イネーブルスイッチのメーカー4社比較【2026年】

このページの5製品は、どのメーカーも公式ページに定価を出していません。ピルツのPIT en1.0p-5m-sも、日本のeショップで価格要問合せです。型番を決めて、メーカーか販売店に見積もりを頼みます。

手で握って持ち歩くグリップ・手持ち形と、ティーチングペンダントに組み込む形の2つです。IDECのHE1G-L20MEやシュメアザールのZSD5CCは持つ形、IDECのHE5B-M2PBは直径16mmの穴に付ける組み込みの形です。

3ポジションは、離す（OFF）⁠・軽く押す（ON）⁠・強く押し込む（OFF）の3つの位置を持ちます。2ポジションは握るとONで、驚いて握り込むと動き続けます。3ポジションは、押し込んだあと離してもONにならない作りです。

ロボットのティーチングや装置の段取りで、機械に近づいて動かすときに使います。作業者が中間の位置で押しているあいだだけ動き、危ないときに手を離すか強く握ると止まります。シュメアザールのZSDは、ANSIのロボット規格に沿ったロボット作業に向けた型です。

安全回路を2重にするため、2接点の型が多いです。IDECのHE5B-M2PBとHE1G-L20MEは2接点、シュメアザールのZSD5CCはNO接点2・NC接点1です。IDECのHE2B形は大形のペンダント向けに最大6接点までそろえています。

非常停止は押して止めるスイッチ、イネーブルスイッチは押しているあいだだけ動きを許すスイッチです。役目がちがうので両方を付けます。IDECのHE1G-L20MEは、グリップに非常停止の押しボタンも付いています。

油や水のかかる場所では保護等級の高い型を選びます。シュメアザールのZSD5CCはIP66、IDECのHE1G-L20MEとHE5B-M2PB、ピルツのPIT en1.0p-5m-sはIP65、オイヒナーのZSM2300はIP54です。

型によってちがいます。IDECのHE1G-L20MEはねじ端子、オイヒナーのZSM2300は5mのコイル状ケーブルの先がばらの線、ピルツのPIT en1.0p-5m-sは5mケーブルの先にM12アングルコネクタが付いています。

押し込みまで使う回数で変わります。シュメアザールのZSD5CCの機械的寿命は、ステージ1-2-1で100万回、1-2-3-1で10万回です。回数の多い現場では、交換の時期を決めておきます。

ボタンを戻したOFFと、押し込んだOFFを見分けるための接点です。IDECのHE6B形はモニタスイッチでポジション1とポジション3を区別します。押し込んで止まったことを制御側で知りたいときに使います。

オイヒナーのZSM2300は、スイッチ本体のLEDで作動許可の状態を確かめられます。作動許可は中央の位置でだけ働き、放すかさらに押し込むと切れます。