{
 "title": "サーボモータのメーカー比較",
 "source": "https://makerzukan.jp/c/jidouka/servo-motor/",
 "publisher": "メーカー図鑑",
 "license": "出典（メーカー図鑑・URL）を明記すれば引用可",
 "updated": "2026-10-14",
 "definition": "サーボモータは、アンプからの指令どおりの位置・速度・回転力で｜正確に動く、工場の機械を動かすためのモータです。",
 "findings": [
  "値段を出しているのは8社中1社（12製品中1製品）だけ。ほかは寸法を伝えて見積もりを取ります。",
  "種類ごとの製品数は、汎用ACサーボ（回転形） 6・DC電源の小型サーボ 2・DDモータ（ダイレクトドライブ） 2・リニアサーボ 2です。",
  "値段を出しているのは、12製品中1製品です（メーカーの標準価格）。",
  "エンコーダの分解能は、表の中では22bitから27bitまで分かれます。",
  "速度応答は、キーエンスSV2の2.6kHzから、パナソニックMINAS A7の4.0kHz以上まであります。"
 ],
 "types": [
  {
   "key": "sv-ac",
   "name": "汎用ACサーボ（回転形）",
   "how": "モータとアンプをセットで使う、いちばん多い形です。数十Wの小さい軸から数kWの大きな軸までそろい、PLCやモーションコントローラからEtherCATなどのネットワークか、パルス列で指令を受けます。メーカーごとに、つなげるネットワークと速度応答・エンコーダの細かさが違います。",
   "scenes": [
    "工作機械やロボットの各軸",
    "包装機・印刷機のローラーや送り",
    "ボールねじやベルトでの位置決め"
   ]
  },
  {
   "key": "sv-dc",
   "name": "DC電源の小型サーボ",
   "how": "DC24VやDC48Vの電源で動く小さなサーボです。電池で走るAGVやAMRの車輪の駆動や、チップマウンタの小さな軸に使います。出力は数Wから数百Wまでです。",
   "scenes": [
    "AGV・AMRの車輪の駆動",
    "チップマウンタ・小型XYテーブル",
    "電池で動く装置"
   ]
  },
  {
   "key": "sv-dd",
   "name": "DDモータ（ダイレクトドライブ）",
   "how": "減速機を使わずに、負荷をモータで直に回す形です。ギヤのガタが無いので、割出しテーブルを細かく正確に止められます。回転は数百r/minと遅く、そのぶん高トルクを出します。",
   "scenes": [
    "割出しテーブル・インデックス",
    "テストハンドラーや外観検査機の回転軸",
    "ロボットの回転ステージ"
   ]
  },
  {
   "key": "sv-linear",
   "name": "リニアサーボ",
   "how": "回転を直線に変えるボールねじやベルトを使わず、モータそのものがまっすぐ動く形です。速く動いて速く止まるので、半導体や電子部品の装置で使います。長いストロークも、固定子をつないで延ばせます。",
   "scenes": [
    "チップマウンタ・ボンダの高速の軸",
    "半導体・液晶の製造装置",
    "レーザー加工機・工作機械の直線の軸"
   ]
  }
 ],
 "columns": [
  "図鑑番号",
  "製品名",
  "メーカー",
  "種類",
  "向いている所",
  "出力・トルク",
  "回転数・速度",
  "エンコーダ",
  "つなぎ方",
  "電源",
  "速度応答",
  "価格",
  "公式ページ",
  "カタログ",
  "出典",
  "確認日"
 ],
 "rows": [
  [
   "MZ-11850",
   "SV2シリーズ",
   "株式会社キーエンス",
   "汎用ACサーボ（回転形）",
   "キーエンスのPLCでそろえる装置",
   "5.0kWまで",
   "定格3000r/min、最高6000r/min",
   "22bit",
   "MECHATROLINK-III",
   "三相・単相AC200〜240V",
   "2.6kHz",
   "記載なし",
   "https://www.keyence.co.jp/products/controls/motor/sv2/",
   "記載なし",
   "https://www.keyence.co.jp/products/controls/motor/sv2/specs/",
   "2026-10-14"
  ],
  [
   "MZ-11851",
   "SANMOTION G",
   "山洋電気株式会社",
   "汎用ACサーボ（回転形）",
   "SANMOTION Rからの置き換え",
   "5.0kWまで",
   "最高6500r/min",
   "標準23bit、最大27bit",
   "EtherCAT",
   "記載なし",
   "3.5kHz",
   "記載なし",
   "https://products.sanyodenki.com/ja/sanmotion/ac/G/",
   "記載なし",
   "https://products.sanyodenki.com/ja/sanmotion/ac/G/lineup/",
   "2026-10-14"
  ],
  [
   "MZ-11860",
   "SANMOTION リニアサーボシステム",
   "山洋電気株式会社",
   "リニアサーボ",
   "チップマウンタ・ボンダの高速の軸",
   "定格推力800N（DD045CB4）",
   "定格1.9m/s（DD045CB4）",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "https://products.sanyodenki.com/ja/sanmotion/ac/linear/",
   "記載なし",
   "https://products.sanyodenki.com/ja/sanmotion/ac/linear/lineup/",
   "2026-10-14"
  ],
  [
   "MZ-11856",
   "TBL‑i miniシリーズ",
   "多摩川精機株式会社",
   "DC電源の小型サーボ",
   "チップマウンタ・小型XYテーブル",
   "3〜40W",
   "定格3,000r/min、最高6,000r/min",
   "レゾルバ、インクリメンタルエンコーダ",
   "記載なし",
   "DC24V、DC48V",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "https://www.tamagawa-seiki.co.jp/products/servomotor/tbl-i-mini-miniature-ac-drivers/",
   "記載なし",
   "https://www.tamagawa-seiki.co.jp/products/servomotor/tbl-i-mini-miniature-ac-drivers/",
   "2026-10-14"
  ],
  [
   "MZ-11858",
   "DDモーター DMHシリーズ",
   "ハイウィン株式会社",
   "DDモータ（ダイレクトドライブ）",
   "テストハンドラーなど速い割出し",
   "連続36〜65N・m",
   "最高350〜390r/min",
   "アブソリュート、インクリメンタル",
