GUIDE / DC-MOTOR

DCモータとは？ブラシ付き直流モーターの種類・回転数・トルクと選び方

産業機器や小型装置に組み込む、ブラシ付きのDCモータを解説。仕組み、標準単体・コアレス・ギヤ付きの違い、12Vと24V、定格と無負荷の回転数、トルク、速度制御、寿命の確認点を、メーカーの公式資料からまとめました。

2026年10月28日更新

この記事の答え

DCモータは直流電源で回転するモータです。ブラシ付きはブラシと整流子で電流を切り替えます。選ぶときは装置の電源電圧を決め、必要な負荷時の回転数とトルクを組み合わせて確認します。無負荷・定格・最大効率時の値を混ぜず、ギヤ付きは減速後の出力軸で比べます。

DCモータとは

直流モーターとも呼び、直流電源で電力を回転力に変えます。ブラシ付きDCモータは、回転に合わせてブラシと整流子が電流を切り替え、回転を続けます。プリンター・ATM・医療機器・小型ロボットなど、装置に組み込む回転駆動に使います。

DCモータのメーカー比較には、自社で作るメーカーのブラシ付き製品を型式単位で載せています。ブラシレスモータ、サーボモータとアンプのセット、販売店が扱う他社製品は別にしています。

ACモータとの違いは、モータに通電する電源の種類です。DCモータは直流、ACモータは交流で回ります（安川電機「モータとは？」）⁠。

標準の単体は、装置側の機構と組み合わせて使います。ツカサ電工のTG-01Fは、ATM・紙幣計数機・カードリーダーなどが用途に示されています
コアレスの単体は、回転子に鉄心を持たず、軽いコイルを回します。Orbrayの解説では、起動・加減速が速く、磁気コギングがなく滑らかに回ります
ギヤ付きは、モータに減速機を組み合わせた型です。マブチモーターのMS-385PH-2465は遊星ギヤ付きで、減速比は1:100です。回転数とトルクはギヤの出力軸の値を使います

コアレスとブラシレスは別の分類です。OrbrayのCMS16-2812やシチズンマイクロのSC21-3703は、ブラシ付きのコアレスモータです。

電源容量を決める時は、定格電流に加えて起動時・ロック時の電流も確認します。シチズンマイクロは、起動電流を起動時やロック時に流れる最大の電流と説明しています。

供給電圧が同じなら、負荷トルクが増えると回転数が下がり、電流が増えます。起動トルク・停動トルクを、連続して使えるトルクとして扱いません。シチズンマイクロは過負荷によるブラシの摩耗、発熱、故障を注意点にしています。

本体の長さと、軸や端子を含む全長は分けて読みます。取付穴・軸径・軸長・取付ネジの深さを外形図と照合し、軸に掛かる荷重もメーカーと確認します。

シチズンマイクロは、電圧を切り替える制御やPWM制御を説明しています。コンデンサ付きモータはPWMの周波数によって過電流が流れることがあり、使用する回路との組み合わせを確認します
澤村電気工業のSS23Gは、極性を替えると逆転します。回転中に極性を替えず、停止してから逆方向に回します
ブラシと整流子は接触で摩耗します。寿命・騒音・振動は装置への取り付けで変わるため、一律の寿命時間を決めず、実装した状態で確認します