さ
揚程20m(リフター)
走行速度
60〜100m/min(荷あり)
昇降速度
30〜50m/min(荷あり)
使える温度
0〜40℃・冷凍−25〜0℃
移載
コンベヤ・台車で移載
電源
リチウムイオン電池(連続8時間⁠)
その他
1,100×1,100mmのパレット
公式ページへ詳細・⁠⁠⁠仕様
株式会社ダイフクファインシャトル小口の多い出荷やGTPのピッキング口コミを書く要見積

シャトルをラックに吊り下げ、奥に2つ入れるダブルディープのラックと750mmの通路で、場所を取らずにコンテナを保管します。入出庫口とピッキングの作業場の間は、ダイフクのケースAMRが運びます。部品の保管や仕掛品の一時置きのような小さな規模から組めます。

方式
シャトル式
積載質量
30kg
荷の大きさ
650×450×320mm(専用樹脂コンテナ)
使える温度
0〜40℃
移載
ラックに吊ったシャトル(1通路2台も可)
その他
ダブルディープで通路幅750mm
記載なし
高さ・走行速度・昇降速度・⁠⁠⁠電源
公式ページへ詳細・⁠⁠⁠仕様
株式会社豊田自動織機ADAPTO通販やアパレルの出荷のピッキング口コミを書く要見積

シャトルが通路を前後に走るだけでなく、横の通路へも移れるのが違いです。前後2.6m/s・横行2.4m/sのシャトルと4m/sのリフトで、従来型の自動倉庫の約3倍の入出庫ができると案内しています。棚・シャトル・リフトは後から足せて、一部が止まっても残りで動き続けます。

方式
シャトル式
積載質量
最大50kg
荷の大きさ
600×400mm・650×450mm(全長×⁠⁠⁠全幅)
高さ
10m超の設置例あり
走行速度
前後2.6m/s・横行2.4m/s
昇降速度
4m/s(リフト)
その他
入出庫能力は従来型の約3倍(メーカー比)
記載なし
使える温度・移載・⁠⁠⁠電源
公式ページへ詳細・⁠⁠⁠仕様

ロボット式

3製品
Exotec Nihon株式会社Skypodシステム通販・物流代行の多品種のピッキング口コミを書く要見積

ロボットがラックの下を走り、そのままラックを登って14mの高さのビンまで取りに行きます。ロボット用の通路がいらないので、ラックを詰めて並べられます。ロボットは30kgまで運び、秒速4mで走ります。

方式
ロボット式
積載質量
30kg
荷の大きさ
650×450mm(ビン)・高さ220・320・420mm
高さ
14m(ラック)
走行速度
4m/s
その他
ロボット用の通路がいらない
記載なし
昇降速度・使える温度・移載・⁠⁠⁠電源
公式ページへ詳細・⁠⁠⁠仕様
株式会社HAI ROBOTICS JAPANHaiPick A42今の倉庫の床で始めるケース保管口コミを書く要見積

ロボットが棚の間を走り、腕を伸ばしてケースを棚から出し入れします。体のトレイに最大9ケースを載せて一度に運べ、トートとカートンを混ぜても扱えます。棚は最大6mの高さまで使えます。

方式
ロボット式
積載質量
30kg(⁠1トート⁠)
荷の大きさ
長さ30〜80×幅20〜60×高さ10.5〜33cm
高さ
最大6m
その他
1回で最大9ケース運ぶ
記載なし
走行速度・昇降速度・使える温度・移載・⁠⁠⁠電源
公式ページへ詳細・⁠⁠⁠仕様
ラピュタロボティクス株式会社ラピュタASRSアンカーを打てない賃貸倉庫や上の階口コミを書く要見積

ブロックを組んだ棚の各階をロボットが走り、階の間はエレベータで移ります。アンカー工事がいらず、柱や梁をよけて組めるので、2階以上や賃貸倉庫にも置けます。ロボットは最高2.5m/sで走り、電池は約1分で自動で交換するので充電で止まりません。

方式
ロボット式
積載質量
30kg(ビン1つ)
荷の大きさ
W635×D425×H440mm(ビン・⁠⁠⁠標準)
走行速度
2.5m/s
電源
電池を自動で交換(⁠約1分⁠)
その他
賃貸倉庫や2階以上にも置ける
記載なし
高さ・昇降速度・使える温度・⁠⁠⁠移載
公式ページへ詳細・⁠⁠⁠仕様

回転棚(垂直・⁠⁠⁠水平)

