狭所点検ロボット（天井裏・設備下）のメーカー2社比較【2026年】

載せた2製品とも、公式のページに価格が出ていないため、見積もりを取る必要があります。値段は、積むカメラやセンサーと、使い方で変わります。Float Armは、無人搬送車や高所作業車に載せる使い方もあります。点検する場所の写真と寸法を伝えて、見積もりを頼んでください。積むセンサーを増やすほど、費用も上がります。

入り方が違います。ワークロボティクスのWACrawlerは、小型クローラで高さ10cmの隙間をくぐって、自分で走って奥へ入ります。ハイボットのFloat Armは、最大5mのヘビ型のアームを外から差し込みます。床や天井の上を走れるならWACrawler、走れない所に差し込むならFloat Armです。

WACrawlerは、高さ10cmの隙間をくぐれます。15cmの段差や配線も越えられます。天井裏・橋梁・設備の下で使われ、約4時間続けて動きます。Float Armは、走って入れない狭く見通しの悪い場所に、外からアームを差し込みます。入れる口の大きさと、奥までの長さを測ってから選んでください。

WACrawlerは、4K広角カメラ・ズームカメラ・可動アームを積みます。Float Armは、HDカメラ・超音波探傷プローブ・ライダー・TOFカメラを積め、積載量は2.5kgです。目で見るならWACrawler、超音波で探傷するならFloat Armが合います。見たいことで選んでください。

WACrawlerは、約4時間続けて動きます。Float Armは、公式のページに稼働時間の記載がありません。天井裏の点検は、奥まで行って戻るのに時間がかかります。1回の点検にかかる時間を見積もり、Float Armは使い方に合わせてハイボットに確かめてください。電源のとり方も一緒に聞いておきます。

Float Armは、自重を補う仕組みで最大5mまでアームを伸ばせます。関節は9つです。WACrawlerは自分で走るので、通信が届く範囲で奥まで進めます。通信はLTEとWi-Fiです。奥が長い所ではWACrawler、口から5m以内ならFloat Armを見てください。WACrawlerは可動アームも積んでいます。

使えます。WACrawlerは、天井裏・橋梁・設備の下で使われています。15cmの段差や配線を越えて進みます。国土交通省の点検支援技術性能カタログにも載っています。Float Armは、走って入れない狭い所に、外からアームを差し込んで見られます。点検口の大きさを測り、WACrawlerが入るかを先に確かめてください。

Float Armは35kgで、無人搬送車や高所作業車に載せても使えます。WACrawlerは、公式のページに質量の記載がありません。高い所や離れた所で使うなら、運び方と載せる台を先に決めます。点検する場所までの経路も確かめてください。WACrawlerの重さは、ワークロボティクスに聞きます。

管の中を調べるなら、管内型を見てください。ハイボットのSQUIDはボイラー水管の内側から肉厚を測り、関電プラントのM2クローラーは鋼の配管の中を走ります。狭所型は、管の外の天井裏や設備の下に向いています。テムザックのSPD-Xは、下水道管を脚で歩きます。管内型は、別のページで比べています。

WACrawlerは、LTEとWi-Fiでつなぎます。天井裏や設備の奥では、電波の届き方が場所で変わります。Float Armは外から差し込むので、本体は手元に置けます。奥で電波が届くかを、入れる前に試してください。届かない所は中継を考えます。Float Armの通信は、公式のページに記載がありません。