水中ドローン（ROV）とは？ダム・港湾・養殖の点検に使う機体の種類と、潜れる深さ・質量・価格の選び方

この記事の答え

水中ドローンは、ケーブルでつないで人が操り、水の中を泳いで映像を撮るロボットです。ROVとも呼びます。潜れる深さで、100mまでの浅い所の型と、150m以上の深い所の型に分かれます。今回載せた機体は、どれも公式に値段を出していないので、積む機材を決めて見積もりをとります。

水中ドローンとは

水中ドローンは、ケーブルでつないで船上や岸から操り、推進器で泳いで水の中を撮るロボットです。ダム・港湾・養殖生け簀・水路など、潜水士が入りにくい所の点検に使います。泳がずに決めた場所から映すものは水中カメラと呼び、別の製品です。

選ぶときは「どこまで潜るか」「何人で運ぶか」「電源があるか」の3つを先に決めます。

潜れる深さは、DiveUnit HAYATEが50m（オプションで100m）、DiveUnit 300Liteが300mです。標準とオプションを分けて確かめます。
質量は、DiveUnit HAYATEが15kg、DiveUnit 300Liteが約29kg、広和の水深150m対応ROVが約55kgです。
電源は、DiveUnit 300Liteと広和の小型ROVがバッテリー式で、広和の水深150m対応ROVはAC100Vです。
ケーブルは、DiveUnit 300Liteが300mで、オプションで1,500mまで延ばせます。

DiveUnit HAYATEは、最大3.0ノットで進めます。DiveUnit 300Liteは太さ3.7mmの光ケーブルで、潮の抵抗を受けにくくしています。流れの強さと、ケーブルの長さを合わせて考えます。

今回載せた機体は、どれも公式に値段を出していません。カメラやソナー、マニピュレータなど積む機材で変わるので、使う場所と見たいものを伝えて見積もりをとります。

FullDepthと広和は、どちらも国内で作っています。FullDepthは国内のサポートで修理と定期点検を受けられます。広和は1985年にROVの開発を始め、和歌山県の広川工場で作っています。