2製品
株式会社オカムラロータリーラックH形のそろわない部品のピッキング口コミを書く要見積

棚の段ごとに水平に回る棚で、決まったコンテナに移し替えずにトレイで受けて保管します。トレイ1枚に30kgまで載せられ、冷凍は−30℃、高温は60℃までの相談ができます。段ごとに回り始めをずらして、電気のピークを下げます。

方式
回転棚(垂直・⁠⁠⁠水平)
積載質量
30kg(トレイ1枚⁠)
荷の大きさ
幅300〜450×奥行450〜675×高さ110〜450mm
使える温度
0〜40℃(冷凍−30℃・高温60℃は相談)
電源
AC200V(三相)
その他
1978年からのロングセラー
記載なし
高さ・走行速度・昇降速度・⁠⁠⁠移載
公式ページへ詳細・⁠⁠⁠仕様
株式会社オカムラロータリーラックV2工具や小物部品を取り出し口で受け取る口コミを書く要見積

棚が縦に回って、呼んだ段が取り出し口に下りてくる垂直回転棚です。最大6mの高さまで使い、床を占める広さは平置きの棚の約1/4です。1段あたり100kg・200kg・350kgの3種類があり、長い物も入れられます。

方式
回転棚(垂直・⁠⁠⁠水平)
積載質量
1段100kg・200kg・350kg
高さ
最大6m(設置高)
その他
占める床は平置き棚の約1/4
記載なし
荷の大きさ・走行速度・昇降速度・使える温度・移載・⁠⁠⁠電源
公式ページへ詳細・⁠⁠⁠仕様

パレット用(⁠スタッカークレーン⁠)4製品

株式会社IHI物流産業システム

パレット自動倉庫 ラックパックi

冷凍倉庫や重いパレットの保管

クレーンとラックを従来品より軽くし、加速と減速の揺れを抑える制御で、荷を崩さずに出し入れします。冷凍タイプは−60℃まで使え、危険物やクリーンルームの型もあります。奥にもう1列入れるダブルリーチの型なら、クレーン1台で2台分を保管できます。

コスト要見積

方式
パレット用(⁠スタッカークレーン⁠)
積載質量
1t(1棚あたり)
荷の大きさ
長さ850〜1,300×幅900〜1,300×高さ500〜2,000mm
高さ
20m以下(ラック全高)
走行速度
65〜180m/min
昇降速度
10〜60m/min
使える温度
冷凍タイプは−60℃⁠⁠⁠まで
移載
20〜45m/min(サーボ)
電源
200V(⁠50Hz⁠)・220V(⁠60Hz⁠)
その他
位置決め精度±1mm
公式ページへ
西部電機株式会社

ユニットラックシステム(SS‑Cシリーズ)

1,000kgのパレットを高く積む倉庫

ラック・クレーン・コントローラ・入出庫ステーションを標準化した型で、決まった部品を組むぶん稼働までの期間が短く済みます。全高6m以下の低い型から30mの高層まで、高さごとに型式がそろっています。走行は最大200m/minで、位置はレーザーで測って決めます。

コスト要見積

方式
パレット用(⁠スタッカークレーン⁠)
積載質量
1,000kg(パレット込み)
荷の大きさ
幅850〜1,300×長さ1,300mm
高さ
6〜30m(全高)
走行速度
最大200m/min
昇降速度
最大45〜80m/min
移載
最大60m/min
電源
11〜63kVA(一次側)
その他
走行・昇降の位置をレーザーで測る
記載なし
使える温度
公式ページへ
株式会社豊田自動織機

Rack Sorter P(1tonタイプ)

工場の材料・製品のパレット保管

ラック全高2,000〜6,000mmの低い倉庫から21,000mmの高層まで、高さごとに型式がそろっています。1,000kgのパレットを、オプションなら走行165m/minで出し入れします。他社のクレーンの自動倉庫も、ラックを残してクレーンだけ入れ替える相談に乗ります。

コスト要見積

方式
パレット用(⁠スタッカークレーン⁠)
積載質量
1,000kg(パレット込み)
荷の大きさ
W800〜1,500×L800〜1,500×H500〜1,500mm
高さ
2,000〜21,000mm(ラック全高)
走行速度
最大165m/min(⁠オプション⁠)
昇降速度
最大31.5m/min(⁠オプション⁠)
移載
最大30m/min(⁠オプション⁠)
その他
全長は標準50mまで(特注で100m)
記載なし
使える温度・⁠⁠⁠電源
公式ページへ
日本ファイリング株式会社

