カラーセンサとは？生産ラインで色を見分けるカラーセンサ（色判別センサ）の種類（アンプ内蔵・ヘッド分離・RGB素子）と、検出距離・応答時間・価格の選び方

カラーセンサとは

カラーセンサは、光を当てて返ってきた光の赤・緑・青の量を測り、その比率で色を見分ける光電センサの一種です。包装フィルムの色マーク、ラベルや部品の色違い、キャップの色の取り違えを、ラインを止めずに見分けます。

比較ページには、メーカーが自社で作るカラーセンサを、各社の代表の型の単位で載せています。光の量だけで有無を見る光電センサ、色を数値で測る色彩計、画像センサ、商社が売る他社製品は載せていません。

光電センサとの違い

• 光電センサは、返ってくる光の量で見ます。赤い光の型では、白と赤のように区別しにくい組み合わせがあります
• カラーセンサは、赤・緑・青の受光量の比率で見ます。ワークのばたつきで距離が少し変わっても、認識する色は変わりません

3つの種類

• アンプ内蔵型は、光源とアンプを1つの本体に入れた型です。オプテックス・エフエーのDM-18TN、パナソニック インダストリーのLX-101、ジックのCSM-WP117A2P、ifm efectorのO5C500、キーエンスのLR-W500を載せています
• ヘッド・ファイバ分離型は、アンプと光を当てるヘッドを分けた型です。キーエンスのCZ-V21A、オムロンのE3NX-CA11、Micro-Epsilon JapanのCFO100を載せています
• RGBカラーセンサ素子は、機器の基板に組み込む部品です。浜松ホトニクスのS9032-02とS10942-01CTを載せています

検出距離

• 近距離の型が多く、ジックのCSM-WP117A2Pは12.5mm以下、パナソニック インダストリーのLX-101は10±3mmです
• オプテックス・エフエーのDM-18TNは18±2mm、ifm efectorのO5C500は15〜19mmです
• 離れた所から見るなら、キーエンスのLR-W500が30〜500mm、ヘッドCZ-H32を付けたCZ-V21Aが50〜95mmです

応答時間とマークの検出

• マークを見るモードでは、パナソニック インダストリーのLX-101が45µs以下、オムロンのE3NX-CA11が50µsです
• 色を見るモードでは、LX-101が150µs以下、ジックのCSM-WP117A2Pが300µsです
• 柄の入ったフィルムのマークは、赤・緑・青のLEDを全部点けて比率で見るカラーモードで見ます

覚える色の数と出力

• Micro-Epsilon JapanのCFO100は、6つのグループに256色まで覚えます
• キーエンスのCZ-V21Aは最大8種類のワークを登録でき、ジックのCSM-WP117A2PはIO-Link経由で8色を出力します
• キーエンスのLR-W500はNPNとPNPを切り替え、ifm efectorのO5C500はつないだ負荷を自動で見分けます

値段

• 値段を公式に出しているのは、オプテックス・エフエーのDM-18TNが39,000円（税別）、パナソニック インダストリーのLX-101が39,100円（税別）、ifm efectorのO5C500が80,100円（税抜）⁠で⁠⁠⁠⁠す
• キーエンスのアンプCZ-V21Aは48,200円で、ヘッドは別に買います