GUIDE / BALL-SPLINE

ボールスプラインとは？標準形・回転形（ロータリー）・ボールねじスプラインの違いと、軸径・定格荷重・トルクの選び方

直線に動きながらトルクを伝えるボールスプラインの仕組み、リニアブッシュや角形スプラインとの違い、標準形・回転形・ボールねじスプラインの使い分け、軸径・基本動定格荷重・トルクの見方を、メーカーの公式資料をもとにまとめました。

2026年10月29日更新

この記事の答え

ボールスプラインは、軸の溝をボールが転がり、直線に動きながらトルクも伝える軸受です。軸を回り止めしたまま上下させたり、動かしながら回したりするときに使います。外筒の動かし方で、標準形（円筒・フランジ）・軸受を組み込んだ回転形・ボールねじスプラインに分かれます。選ぶときは「回すか回さないか」「軸径と荷重・トルク」「軸端の加工」の3つを先に決めます。

ボールスプラインとは

ボールスプラインは、溝を付けた軸と外筒（ナット）のあいだでボールを転がし、直線運動とトルクの伝達を一緒にこなす軸受です。THKは「ころがり案内のスプライン軸受」と説明しています。スカラ型ロボットの主軸や搬送装置の上下軸に使います。

比較ページには、メーカーが自社で作るボールスプラインを、代表の型の単位で載せています。代理店や商社が売る他社製品、すべりで動く角形スプライン、レールの上を動くリニアガイドは載せていません。

リニアブッシュ・角形スプラインとの違い

リニアブッシュとくらべると、軸の溝をボールが転がるので、許容荷重が大きくなります（THKの解説）
角形スプラインやフェザーキーはすべって動くので、摩擦・摩耗・潤滑で困りごとが出ます
日本特殊ベアリングの解説では、ボールスプラインの摩擦係数は0.004以下です
回り止めをしながら直線に動かすときも、トルクを伝えながら動かすときも使えます

3つの種類

標準形（円筒・フランジ）は⁠、外筒が軸の上を直線に動きます。円筒形はキーで、フランジ形はボルトで止めます。THKのLT形、日本ベアリングのSSP形、日本特殊ベアリングのLSK20、HIWINのSP20、オザック精工のBSPがこの形です
回転形（ロータリー）は⁠、外筒の外周に回転用の軸受を組み込み、直線と回転を一緒に動かせます。THKのLTR形、日本特殊ベアリングのLS20R、HIWINのSP20 FSR型、ヒーハイストのHRSUがこの形です
ボールねじスプラインは、1本の軸にねじの溝とスプラインの溝を持ちます。日本ベアリングのSPBR形と、KSSのBSSP0610がこの形です