パレット自動倉庫システム

3.0tまでの重いパレットの保管

パレット1枚に最大3.0tまで載せられ、設置高は4mから30mまで選べます。高速タイプは走行240m/min・昇降125m/minで、出し入れの回数が多い倉庫に向きます。今の建物の中に置くユニット型から、ラックを建物の柱にするビル式まで作れます。

コスト要見積

方式
パレット用(⁠スタッカークレーン⁠)
積載質量
最大3.0t(定格荷重)
高さ
4〜30m(設置高)
走行速度
最大240m/min(高速タイプ)
昇降速度
最大125m/min(高速タイプ)
使える温度
冷凍冷蔵・クリーンルーム・⁠⁠⁠防爆
移載
最大75m/min(高速タイプ)
その他
ビル式(建物と一体)も作れる
記載なし
荷の大きさ・⁠⁠⁠電源
公式ページへ

ケース用(⁠スタッカークレーン⁠)2製品

株式会社オカムラ

バケットスタッカー

電子部品や医薬品の小物の保管

高速タイプのスタッカークレーンは、走行が最大320m/minです。走行と昇降が同時に着くように動かし、減速のときに出た電気を電源へ戻して電気代を抑えます。棚受式のラックで、1バケット50kgまで載せられます。

コスト要見積

方式
ケース用(⁠スタッカークレーン⁠)
積載質量
50kg(1バケットあたり)
走行速度
最大320m/min(高速タイプ)
その他
減速時の電気を電源へ戻す
記載なし
荷の大きさ・高さ・昇降速度・使える温度・移載・⁠⁠⁠電源
公式ページへ
西部電機株式会社

バケットフィードシステム(BSシリーズ)

部品をコンテナで出し入れする工場

コンテナやバケットを、走行300m/min・昇降125m/minのクレーンで出し入れします。ツインフォークの型は50kgを2つ同時に運べ、1つなら100kgまで載せられます。軽い車体と直流ブレーキ、ベルトの巻き上げで、音を小さく抑えています。

コスト要見積

方式
ケース用(⁠スタッカークレーン⁠)
積載質量
50kg(ツインフォークは50kg×2)
荷の大きさ
幅350〜700×長さ300〜500mm
高さ
5〜15m(全高)
走行速度
最大300m/min
昇降速度
最大125m/min
移載
最大60m/min
電源
5〜8kVA(一次側)
その他
巻き上げはベルトで動かし音が小さい
記載なし
使える温度
公式ページへ

シャトル式3製品

株式会社ダイフク

シャトルラックLX

飲料・食品の原料と製品の大量保管

シャトル台車がラックの中を前後左右に走り、奥へ何列もパレットを入れるので、スタッカークレーンの通路がいりません。1,500kgのパレットを扱い、冷凍仕様は−25℃まで使えます。台車1台が止まっても、ほかの台車で出し入れを続けます。

コスト要見積

方式
シャトル式
積載質量
1,500kg
荷の大きさ
1,200×1,200×2,000mm(L×W×H・⁠⁠⁠最大)
高さ
揚程20m(リフター)
走行速度
60〜100m/min(荷あり)
昇降速度
30〜50m/min(荷あり)
使える温度
0〜40℃・冷凍−25〜0℃
移載
コンベヤ・台車で移載
電源
リチウムイオン電池(連続8時間⁠)
その他
1,100×1,100mmのパレット
公式ページへ
株式会社ダイフク

ファインシャトル

小口の多い出荷やGTPのピッキング

シャトルをラックに吊り下げ、奥に2つ入れるダブルディープのラックと750mmの通路で、場所を取らずにコンテナを保管します。入出庫口とピッキングの作業場の間は、ダイフクのケースAMRが運びます。部品の保管や仕掛品の一時置きのような小さな規模から組めます。

コスト要見積

方式
シャトル式
積載質量
30kg
荷の大きさ
650×450×320mm(専用樹脂コンテナ)
使える温度
0〜40℃
移載
ラックに吊ったシャトル(1通路2台も可)
その他
ダブルディープで通路幅750mm
記載なし
高さ・走行速度・昇降速度・⁠⁠⁠電源
公式ページへ
株式会社豊田自動織機

ADAPTO

通販やアパレルの出荷のピッキング

シャトルが通路を前後に走るだけでなく、横の通路へも移れるのが違いです。前後2.6m/s・横行2.4m/sのシャトルと4m/sのリフトで、従来型の自動倉庫の約3倍の入出庫ができると案内しています。棚・シャトル・リフトは後から足せて、一部が止まっても残りで動き続けます。

