電動アクチュエータとは？ロッドとスライダ、電動シリンダの違いと、ストローク・可搬質量・精度・価格の選び方

電動アクチュエータとは

電動アクチュエータは、ボールねじ・リニアガイド・サーボモータやパルスモータなどで組んだ駆動装置です。生産装置の中で、部品の搬送や組立に使います。

比較ページには、日本の会社が自社で作る電動アクチュエータを、各社の代表の型式の単位で載せています。リニアモータで動くもの、エアシリンダ、ボールねじ単体、電動グリッパは載せていません。

3つの種類

• ロッドタイプは、本体からロッドが出入りして、押す・引く・持ち上げる型です。例はアイエイアイの EC-R6、SMC の LEY25、ヤマハ発動機の ABAR05、CKD の EBR-05M、THK の EC4 ⁠⁠⁠です
• スライダタイプは、ベースの上を台が動いて、載せた物を運ぶ型です。例はアイエイアイの EC-S6、SMC の LEFS25、THK の ES5、芝浦機械の BA3-T7D ⁠⁠です
• 電動シリンダは、モータとねじを筒にまとめ、2点の間を大きな力で押し引きする型です。例は椿本チエインの LPE100、ハイウィンの LAM1-1 ⁠⁠です

エアシリンダとの違い

• 止める位置を数字で決められ、何点も止められます。SMC の LEY25 は最大64点です
• 加速・減速がなめらかで、一度決めた動きをくり返せます
• 使う時だけ電気を使うので、コンプレッサを回し続けなくて済みます
• THK のエコノミーシリーズのように、エアシリンダーからの置き換えに向けた型もあります

可搬質量と速度

• ねじのリードで、運べる重さと速さが変わります。速くするほど運べる重さは減ります
• アイエイアイの EC-R6 は、リード20で最高800mm/s・水平6kg、リード3で最高225mm/s・水平60kgです
• 垂直に使うと、運べる重さは水平より小さくなります。THK の EC4 は、リード6で水平40kg・垂直12kgです

繰返し位置決め精度

• アイエイアイの EC-R6・EC-S6 と芝浦機械の BA3-T7D は、±0.02mm ⁠⁠⁠です
• SMC の LEFS シリーズは、高精度タイプで±0.015mm ⁠⁠⁠です
• ヤマハ発動機の ABAR05 は、片振りで0.01mm ⁠⁠⁠です

押付けと電動シリンダ

• ロッドを押し当てたまま止められる型があります。SMC の LEY25 は押当て推力が最大452N、アイエイアイの EC-R6 は最大449N ⁠⁠です
• 大きな力なら電動シリンダです。椿本チエインの LPE100 は定格推力1.00kN、ハイウィンの LAM1-1 は最大推力4,000N ⁠⁠⁠です
• 電動シリンダは速度が遅めです。ハイウィンの LAM1-1 は、無負荷で11mm/s ⁠⁠です

ボールねじと台形ねじ

• ボールねじは、台形ねじより速く、何度も動かす用途に向きます
• 台形ねじはセルフロック性があり、止めたまま荷重を保持できます

値段

• 比較ページに載せた製品は、どれも公式サイトに値段を出していません
• 型式・ストローク・モータ・ケーブル長で値段が変わるので、型式を決めてからメーカーか販売店に見積もりを取ります