カメラ補正付きの卓上型塗布ロボットのメーカー3社比較【2026年】

このページの3社3製品は、どれも公式に値段を出していないので、見積もりを取る必要があります。ワークの大きさ・置きズレの大きさ・高さのばらつき・積むディスペンサー・記録を残すかどうかを伝えると早く返ってきます。カメラや補正のソフトがオプションかどうかも合わせて聞いてください。

ジャノメのJR4303 AP-Dはカメラ・レーザー変位計・ニードル補正を1つのパッケージで付けられます。武蔵エンジニアリングの350PCSmart SMΩXは、ワークの傾きとうねりに合わせる3Dアライメントを持ちます。サンエイテックのAXPP450はボールねじ駆動で繰返し精度±0.004mmです。ズレの種類で選んでください。

ワークに個体差や歪みがあり、治具で位置を決めきれないときです。カメラでワークの位置を見て、塗る位置を直してから塗ります。武蔵エンジニアリングの350PCSmart SMΩXは歪みのあるワークでも位置を合わせて塗れます。今の不良が位置のズレからか、高さのばらつきからかを先に調べてください。

直せる型があります。ジャノメのAP-Dオプションはレーザー変位計で高さを直せ、サンエイテックのAXPP450はレーザー高さ検出を持っています。武蔵エンジニアリングの350PCSmart SMΩXはZ補正を含む3Dアライメントです。ワークの面の高さがどれだけばらつくかを測ってから選んでください。

サンエイテックのAXPP450はボールねじ駆動で±0.004mm、ジャノメのJR4303はX・Y・Z軸とも±0.007mmです。武蔵エンジニアリングの350PCSmart SMΩXは製品ページに数字がありません。同じ位置に戻ったときのばらつきの値なので、カメラの補正と合わせて要る精度を考えてください。

ジャノメのJR4303はワーク側15kg・ツール側7kg、サンエイテックのAXPP450はワーク側15kg・ツール側5kgです。カメラやレーザーをツール側に積むと、その分ディスペンサーに使える重さが減ります。積むものの重さを足して、ツール側の値に収まるかを確かめてください。

ジャノメのJR4303はX・Y軸300×320mm・Z軸100mmで、同じAP-Dは510×620mmまでの上位の機種にも付きます。サンエイテックのAXPP450はX・Y軸450×400mm・Z軸150mmです。大きなワークなら上位の機種まで含めて、ワークが収まるかを図面で確かめてください。

サンエイテックは駆動の違いで選べます。ボールねじ駆動のAXPPは繰返し精度±0.004mmでX・Y軸500mm/s、ベルト駆動のAXPはX・Y軸800mm/sです。ジャノメのJR4303はX・Y軸1000mm/sです。塗る線の細さとタクトのどちらが今の課題かで決めてください。

武蔵エンジニアリングの350PCSmart SMΩXは、生産情報をデータベースに残せます。PC制御で画像認識を行い、パソコン上の図形編集（MuCADV）で塗る形を作ります。取引先からトレーサビリティを求められている工程なら、残したい項目を伝えてメーカーに確かめてください。

治具でワークの位置が決まるなら標準の型で足ります。ワークの個体差や歪みで塗る位置がずれる、面の高さがばらつく、といったときにカメラ補正付きを選びます。今の不良品を集めて、ズレの向きと大きさを測ってからメーカーに相談すると、補正の要否を早く決められます。