吸着パッドとは？ワークを真空で吸って運ぶ吸着パッド（真空パッド）の種類（平形・ベローズ形・長円形）と、材質・サイズ・価格の選び方

吸着パッドとは

吸着パッドは、真空エジェクタや真空ポンプにつないで、ワークを上から吸い付けて持ち上げる部品です。ロボットの腕の先や搬送装置に付けて、鋼板・ガラス・段ボール・電子部品などを運びます。爪でつかまないので、平らな面さえあれば形のちがう物も扱えます。

比較ページには、メーカーが自社で作る吸着パッドを、各社の代表のシリーズ・品番の単位で載せています。パッドを組み込んだ真空グリッパー、真空エジェクタ・真空ポンプ、代理店が売る他社製品は載せていません。

3つの形

• 平形は、吸着面が平らな基本の形です。平らで変形しないワークをしっかり吸います。例はSMCのZP、コンバムのPK2、シュマルツのSPF、日本ピスコのVP20RNです
• ベローズ形は、じゃばらが縮んで斜めの面や高さのばらつきを吸収します。例はシュマルツのFSG、ピアブのB20、コガネイのKPTです
• 長円形は、細長い吸着面で狭い所を吸います。例はSMCのZP2-Wと、コンバムのPK2Lです

材質と使える温度

• 日本ピスコの資料では、ニトリルは-30〜110℃、シリコーンは-40〜180℃で使えます
• フッ素は-10〜230℃、ウレタンは-20〜60℃です。熱いワークはシリコーンかフッ素を選びます
• 摩耗に強いものなら、コンバムのPK2は熱可塑性ポリウレタン（TPU）製、シュマルツのSPFはエラストドゥール製で、一般的なニトリルゴムの約3倍長持ちします
• 静電気を嫌う電子部品には、日本ピスコの導電性シリコーンゴムや、シュマルツのFSGのNBR-ESDを使います

パッドの大きさ

• 日本ピスコのスタンダードタイプは、直径1mmから200mmまであります
• コンバムのPK2は直径10〜150mm、シュマルツのFSGは直径3〜88mm、SMCの平形ZPは直径2〜50mmです
• 長円形は、SMCのZP2-Wが3.5×7mmから8×30mmまで、コンバムのPK2Lが60×20mm・80×30mm・100×40mmです

吸着痕と交換

• ゴムの痕がワークに残ることがあります。シュマルツのFSGは吸着痕が残りにくいHT1を選べ、ピアブのDURAFLEX製のパッドも痕を残しにくい材質です
• すり減ると空気が漏れて吸着力が落ちるので、パッドを替えます
• 日本ピスコは、同じ径ならパッドゴムだけを注文して替えられます

値段

• 値段を公式に出しているのは日本ピスコで、平形のパッドゴムだけで、直径20mmのVP20RNが440円、直径10mmのVP10RNが385円です
• ほかの会社は公式サイトに値段を出していないので、販売店に見積もりをとります