GUIDE / KAIGO-ROBOT介護ロボットとは？
介護ロボットとは？介護施設で使う介護ロボット（装着型・移乗・歩行支援・排泄支援）の種類と、使える人・電源・価格・補助金の選び方
介護施設で
この
介護ロボットは、
介護ロボットとは
厚生労働省は、
比較ページには、
4つの種類
- 装着型
（腰のアシスト）は、 介助する 人が 腰に 着けて、かが む・持ち上げる 動作を 補助します。例は CYBERDYNEの HAL腰タイプ 介護・ 自立支援用と、 イノフィスの マッスルスーツ Everyです - 非装着型
（移乗・移動）は、 ベッドと 車いすの 間の 移乗で、 抱え上げる 力を 機械が 受け持ちます。例は マッスルの ROBOHELPER SASUKEと、 アクセスエンジニアリング の movBot Nurseです - 歩行支援は、
上り坂を 押し、 下り坂で ブレーキを かける 電動の 歩行車と、 足に 着ける 型が あります。例は RT.ワークスの RT.3と RT.2、 AssistMotionの curaraです - 排泄支援は、
センサーで トイレや おむつ交換の タイミングを 知らせます。例は DFreeの DFree Professionalと、 abaの Helppad2です
装着型の選び方
- HAL腰タイプは、
着けた 人の 生体電位信号を 読んで 動きに 合わせて 補助します。 質量は 3.1kgで、 IP54の 防水なので 入浴介助にも 使えます - マッスルスーツ Everyは、
圧縮 空気の 人工筋肉で 動くので 電気が いりません。 最大補助力は 25.5kgfで、 本体は 3.8kgです - どちらも
身長で サイズが 分かれます。 マッスルスーツ Everyは、 S-Mが 150〜165cm、 M-Lが 160〜185cmです
移乗の型の選び方
- SASUKEは、体重
120kg以下・ 身長140〜180cmの 方に 使えます。標準 バッテリー 装着時で 70kg あるので、 置き場所と 通り道を 先に 決めます。 防水機能は なく、 浴室では 使えません - movBot Nurseは、
フルフラットに して ベッドと 同じ 高さに そろえ、 スライド式の 移乗装置で 移します。 耐荷重は 100kgで、 満充電で 10km 走ります
歩行支援の選び方
- RT.3と
RT.2は、 使用者の 体重が 最大100kgで、連続 4時間 歩けます。 どちらも 介護保険の 福祉用具貸与の 対象です - curaraは、
股関節と 膝に 着けて 歩く 動きを 補助します。 フルセット でも 2.9kgで、 公式に 医療機器ではないと 書いています
排泄支援の選び方
- DFree Professionalは、
4つの 超音波センサーで 膀胱の 尿の たまり 具合を 測り、 トイレの タイミングを 知らせます。 センサーは 20gで、 約40時間 動きます - Helppad2は、
ベッドに 敷いた シートがに おいなどから 尿と 便を 検知します。 体に 何も 着けません。 使用者の 体動や 寝位置によっては 正しく 検知できない 場合が あるので、 おむつの 確認と 組み合わせます
価格と補助金
- 値段を
公式に 出しているのは、 イノフィス・ RT.ワークス・ AssistMotionの 3社です。 マッスルスーツ Every ソフトフィットは 149,600円 （税込）、 RT.3は 参考価格 157,000円 （税抜）、 RT.2は メーカー直販価格 133,800円 （税別）、 curaraの フルセットは 1,590,000円 （税抜）です - 都道府県の
介護ロボット 導入支援事業が あります。 厚生労働省の ページでは、 補助上限額は 1機器 30万円、 移乗支援・入浴支援の ロボットは 100万円と 案内しています。 年度と 都道府県で 中身が 変わるので、 申し込む前に 確かめます
