GUIDE / WELDING-POSITIONER

溶接ポジショナーとは？ロボット溶接・手溶接で使う溶接ポジショナーの種類（1軸・2軸・3軸）と、搭載質量・傾斜・中空穴の選び方

ワークを回して傾け、下向きの姿勢で溶接できるようにする溶接ポジショナーの3つの種類、1軸と2軸の違い、ロボット用と手溶接用の使い分け、搭載質量と重心の考え方、傾斜の範囲、重いワーク・長いワークの扱い方を、メーカーの公式資料をもとにまとめました。

2026年11月5日更新

この記事の答え

溶接ポジショナーは、ワークを回したり傾けたりして、溶接する場所を下向きなどの溶接しやすい姿勢に向ける装置です。動く軸の数で、回転だけの1軸、回転と傾斜の2軸、昇降も加えた3軸に分かれます。選ぶときは「載せる重さと重心」「どこまで傾けるか」「ロボットで使うか」の3つを先に決めます。

溶接ポジショナーとは

溶接ポジショナーは、テーブルや主軸にワークを付けて回し、傾けて、溶接する場所を溶接しやすい向きに動かす装置です。溶接用の回転治具・ポジショナとも呼びます。溶接ロボットの外部軸として動かす型と、手溶接の台で単体で使う型があります。

比較ページには、日本の会社が自社で作る溶接ポジショナーを、各社の代表の型の単位で載せています。溶接機の本体、配管の弁を動かすバルブポジショナ、パイプを載せて回すターニングロールは載せていません。

1軸（回転）⁠：1つの軸で回します。円周溶接でワーク側を回したり、ワークを裏返したりします。例はダイヘンの A2PB502-J、パナソニックコネクトの YA-1RJB22、神戸製鋼所の R1-1500EL、三共製作所の RW320 ⁠⁠⁠です
2軸（回転＋傾斜）：傾けながら回して、継手をV字の下向きに保ちます。例はダイヘンの A2PF301-JNN、パナソニックコネクトの YA-1RJC62T10、神戸製鋼所の K2-500EL、マツモト機械の PS-2X、小池酸素工業の LD-300R ⁠⁠です
3軸（昇降＋傾斜＋回転）：テーブルを上げ下げして、作業しやすい高さにします。例はマツモト機械の EV3軸ポジショナー PEV-10 ⁠⁠です

ロボット用は、ロボットの外部軸として動きます。ダイヘンのポジショナは、ロボットと同時に教示でき、シンクロモーションで動かせます
神戸製鋼所は、2軸ポジショナとロボットの協調溶接で、滑らかなビードと十分な溶け込みを得ています
ロボット用は、組めるロボットの機種が決まっています。パナソニックコネクトのポジショナーは、TS・TM・TL・LA-WG4・WGH4・G4のロボットシステムと組みます
手溶接用は単体で動かします。マツモト機械の PS-2X は足踏スイッチか押しボタンで回し、傾きは0〜90°を手で決めます

搭載質量だけで選ばず、ワークの重心の高さを足して考えます。小池酸素工業の解説では、重心が高いと載せられる重さが足りなくなります
汎用で使うなら、いまのワークより1サイズ上を選んでおきます
重いワークなら、三共製作所の RW320 は許容積載重量9000kg、マツモト機械の鉄人は最大5000kgの型まであります。小池酸素工業の MD-R型は5ton以上も作れます

長いワークは、両端で支える型を使います。神戸製鋼所の R1-1500EL は1500kg仕様の両持ち1軸です。小池酸素工業のヘッド＆テールストックポジショナーは、両端で支えて回し、上げ下げもできます
治具へのケーブルやホースは、中空穴から通します。パナソニックコネクトの YA-1RJB22 は中空軸径55mm、三共製作所の RW320 は360mmです

COMPARE

1軸・2軸・3軸の溶接ポジショナー。搭載質量・回転速度・傾斜・価格の違いで比べます。

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