コスト要見積

方式
シャトル式
積載質量
最大50kg
荷の大きさ
600×400mm・650×450mm(全長×⁠⁠⁠全幅)
高さ
10m超の設置例あり
走行速度
前後2.6m/s・横行2.4m/s
昇降速度
4m/s(リフト)
その他
入出庫能力は従来型の約3倍(メーカー比)
記載なし
使える温度・移載・⁠⁠⁠電源
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ロボット式3製品

Exotec Nihon株式会社

Skypodシステム

通販・物流代行の多品種のピッキング

ロボットがラックの下を走り、そのままラックを登って14mの高さのビンまで取りに行きます。ロボット用の通路がいらないので、ラックを詰めて並べられます。ロボットは30kgまで運び、秒速4mで走ります。

コスト要見積

方式
ロボット式
積載質量
30kg
荷の大きさ
650×450mm(ビン)・高さ220・320・420mm
高さ
14m(ラック)
走行速度
4m/s
その他
ロボット用の通路がいらない
記載なし
昇降速度・使える温度・移載・⁠⁠⁠電源
公式ページへ
株式会社HAI ROBOTICS JAPAN

HaiPick A42

今の倉庫の床で始めるケース保管

ロボットが棚の間を走り、腕を伸ばしてケースを棚から出し入れします。体のトレイに最大9ケースを載せて一度に運べ、トートとカートンを混ぜても扱えます。棚は最大6mの高さまで使えます。

コスト要見積

方式
ロボット式
積載質量
30kg(⁠1トート⁠)
荷の大きさ
長さ30〜80×幅20〜60×高さ10.5〜33cm
高さ
最大6m
その他
1回で最大9ケース運ぶ
記載なし
走行速度・昇降速度・使える温度・移載・⁠⁠⁠電源
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ラピュタロボティクス株式会社

ラピュタASRS

アンカーを打てない賃貸倉庫や上の階

ブロックを組んだ棚の各階をロボットが走り、階の間はエレベータで移ります。アンカー工事がいらず、柱や梁をよけて組めるので、2階以上や賃貸倉庫にも置けます。ロボットは最高2.5m/sで走り、電池は約1分で自動で交換するので充電で止まりません。

コスト要見積

方式
ロボット式
積載質量
30kg(ビン1つ)
荷の大きさ
W635×D425×H440mm(ビン・⁠⁠⁠標準)
走行速度
2.5m/s
電源
電池を自動で交換(⁠約1分⁠)
その他
賃貸倉庫や2階以上にも置ける
記載なし
高さ・昇降速度・使える温度・⁠⁠⁠移載
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回転棚(垂直・⁠⁠⁠水平)2製品

株式会社オカムラ

ロータリーラックH

形のそろわない部品のピッキング

棚の段ごとに水平に回る棚で、決まったコンテナに移し替えずにトレイで受けて保管します。トレイ1枚に30kgまで載せられ、冷凍は−30℃、高温は60℃までの相談ができます。段ごとに回り始めをずらして、電気のピークを下げます。

コスト要見積

方式
回転棚(垂直・⁠⁠⁠水平)
積載質量
30kg(トレイ1枚⁠)
荷の大きさ
幅300〜450×奥行450〜675×高さ110〜450mm
使える温度
0〜40℃(冷凍−30℃・高温60℃は相談)
電源
AC200V(三相)
その他
1978年からのロングセラー
記載なし
高さ・走行速度・昇降速度・⁠⁠⁠移載
公式ページへ
株式会社オカムラ

ロータリーラックV2

工具や小物部品を取り出し口で受け取る

棚が縦に回って、呼んだ段が取り出し口に下りてくる垂直回転棚です。最大6mの高さまで使い、床を占める広さは平置きの棚の約1/4です。1段あたり100kg・200kg・350kgの3種類があり、長い物も入れられます。

コスト要見積

方式
回転棚(垂直・⁠⁠⁠水平)
積載質量
1段100kg・200kg・350kg
高さ
最大6m(設置高)
その他
占める床は平置き棚の約1/4
記載なし
荷の大きさ・走行速度・昇降速度・使える温度・移載・⁠⁠⁠電源
公式ページへ
Q&A

自動倉庫選びで、よくある疑問

購買担当の疑問自動倉庫の価格は、いくら?