   "EtherCAT、MECHATROLINK-III（Eシリーズ）",
   "記載なし",
   "3.2kHz（E2ドライバー）",
   "記載なし",
   "https://www.hiwin.co.jp/product/dd/",
   "記載なし",
   "https://www.hiwin.co.jp/product/dd/",
   "2026-10-14"
  ],
  [
   "MZ-11861",
   "コア付リニアモーター LMFAシリーズ",
   "ハイウィン株式会社",
   "リニアサーボ",
   "工作機械・レーザー加工機の直線軸",
   "連続推力74〜3958N",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "EtherCAT、MECHATROLINK-III（Eシリーズ）",
   "記載なし",
   "3.2kHz（E2ドライバー）",
   "記載なし",
   "https://www.hiwin.co.jp/product/lm-ironcore_lmfa/",
   "記載なし",
   "https://www.hiwin.co.jp/product/lm-ironcore_lmfa/",
   "2026-10-14"
  ],
  [
   "MZ-11857",
   "MINAS A6 V枠（DC電源）",
   "パナソニック インダストリー株式会社",
   "DC電源の小型サーボ",
   "AGV・AMRなど電池で動く台車",
   "50〜266W",
   "定格3000r/min、最高6000r/min",
   "23bit",
   "EtherCAT、RTEX、パルス列・Modbus",
   "DC24V、DC48V",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "https://www3.panasonic.biz/ac/download/motor/fa-motor/ac-servo/catalog/minas-a6v_ctlg.pdf?via=ok",
   "https://www3.panasonic.biz/ac/download/motor/fa-motor/ac-servo/catalog/minas-a6v_ctlg.pdf?via=ok",
   "https://www3.panasonic.biz/ac/download/motor/fa-motor/ac-servo/catalog/minas-a6v_ctlg.pdf?via=ok",
   "2026-10-14"
  ],
  [
   "MZ-11852",
   "MINAS A7ファミリー",
   "パナソニック インダストリー株式会社",
   "汎用ACサーボ（回転形）",
   "半導体・実装機など細かい位置決め",
   "50W〜1.5kW",
   "定格3000r/min、最高7150r/min",
   "27bit",
   "EtherCAT（A7B）、RTEX（A7N）",
   "AC100V、AC200V",
   "4.0kHz以上",
   "記載なし",
   "https://industry.panasonic.com/jp/ja/products/motor/fa-motor/ac-servo/a7",
   "記載なし",
   "https://industry.panasonic.com/jp/ja/products/motor/fa-motor/ac-servo/a7",
   "2026-10-14"
  ],
  [
   "MZ-11853",
   "ALPHA7シリーズ",
   "富士電機株式会社",
   "汎用ACサーボ（回転形）",
   "MICREX-SXとSXバスで組む装置",
   "50W〜15kW",
   "定格3000・2000・1500r/min",
   "24bit",
   "EtherCAT（VC）、SXバス（VS・LS）、パルス列・アナログ（VV）",
   "三相200V",
   "3.2kHz",
   "記載なし",
   "https://www.fujielectric.co.jp/products/servo/alpha7/overview/",
   "記載なし",
   "https://www.fujielectric.co.jp/products/drive_ctrl_equipment/servo/product_series/alpha7_motor_variation.html",
   "2026-10-14"
  ],
  [
   "MZ-11859",
   "DDモータ TM‑RG2M004E30",
   "三菱電機株式会社",
   "DDモータ（ダイレクトドライブ）",
   "割出しテーブルを減速機なしで回す",
   "定格4.5N・m、最大13.5N・m",
   "定格300r/min",
   "22bit",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/faspec/point.page?kisyu=/servo&formNm=TM-RG2M004E30",
   "記載なし",
   "https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/faspec/point.page?kisyu=/servo&formNm=TM-RG2M004E30",
   "2026-10-14"
  ],
  [
   "MZ-11854",
   "MELSERVO‑J5 HK‑KT43W",
   "三菱電機株式会社",
   "汎用ACサーボ（回転形）",
   "CC-Link IE TSNで組む装置",
   "15kW以下（HK-JT）",
   "定格3000r/min、最高6700r/min",
   "26bit",
   "CC-Link IE TSN、EtherCAT、SSCNET III/H、パルス列",
   "三相・単相AC200〜240V",
   "3.5kHz",
   "131,000円（HK-KT43W・標準価格）",
   "https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/servo/pmerit/mr_j5/motor/feature.html",
   "記載なし",
   "https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/faspec/point.page?kisyu=/servo&formNm=HK-KT43W",
   "2026-10-14"
  ],
  [
   "MZ-11855",
   "Σ‑Xシリーズ",
   "株式会社安川電機",
   "汎用ACサーボ（回転形）",
   "400V電源の海外向け装置にも",
   "0.05〜15kW（三相AC200V）",
   "最高7000r/min",
   "26bit",
   "MECHATROLINK-4/III、EtherCAT、アナログ・パルス列",
   "三相AC200V、三相AC400V",
   "3.5kHz",
   "記載なし",
   "https://www.e-mechatronics.com/product/servo/sgmx/amps/index.html",
   "記載なし",
   "https://www.e-mechatronics.com/product/servo/sgmx/amps/index.html",
   "2026-10-14"
  ]
 ],
 "logos": {
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