GUIDE / PALLETIZER

パレタイザとは？工場・物流倉庫で使うパレタイザの種類（ロボット式・協働ロボット式・メカ式）と、可搬質量・処理能力・価格の選び方

段ボールケースや袋をパレットに積み付けるパレタイザの3つの種類、ロボットパレタイザとメカ式（高床式・低床式）の違い、可搬質量と処理能力の見方、協働ロボットでの積み付け、デパレタイザとの違い、値段の決まり方を、メーカーの公式資料をもとにまとめました。

2026年11月1日更新

この記事の答え

パレタイザは、段ボールケースや袋をパレットに自動で積み付ける機械です。パレット積付機とも呼びます。積み方で、ロボットのアームでつかむロボット式、人のそばで動く協働ロボット式、コンベヤと機構で段ごとに積むメカ式に分かれます。選ぶときは「荷の重さ」「1時間に積む数」「置ける広さ」の3つを先に決めます。

パレタイザとは

パレタイザは、生産ラインの終わりで、流れてくる段ボールケースや袋をパレットに決まった並びで積む機械です。積んだパレットは、フォークリフトや自動倉庫で出荷に回します。逆に、積まれた荷を下ろす作業はデパレタイズと呼びます。

比較ページには、メーカーが自社で作るパレタイザを、各社の代表の型式の単位で載せています。アームの小さい汎用ロボット、コンベヤ単体、ストレッチ包装機は載せていません。

ロボット式：垂直多関節のロボットが、ハンドで箱や袋をつかんで積みます。例はファナックの M-410、安川電機の MOTOMAN-PL190、川崎重工業の CP180L、不二越の LP130F、KUKA の KR QUANTEC PA、ABB の IRB 460、オークラ輸送機の Ai1800Ⅱ、不二輸送機工業のフジエースECです
協働ロボット式：人のそばで動かせる協働ロボットで積みます。例は安川電機の MOTOMAN-HC30PL と、不二輸送機工業の FCR-1 ⁠⁠です
メカ式：コンベヤと機構で、ケースを段ごとにまとめてから積みます。例はオークラ輸送機の高床式 PHC80L と、京都製作所の KPT-S3 ⁠⁠です

可搬質量は、ハンドの重さも足して選びます。ファナックの M-410 は110kgから800kg、安川電機の PL シリーズは80kgから800kgまでそろいます
不二越の LP130F は、130kgの荷で瞬間最大1,800袋/hです
ABB の IRB 460 は、60kgの荷で2190回/hです
処理能力は、積み方・段数・荷の性状で変わります。カタログの数字は条件つきで読みます