ギヤードモータとは？ギヤモータの種類（平行軸・直交軸・永久磁石モータ）の違いと、減速比・出力・価格の選び方

ギヤードモータとは

日立産機システムの説明では、ギヤモータはモータと減速機を一体に組み合わせたもので、減速比を選んで目的の回転速度にします。コンベヤ・搬送装置・撹拌機を、ゆっくり力強く回すのに使います。

比較ページには、メーカーが自社で作るギヤードモータを、各社の代表のシリーズの単位で7社12製品載せています。モータの付いていない減速機、ブラシレスモータのメーカーが出す小型のギヤ付きモータ、ブラシ付きのDCギヤードモータは載せていません。

3つの種類

• 標準形（誘導モータ・平行軸など）は⁠、三相・単相の誘導モータに歯車減速機を付けた型です。住友重機械工業のプレストNEO、ニッセイのG3、日立産機システムのGPシリーズ、東芝産業機器システムのPGシリーズ、富士電機のMGXシリーズが入ります
• 直交軸形は、歯車箱の中で回転を直角に曲げる型です。住友重機械工業のハイポニック減速機、椿本チエインのハイポイドモートル、三菱電機のGM-SHY、富士電機のMHXシリーズが入ります
• 永久磁石モータ形は、磁石のモータを専用のインバータやドライバで回す型です。ニッセイのIPMギアモータ、椿本チエインのDCブラシレスハイポイドモートル、三菱電機のS-PMギヤードモータGV-Sが入ります

平行軸と直交軸の違い

• 平行軸は、出力軸がモータ軸と同じ向きに出ます。チェーンやカップリングで機械につなぐ標準の形です
• 直交軸は、回転を直角に曲げるので、モータが装置から出っ張りません
• 富士電機のMHXのような中空軸なら、機械の軸に直に差し込めて、チェーンや継手を使わずに済みます
• 直角に曲げる歯車は、ハイポイドギヤのほうがウォームギヤより滑りが小さく、効率が高いです

出力と減速比

• 住友重機械工業のハイポニック減速機は、容量15W〜11kW、減速比5〜1440です
• ニッセイのG3は、0.1〜0.4kWなら減速比5〜1200まで取れます
• 日立産機システムのGPシリーズは、出力0.75〜11kWで、出力軸回転速度は50Hzで7.5〜300min-1です
• 減速比を大きくするほど、出力軸はゆっくり回ります
• 数十Wの小さい型なら、住友重機械工業のアステロギヤモータが平行軸6〜90W、直交軸25〜90Wです

効率規制とインバータ

• 2015年4月から国内で始まった効率規制で、三相誘導モータは0.55kW以下などを除いてプレミアム効率（IE3）になりました
• 永久磁石の三菱電機のS-PMギヤードモータは、誘導モータの高効率規制の対象外です
• 富士電機のMGX・MHXは、インバータと組み合わせて3〜60Hzの定トルク運転ができます
• 東芝のPGシリーズは、0.75kW以上でインバータによる1:10の100%定トルク運転ができます
• 速度のぶれを嫌うなら、三菱電機のGV-Sは速度変動率±0.05%です

ブレーキと手入れ

• 住友重機械工業のプレストNEOは、低騒音ブレーキを標準で積み、動作音を最大20dB（当社比）下げています
• 富士電機は、ブレーキ付の全機種に手動のブレーキ開放装置を付けています
• ニッセイは、ブレーキギャップの点検と調整の手順を動画で公開しています
• 椿本チエインのハイポイドモートルはグリース封入済みで、取付方向に制限がありません

値段

• このページの12製品で、メーカーの公式サイトに値段を出している製品はありません
• 出力・減速比・取付・電源を決めて、メーカーか販売店に見積もりを取ります