フィーダとは？ボウル・直進・フレキシブル・粉体の定量フィーダの違いと、送る物・能力・値段から選ぶ方法

フィーダとは

組立機・検査機・押出機・ミキサの手前で、部品や粉を次の工程へ送り込む装置です。部品用は、ばらで入れた部品の向きをそろえて1個ずつ出し、粉用は、ためた粉や粒を決まった量ずつ出します。人が部品を並べたり粉を量ったりする手間を、機械に任せられます。

比較ページには、工場の自動化ラインで使うフィーダを、4つ⁠の方式に分けて13社15製品載せています。電子部品実装機のテープフィーダ、プレスのコイル送り（⁠レベラーフィーダ・ロールフィーダ）、旋盤のバーフィーダは、名前は同じでも別の機械なので載せていません。卓上のねじ供給機、樹脂成形のホッパーローダ、給紙機、液体の定量ポンプも除いています。

4つの方式

• ボウルフィーダ（ばらの部品の向きをそろえる）：シンフォニアテクノロジー ER-30B、NTN K-N25、村田精工 PV-30、ヤマト YSJ-25、ユーラステクノ BDシリーズ
• 直進・振動なしのフィーダ（一列で送る、振動を使わずに送る）：村田精工 NCK-40、ATOM KSH、東光エンジニアリング エコフィーダー EPF
• フレキシブルフィーダ（カメラで見てロボットが拾う）：セイコーエプソン IF-240、鈴野製作所 SVF-100
• 粉体の定量フィーダ（粉や粒を決まった量で送る）：セイワ技研 SMスクリュー供給機、クボタ NX-S、赤武エンジニアリング ハイフロー SC型、シンフォニアテクノロジー CF形、日本コークス工業 MASフィーダ

ボウルフィーダは、丸い鉢の内側のらせんの通路を振動で部品が登り、途中の仕掛けで向きのそろった部品だけを出口へ進めます。直進フィーダは、その出口から部品を一列のまま次の工程へ送ります。フレキシブルフィーダは、平らな台にばらまいた部品をカメラで見つけ、ロボットがつまみます。粉体の定量フィーダは、スクリュー・回る円盤・振動するトラフで、粉や粒を決まった量ずつ出します。

ボウルフィーダの選び方

駆動の方式

部品供給機メーカーの技術解説によると、いちばん多いのは電磁式です。ほかに、圧電素子（ピエゾ）式や、モーターで揺らす機械式があります。

• 電磁式：電磁石と板ばねで振動させる。NTNのK-N25と村田精工のPV-30はこの形
• 機械式（モーター）：振動の軌跡が水平で、音が小さい。アイ・ピー・ピーの比較表では、部品が変わってもトラフの取り替えで済むとしています
• 振動モータ式：ユーラステクノ⁠のBDシリーズは振動モータで揺らし、アルミインゴットのような重い物もためて切り出す

半波と全波

• 半波：1分間に3000回か3600回（50Hzか60Hz⁠）⁠。振幅が大きく、たくさん送るのに向く。村田精工のPV-30、ヤマトのYSJ-25
• 全波：1分間に6000回か7200回。振動が細かく、小さい部品や選別の厳しい部品に向く。NTNのK-N25

板ばねの調整と音

アイ・ピー・ピーの比較表では、バネ式の振動フィーダは調整に経験とカンがいるとしています。周波数を変えられるコントローラで動かすシンフォニアテクノロジーのER-30Bは、板ばねの調整なしで使えます。音と部品の傷が気になるなら、ボウルの底が振動しないNTNの分離底（⁠K-N25）や、円盤の旋回で送る東光エンジニアリング⁠のエコフィーダーEPFを見ます。

品種が多いとき

部品の形が変わるたびにボウルを作るのが重いなら、フレキシブルフィーダ⁠を選びます。

• セイコーエプソン IF-240：5〜40mm⁠の部品。部品の向きや重なりに合わせて振動を自動で選び、エプソンのロボットと画像処理を1つのソフトで設定する
• 鈴野製作所 SVF-100：1〜20mm⁠の部品。ホッパーとタッチパネル⁠を本体に載せ、エアを使わずに動く

直進フィーダなら、ATOM⁠のKSHのように、振動体を共通にしてシュートだけを工具なしで付け替える型もあります。

粉体の定量フィーダの選び方

• 容積式：スクリュー⁠や円盤の回転数で送る量を決める。セイワ技研のSMスクリュー供給機はインバータ⁠で回転数を変え、粉体での試算は4〜174Kg/Hr
• 重量式（⁠ロスインウェイト）：重さを量りながら送る。クボタ⁠のNX-Sはデジタルロードセル⁠の台はかりで量り、小さい機種で2〜300L/h
• テーブル式：回る円盤の溝から粉をかき出す。赤武エンジニアリング⁠のハイフローSC型は出口で脈動が出ない
• 振動式（トラフ）：シンフォニアテクノロジー⁠のCF形は、周波数可変式コントローラ⁠で動く小形の電磁フィーダ
• 回分計量式：日本コークス工業⁠のMASフィーダは、空気輸送で受けた原料を1回分ずつ量って送る。計量の再現精度はフルスケールの±1/200以下

粉は、かさの重さや湿り気で送れる量が大きく変わります。カタログの能力は標準の粉で量った値なので、実際の粉でテストしてから決めます。

値段の比べ方

値段を公開しているのは、15製品中3製品だけです。

• シンフォニアテクノロジー ER-30B（駆動部）：139,800円（税別、通販）
• ヤマト YSJ-25（本体）：239,800円（税別、通販）
• セイコーエプソン IF-240：210万円（税別、2021年⁠の受注開始時の価格）

ボウルフィーダ⁠の通販の値段は本体だけで、部品に合わせたボウルとコントローラ⁠は別に買います。前畑精機の価格例では、ボウル径300mmの電磁式パーツフィーダが70万円から、500mmが120万円から、無振動モーター式（⁠350mm）が200万円からです。方式も含まれるものも違うので、この3つの値段で安い・高いは決めていません。粉体の定量フィーダは、掲載した製品のどれも値段を出していません。

見積もりのときに伝えること

1. 送る物（部品の図面か現物・材質・重さ、粉なら名前・かさの重さ・粒の大きさ・湿り気）
2. 送りたい量（⁠1分あたりの個数、1時間あたりのkgかL）
3. 出口での向きと、次の機械（組立機・ロボット・押出機）とのつなぎ方
4. 品種の数と、替える回数
5. 電源と、置ける場所の広さ・高さ
6. 音・傷・粉じん・防爆など、気をつけたいこと