{
 "title": "ロボットハンドのメーカー比較",
 "source": "https://makerzukan.jp/c/jidouka/robot-hand/",
 "publisher": "メーカー図鑑",
 "license": "出典（メーカー図鑑・URL）を明記すれば引用可",
 "updated": "2026-10-14",
 "definition": "ロボットハンドは、ロボットの腕の先に付けて、‖部品や箱をつかんだり吸い付けたりする道具です。",
 "findings": [
  "値段を出しているのは10社中3社（13製品中3製品）だけ。ほかは寸法を伝えて見積もりを取ります。",
  "方式ごとの製品数は、電動グリッパー 7・エアチャック 3・真空・ソフトグリッパー 3です。",
  "値段を公式に出しているメーカーは無く、通販の価格が分かるのはエアチャックの3製品だけです。",
  "電源やエアが切れたときにワークを保持する仕組み（セルフロック・ブレーキ）を持つ電動グリッパーが多くあります。"
 ],
 "types": [
  {
   "key": "rh-electric",
   "name": "電動グリッパー",
   "how": "モーターで爪を開け閉めするハンドです。つかむ位置・速さ・力を設定で変えられるので、大きさや硬さの違うワークを同じ爪で順につかめます。電源が切れてもワークを保つセルフロックやブレーキを持つものが多くあります。",
   "scenes": [
    "品種の多いワークを段取り替えなしでつかむ",
    "柔らかい物や割れやすい物を弱い力でつかむ",
    "エアの配管を引けない協働ロボットの手先"
   ]
  },
  {
   "key": "rh-air",
   "name": "エアチャック",
   "how": "工場の圧縮空気でピストンを動かし、爪を開け閉めするハンドです。小さく軽いわりに把持力が強く、値段も通販で分かるものがあります。把持力は空気の圧力で決まり、圧力が下がるとつかむ力も下がります。",
   "scenes": [
    "決まった形の小物部品を速くつかむ",
    "工場のエアが来ている組立・加工のライン",
    "大きさの違うワークを長いストロークで持つ"
   ]
  },
  {
   "key": "rh-vacsoft",
   "name": "真空・ソフトグリッパー",
   "how": "吸着面で吸い付けるか、柔らかい指で包んでつかむハンドです。箱や袋、食品のように形や大きさがそろわない物を、爪を替えずに扱えます。真空ポンプを内蔵してエアの配管がいらない型もあります。",
   "scenes": [
    "段ボール箱や袋をまとめて運ぶ",
    "食品や形のそろわない品物をつかむ",
    "コンプレッサーの無い場所で吸着搬送する"
   ]
  }
 ],
 "columns": [
  "図鑑番号",
  "製品名",
  "メーカー",
  "方式",
  "向いている所",
  "つかみ方",
  "把持力・耐荷重",
  "ストローク・つかめる幅",
  "可搬質量",
  "繰返し精度",
  "本体の質量",
  "動かす元",
  "価格",
  "設定・信号",
  "特長",
  "公式ページ",
  "カタログ",
  "出典",
  "確認日"
 ],
 "rows": [
  [
   "MZ-13901",
   "エレシリンダー スライド2ツ爪グリッパー EC-GRB10",
   "株式会社アイエイアイ",
   "電動グリッパー",
   "エアを引かずに小物をつかむ",
   "スライド2爪（電動）",
   "最大100N（両側）",
   "片側15mm",
   "記載なし",
   "±0.05mm",
   "0.69kg",
   "電動（コントローラー内蔵）",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "電源を切っても把持力を保つセルフロック",
   "https://www.iai-robot.co.jp/product/details/EC-GRB10/index.html",
   "https://www.iai-robot.co.jp/product/details/EC-GRB10/EC-GRB10.pdf",
   "https://www.iai-robot.co.jp/product/details/EC-GRB10/index.html",
   "2026-10-14"
  ],
  [
   "MZ-13909",
   "平行開閉形エアチャック MHZ2シリーズ",
   "SMC株式会社",
   "エアチャック",
   "小物部品をエアで速くつかむ",
   "平行開閉（リニアガイド）",
   "外径把持11〜254N（フィンガ片側の実効値）",
   "4〜30mm（両側）",
   "記載なし",
   "±0.01〜±0.02mm",
   "55〜1,275g（複動形）",
   "空気圧（複動形0.1〜0.7MPa）",
   "21,978円｜（税込・通販）",
   "記載なし",
   "防塵・防滴構造",
   "https://www.smcworld.com/webcatalog/ja-jp/seriesList/?id=MHZ_2",
   "https://www.smcworld.com/assets/manual/ja-jp/files/MHZ_new_J.pdf",
   "https://www.smcworld.com/webcatalog/ja-jp/seriesList/?id=MHZ_2",
   "2026-10-14"
  ],
  [
   "MZ-13904",