このページの14製品とも、公式サイトに値段を出していません。100パレット前後の小さなものから数万パレットの大きなものまで規模の幅が広く、荷の大きさ・重さ・保管の数・1時間の出し入れの回数で値段が決まります。この4つを数えてから、見積もりを取ります。

設備担当の疑問自動倉庫の種類は?スタッカークレーン式・シャトル式・ロボット式の違いは?

スタッカークレーン式は、通路を走るクレーンが1台で棚の荷を出し入れする、いちばん多い型です。シャトル式は棚の各段を台車が走り、台車の数だけ同時に動けるので出し入れの回数を増やせます。ロボット式は、SkypodやHaiPick A42のようにロボットの台数で能力を足していく型です。

工場長の疑問パレット自動倉庫とケース自動倉庫、どちらを選ぶ?

荷の重さで決まります。パレット用はRack Sorter Pや西部電機のユニットラックシステムが1,000kg、日本ファイリングのパレット自動倉庫システムは最大3.0tです。ケース用は西部電機のバケットフィードシステムとオカムラのバケットスタッカーが1荷50kgで、部品をコンテナで出すならこちらです。

施設管理の疑問自動倉庫のラックは、何mの高さまで積める?

パレット用は、西部電機のユニットラックシステムと日本ファイリングのパレット自動倉庫システムが30m、Rack Sorter Pがラック全高21,000mm、IHI物流産業システムのラックパックiが20m以下です。ロボット式のSkypodは14m、HaiPick A42は6mです。今の建物に入れるなら、梁の下の高さを先に測ります。

設備担当の疑問自動倉庫の出し入れの速さは、どれくらい?

ケース用は軽いぶん速く、オカムラのバケットスタッカーは走行320m/min、西部電機のバケットフィードシステムは走行300m/min・昇降125m/minです。パレット用では日本ファイリングの高速タイプが走行240m/minです。シャトル式のADAPTOは、従来型の自動倉庫の約3倍の入出庫ができると案内しています。

施設管理の疑問冷凍自動倉庫にできる?

できる型があります。IHI物流産業システムのラックパックiは冷凍タイプが−60℃まで、ダイフクのシャトルラックLXは冷凍仕様が−25〜0℃です。オカムラのロータリーラックHは−30℃までの冷凍仕様を相談できます。日本ファイリングのパレット自動倉庫システムも冷凍冷蔵に使えます。

総務の疑問賃貸の倉庫や、今の建物にも入れられる?

建物と切り離して棚を組むユニット式なら、マルチテナント型の物流センターのような賃貸倉庫にも置けます。ラピュタASRSはアンカー工事がいらず、2階以上や賃貸倉庫にも置けると案内しています。ラックを建物の柱にするビル式は建物そのものになるので、新しく建てるときの型です。

工場長の疑問自動倉庫の運転に、資格はいる?

スタッカークレーン式のパレット自動倉庫は、労働安全衛生法第59条・労働安全衛生規則第36条・クレーン等安全規則第21条により、運転の業務に特別教育を受けさせる必要がある場合があります。入れる前に、メーカーに自社の型が当たるかを確かめます。

経営者の疑問自動倉庫の耐用年数と寿命は?

減価償却では「機械及び装置」に入り、国税庁の業種ごとの耐用年数でおよそ8〜12年です。ダイフクは、定期的な保守とリニューアルで20年以上使えると案内しています。

工場長の疑問古い自動倉庫の入れ替えはできる?

できます。豊田自動織機(トヨタL&F)は⁠、他社製のクレーンの自動倉庫でも、ラックをそのままにクレーンや在庫管理のシステムを入れ替える相談に乗っています。ただし、今のクレーンの仕様によっては受けられない場合があります。

購買担当の疑問回転棚と自動倉庫の違いは?

回転棚は棚そのものが回って、呼んだ段を取り出し口まで運びます。オカムラのロータリーラックV2は縦に回る型で最大6m、ロータリーラックHは段ごとに横に回る型でトレイ1枚30kgまでです。クレーンや通路がいらないぶん小さく始められ、部品や工具を1台から自動にできます。

TYPES

自動倉庫の方式の違い

ボタンを押すと、表がその方式の製品だけになります。

パレット用(⁠スタッカークレーン⁠)

高い棚の間の通路を、スタッカークレーンが前後に走り、荷台を上げ下げしてフォークでパレットを出し入れします。原料や製品のパレットを、1つ1,000kg〜3.0tまで扱えます。いちばん昔からある型で、冷凍倉庫や危険物の倉庫にも使われます。

