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小モジュールの内歯車(標準品)のメーカー2社比較【2026年】

小モジュールの内歯車は、
小型の遊星歯車を組むために、
モジュール0.5〜2.5の小さな歯を内側に切った標準品の歯車です。

ABOUT

小モジュールの内歯車とは

小モジュールの内歯車とは、小型の遊星歯車を組むために、モジュール0.5〜2.5の小さな歯を内側に切った内歯車です。
外輪をハウジングの穴にはめて固定し、中に平歯車を入れます。

小モジュールの内歯車は、モジュールと歯数、ピッチ円直径・歯幅・材料・精度等級・相手のピニオンの違いで比べて選びます。

特に、鋼製でJIS N8級の等級と遊星歯車装置の組み合わせ表を出すのは小原歯車工業、外輪をh8で仕上げ黄銅とS45Cから選べるのは協育歯車工業です。

※仕様は各メーカーの公式カタログと製品ページによる(小原歯車工業は海外向け公式サイトの英語カタログ)。内歯車の仕組みは小原歯車工業の解説による。

LIST

小モジュールの内歯車の比較表

小モジュールの内歯車の価格・相場公開価格なし

相場価格
各社 要見積公開価格がありません
小モジュールの内歯車(標準品)2製品の比較
製品・メーカー製品の特徴製品の強み使用用途・場所価格
協育歯車工業株式会社IS 内歯車製品の詳細を見るメーカー公式サイトkggear.co.jp

歯数60〜120・ピッチ円直径30〜120mm・歯幅3〜10mmの、小型の装置向けの内歯車です。

外輪のはめあい公差をh8で仕上げ、ハウジングの穴にそのままはめ込める内歯車です。モジュール0.5・0.8・1の小さな歯で、歯幅3mmからそろうので、小型の減速部に組めます。材料は黄銅とS45Cから選べ、相手のピニオンは同社の平歯車から選びます。

遊星歯車機構

要見積
小原歯車工業株式会社SI 内歯車製品の詳細を見るメーカー公式サイトkhkgears.co.jp

S45Cの鋼で作った、モジュール0.5〜2.5・歯数60〜100の内歯車です。精度はJIS N8級で、表面は黒染めです。

モジュール0.5から2.5まで、歯数60・80・100をそろえた鋼製の内歯車です。カタログには同社のSS平歯車と組む遊星歯車装置の組み合わせ表があり、相手の歯車まで型番で選べます。精度はJIS N8級です。

遊星歯車装置

要見積
FEATURES

小モジュールの内歯車の使用用途・特徴・メリット

使用用途

  • どこに使うか

    小型の遊星歯車減速機や、ロボットの関節の減速部に。

  • 何のために使うか

    中に平歯車を入れて遊星歯車を組み、小さな場所で大きく減速するためです。

特徴

  • どんなものか

    モジュール0.5〜2.5の小さな歯で、歯数60〜120の内歯車です。

  • 強み

    小原歯車工業のSIには、同社の平歯車と組む遊星歯車装置の組み合わせ表があります。

メリット

  • 使うメリット

    相手の平歯車まで標準品で選べ、図面を書かずに減速部を組めます。

  • 大径リングギヤに比べたメリット

    歯幅3mmからそろい、小さな装置に収まります。

リングギヤ(内歯車)を入れる根本の理由は、歯車を輪の中に収めて、減速部を小さくまとめることです。使うメリットをくわしく

選ぶときに注意すること

  1. 3つの干渉を確かめる

    内歯車はピニオンとぶつかりやすく、インボリュート・トロコイド・トリミングの干渉を使う前に確かめます。

    よくある失敗歯数だけ見てピニオンを決め、組んだら回らない。

  2. ピニオンは組み合わせ表で選ぶ

    歯数の差が小さいと組めません。同じメーカーの平歯車から、組み合わせ表で選びます。

    よくある失敗歯数の差を見ずにピニオンを選び、組めない。

  3. 焼入れの有無を確かめる

    小原歯車工業の標準品は焼入れしていません。強さが足りなければオーダー品にします。

    よくある失敗負荷の大きい装置に、標準品をそのまま使う。

  4. 精度等級を確かめる

    小原歯車工業のSIはJIS N8級、SIRはN9級です。協育歯車工業のISは等級の記載がありません。

    よくある失敗等級を見ずに、回転の精度が要る所に使う。

Q&A

小モジュールの内歯車選びで、よくある疑問

購買担当の疑問小モジュールの内歯車はいくら?

載せた2製品とも、公式のページに値段が出ていないため、見積もりを取る必要があります。協育歯車工業は価格表を出していますが、ページから値段は読めませんでした。型番か、モジュール・歯数・歯幅・材料と個数を伝えると、代理店や各社の窓口から早く返ってきます。相手のピニオンも一緒に見積もると、組む手間も減ります。

設備担当の疑問2製品の違いは?

