ロボット用の溶接ポジショナーのメーカー4社比較【2026年】

7製品とも、公式に値段を出していません。組むロボットや治具、モータの有無で値段が変わるためです。手持ちのロボットの型式とワークの重さを伝えて、ロボットのメーカーに見積もりを取ってください。

軸の数と組めるロボットが違います。ダイヘン・パナソニック コネクト・神戸製鋼所は、自社の溶接ロボットと組む1軸と2軸を出しています。三共製作所のRW320は、安川電機・三菱電機・FANUCのサーボモータを付けて使う、許容積載重量9000kgの1軸です。

メーカーで決まっています。パナソニック コネクトの2製品は、TS・TM・TL・LA-WG4・WGH4・G4のパナソニック溶接ロボットと組みます。神戸製鋼所の2製品は、ARCMANの溶接ロボットシステムの標準ポジショナです。ロボットの型式を伝えて聞いてください。

三共製作所のRW320は9000kg、神戸製鋼所のR1-1500ELは1500kgです。ダイヘンのA2PB502-J・パナソニックのYA-1RJB22・神戸製鋼所のK2-500ELは500kg、ダイヘンのA2PF301-JNNとパナソニックのYA-1RJC62T10は300kgです。重心の高さも足して選んでください。

ダイヘンのA2PF301-JNNは最大180°/s、パナソニックのYA-1RJC62T10は190°/s、YA-1RJB22とダイヘンのA2PB502-Jは120°/sです。三共製作所のRW320は、2000kgを載せて180°を1.5秒で割り出します。サイクルタイムから必要な速さを出してください。

パナソニックの2製品と三共製作所のRW320は±0.05mm、ダイヘンの2製品は±0.08mmです。測る位置がR=250やR=1000mmと違うので、そのまま並べては比べられません。必要な精度を伝えて、同じ条件で聞いてください。

2軸ならできます。パナソニックのYA-1RJC62T10は、傾斜と回転を同時に動かし、継手をV字の下向きに保ちます。傾斜は-135°〜+135°です。神戸製鋼所も、2軸ポジショナとロボットの協調溶接で、滑らかなビードと溶け込みを得ています。

神戸製鋼所のR1-1500ELは、長いワークを両端で支えて回す両持ちの1軸で、1500kgと3000kgの型があります。片持ちの型では、長いワークの先がたわむためです。ワークの長さと重さを伝えて聞いてください。

中空穴から通せます。パナソニックの2製品は中空軸径55mm、三共製作所のRW320は360mmです。ダイヘンのA2PB502-Jと神戸製鋼所の2製品も、中空穴があります。パナソニックのYA-1RJB22は、ロータリージョイントのオプションで配線を広げられます。

ロボット用はロボットの外部軸として動き、ロボットと同時に教示できます。手溶接用は単体で置き、足踏スイッチや押しボタンで回します。溶接ロボットを持っていないなら、手溶接用のページを見てください。