向いている使い方

  • 原料・製品をパレットで置く工場の倉庫
  • 冷凍食品や危険物のパレット保管
  • 天井の高い倉庫を上まで使いたい

根拠:床に固定された下部レールと棚上部に取り付けられた上部レール上を、5~40m高さのスタッカークレーンが前後に走行すると同時に、荷を積載するキャレッジ部を昇降させ移動します(出典1)

この方式の4製品を表で見る

ケース用(⁠スタッカークレーン⁠)

スタッカークレーンでコンテナやバケットを出し入れする小型の自動倉庫で、ミニロードとも呼びます。1荷は50kgほどまでで、パレット用より軽い車体で速く走ります。部品や小物を、コンテナ単位で出し入れします。

向いている使い方

  • 組立ラインへ部品をコンテナで出す
  • 電子部品や医薬品の小物の保管
  • 仕掛品を一時置きしておく

根拠:樹脂コンテナ、段ボール箱、トレイに対応する「ケース式自動倉庫」があります(出典1)

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シャトル式

棚の各段にシャトル台車が走り、上下の移動はリフトで行う型です。台車を何台も並べて同時に動かすので、1時間の出し入れの回数を増やせます。パレット用とコンテナ用があり、1台が止まっても残りの台車で動き続けます。

向いている使い方

  • 出荷の前に荷をそろえる物流センター
  • 飲料のような大ロットのパレットを奥まで詰める
  • 通販やアパレルの出荷のピッキング

根拠:入庫コンベヤから荷物を保管するラックの段までは垂直搬送リフターが行い、その後の搬送と保管は各段に配備された電動式シャトル台車が行います(出典1)

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ロボット式

自分で走るロボットが棚の間や棚の中を動き、ビンやケースを作業場まで運ぶ型です。ラックを登る型、腕を伸ばして棚から取る型(ACR)、多階層の棚を走る型があります。ロボットの台数を足して、あとから能力を上げられます。

向いている使い方

  • EC・3PLの多品種のピッキング
  • 人が歩いて取りに行く作業をなくしたい
  • 賃貸倉庫で始めて、あとから広げる

根拠:Skypod ® ロボットは、ラックの下を移動し、側面を昇降して必要なコンテナに迅速・正確にアクセスします(出典4)

この方式の3製品を表で見る

回転棚(垂直・⁠⁠⁠水平)

棚そのものが縦か横に回って、呼んだ段を取り出し口まで運ぶ型です。人は決まった高さで出し入れするだけなので、探して歩く手間がなくなります。小さな部品や工具を、1台から入れられます。

向いている使い方

  • 工具や小物部品を取り出し口で受け取る
  • 形のそろわない部品のピッキング
  • 狭い床で高さを使ってしまいたい

根拠:ロータリーラックV2は、小物から長尺物まで多様な形状・重量の物品に対応でき、各段の横幅を有効に使うシンプルな構造の垂直回転棚です(出典9)

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この比較表のデータ:CSV・JSON(出典を明記すれば引用できます)

掲載基準と並び順

掲載基準:工場・物流倉庫に据え付けて、荷物をしまう・出すを機械で行う自動倉庫(立体自動倉庫・AS/RS)で⁠、メーカーが自社で作るか自社グループの製品として売り、公式サイトで今案内しているもの。日本法人のある会社に限ります。方式は、スタッカークレーンのパレット用とケース(コンテナ・バケット)用、シャトル式、ロボット式(ラックを登る型・棚の間を走るACR・多階層の棚を走る型⁠)⁠、垂直・水平の回転棚の5つに分けました。各社の代表の型を製品として載せ、仕様の数字を公式の製品ページかカタログで確かめられたものだけを載せています。搬送ロボットだけ(搬送ロボットの比較で扱います)、コンベヤだけ、WMSなどのソフトだけ、中古、代理店や商社が売る他社製品(オカムラ⁠のAutoStore、豊田自動織機のHaiPickのような他社のシステムの取り次ぎ⁠)は除いています。村田機械は公式サイトに仕様の数字が無く、今回は載せていません。電子部品のリール専用の保管庫、納骨堂のような倉庫以外の用途だけの製品も除いています。

並び順:方式ごとに分け、その中はメーカー名の五十音順です。おすすめ順ではなく、掲載料で順番は変えません。

自動倉庫を作っているメーカーの方へ:掲載・訂正のご依頼(掲載は無料です)

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