材料と、出している情報が違います。小原歯車工業のSIはS45Cの鋼でJIS N8級、同社の平歯車と組む遊星歯車装置の表があります。協育歯車工業のISは黄銅とS45Cから選べ、外輪をh8で仕上げて穴にはめ込めます。精度等級が要るか、黄銅が要るかで選んでください。迷ったら、まず相手のピニオンを決めてから選びます。

設備担当の疑問モジュールと歯数は?

小原歯車工業のSIは、モジュール0.5〜2.5で歯数60・80・100です(m2.5は60・80)。協育歯車工業のISは、モジュール0.5・0.8・1で歯数60・80・90・100・120です。m1以下の小さな歯なら両社から、m1.5以上ならSIから選ぶことになります。要るピッチ円直径から、型番を絞ってください。

設備担当の疑問ピッチ円直径と歯幅は?

協育歯車工業のISは、ピッチ円直径30.0〜120.0mm、歯幅3・7・10mmです。小原歯車工業のSIは、m1でピッチ円直径60・80・100mm、歯幅10mmです。装置に収まる外径と歯幅を先に決め、それに合う型番を寸法表で探してください。装置の図面があれば、寸法表と並べて見比べると早く決まります。

設備担当の疑問材料は鋼と黄銅のどちら?

小原歯車工業のSIはS45Cの鋼で、表面は黒染めです。協育歯車工業のISは、黄銅のC3713P・C3604BとS45Cから選べます。小原歯車工業の標準品は焼入れしていないので、強さが足りないときはオーダー品を相談してください。使う負荷を伝えて、材料を決めます。迷ったら、メーカーに負荷を伝えて聞きます。

設備担当の疑問精度等級は?

小原歯車工業のSIはJIS N8級で、m0.8未満は同等の値としています。協育歯車工業のISは、公式のページに精度等級の記載がありません。回転の精度やバックラッシが効く装置なら、等級を出しているSIを選ぶか、協育歯車工業に等級を問い合わせてください。見積もりのときに、要る等級も伝えてください。

設備担当の疑問遊星歯車を組むには?

内歯車を固定し、中に太陽歯車と遊星歯車を入れて組みます。小原歯車工業のカタログには、SI内歯車と同社の平歯車で組む表があり、m1の60歯なら速度比6になります。協育歯車工業は、相手のピニオンを同社のKG平歯車から選ぶよう案内しています。表の組み合わせから選んでください。表に無い歯数は、メーカーに確かめます。

設備担当の疑問干渉を避けるには?

内歯車はピニオンとぶつかりやすく、インボリュート干渉・トロコイド干渉・トリミング干渉の3つがあります。小原歯車工業は、使う前にこの3つを確かめるよう書いています。歯数の差が小さいと組めないので、メーカーの組み合わせ表にある歯数で組むのが確かです。表に無い歯数で組むなら、メーカーに確かめてもらってください。

施設管理の疑問ハウジングへのはめ方は?

外輪をハウジングの穴にはめて固定します。協育歯車工業のISは、外輪のはめあい公差をh8で仕上げているので、穴にそのままはめ込めます。小原歯車工業のSIは、外径の寸法を寸法表に載せています。ハウジングの穴は、外径の寸法と公差に合わせて設計してください。はめる前に、穴の寸法を測っておきます。

工場長の疑問大径のリングギヤとどう違う?

大きさが違います。小モジュールの内歯車はモジュール0.5〜2.5で、小型の遊星歯車を組みます。大径のリングギヤは歯数120〜200で、小原歯車工業のSIRのm2の200歯はピッチ円直径400mmあり、回転テーブルや旋回部に使います。大径が要るなら、親のリングギヤのページを見てください。

MAKERS

小モジュールの内歯車の主なメーカー2社

協育歯車工業株式会社

特徴
1958年に創業した規格歯車(ストックギヤ)のメーカー。 本社は東京都台東区で、約3,000点の歯車をそろえる。
強み
  • 約3,000点の規格歯車
  • 追加工の少ない穴径

東京都

小原歯車工業株式会社

特徴
1935年創業、1947年設立。 埼玉県川口市に本社・工場を置き、KHK標準歯車と各種オーダー歯車を製造販売しています。
強み
  • 平歯車からウォームギヤまで
  • 選定・計算・作図のソフト

埼玉県

出典
  1. 小原歯車工業 内歯車(インターナルギヤ)
  2. 小原歯車工業 SI 内歯車 カタログ(英語)
  3. 小原歯車工業 SIR リングギヤ カタログ(英語)
  4. 協育歯車工業 内歯車(インターナルギヤ)
  5. 協育歯車工業 技術サイト 内歯車
  6. 協育歯車工業 価格表 No.53
掲載基準

リングギヤ(内歯車)⁠の⁠う⁠ち⁠、モジュール0.5〜2.5の小さな歯で、メーカーが型番と寸法表で売る標準品に絞りました。自社で作り、公式サイトで今案内している製品です。歯数120以上の大径リングギヤは1社だけなので、親のページで説明しています。

小モジュールの内歯車(標準品)を作っているメーカーの方へ:掲載・訂正のご依頼(掲載は無料です)

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