   "電動グリッパ 2爪タイプ LEHFシリーズ",
   "SMC株式会社",
   "電動グリッパー",
   "エアチャックからの置き換え",
   "2爪（電動）",
   "72〜180N（ボディサイズ40）",
   "40mm（両側・ロングストロークは80mm）",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "電動（コントローラとセット販売）",
   "記載なし",
   "位置・速度・力を64点まで設定",
   "セルフロックで落下を防ぐ、把持確認つき",
   "https://www.smcworld.com/webcatalog/ja-jp/series/LEHF",
   "記載なし",
   "https://www.smcworld.com/webcatalog/ja-jp/series/LEHF",
   "2026-10-14"
  ],
  [
   "MZ-13906",
   "RG2 2フィンガー電動グリッパー",
   "OnRobot Japan K.K.",
   "電動グリッパー",
   "協働ロボットで部品を出し入れ",
   "2フィンガー（電動）",
   "3〜40N",
   "0〜110mm",
   "2kg（摩擦）、5kg（形状）",
   "0.1mm（標準）",
   "0.78kg",
   "電動（BLDCモーター）",
   "記載なし",
   "把持の検出と部品幅の測定を内蔵",
   "停電してもワークをつかんだまま",
   "https://onrobot.com/ja/seihin/rg2-kuri-tsuha",
   "https://onrobot.com/storage/datasheets/rg2/datasheet_rg2_v1.8_jp.pdf",
   "https://onrobot.com/ja/seihin/rg2-kuri-tsuha",
   "2026-10-14"
  ],
  [
   "MZ-13911",
   "Soft Gripper（ソフトグリッパー）",
   "OnRobot Japan K.K.",
   "真空・ソフトグリッパー",
   "食品や形のそろわない品物",
   "柔らかいシリコン製ツール（3種類）",
   "記載なし",
   "11〜118mm（把持寸法・ツールによる）",
   "最大2.2kg（形・柔らかさ・摩擦による）",
   "記載なし",
   "0.77kg（ベース）",
   "電動（エア不要）",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "ツールは食器洗浄機で洗える（FDA 21 CFR・EC 1935/2004に適合）",
   "https://onrobot.com/ja/seihin/sofuto-kuri-tsuha",
   "https://onrobot.com/storage/datasheets/soft/datasheet_sg_base_part_and_sg_silicone_tools_v1.5_jp.pdf",
   "https://onrobot.com/ja/seihin/sofuto-kuri-tsuha",
   "2026-10-14"
  ],
  [
   "MZ-13908",
   "リニアガイド付パラレルタイプ ハンドボーイ NHC1Dシリーズ",
   "株式会社コガネイ",
   "エアチャック",
   "爪の開閉が少ない小物の把持",
   "平行開閉（リニアガイド）",
   "閉側11〜85N、開側15〜106N",
   "4〜14mm",
   "記載なし",
   "±0.01mm",
   "記載なし",
   "空気圧（0.12〜0.7MPa）",
   "36,278円｜（税込・通販）",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "https://product.koganei.co.jp/product/NHC1D_ALL?c=1",
   "https://product.koganei.co.jp/downloader/catalog/NHC1D_ALL/2",
   "https://product.koganei.co.jp/product/NHC1D_ALL?c=1",
   "2026-10-14"
  ],
  [
   "MZ-13912",
   "e・ハンド（電動吸着ハンド）SGEシリーズ",
   "コンバム株式会社",
   "真空・ソフトグリッパー",
   "エアの無い場所で吸着搬送",
   "吸着（真空ポンプ内蔵）",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "0.5〜3kg",
   "記載なし",
   "260g（小型）",
   "電動（M8ケーブル1本で給電・コンプレッサ不要）",
   "記載なし",
   "真空のON・OFFと吸着確認の出力",
   "吸込流量0.3L/min（小型）",
   "https://www.convum.co.jp/product/vacuum-device/sge.html",
   "記載なし",
   "https://www.convum.co.jp/product/vacuum-device/sge.html",
   "2026-10-14"
  ],
  [
   "MZ-13903",
   "ASPINA電動ロボットハンド ARH350A（3爪）",
   "シナノケンシ株式会社",
   "電動グリッパー",
   "丸いワークや柔らかい物を3爪で",
   "3爪（電動）",
   "50N",
   "最大開口径143mm（標準爪）",
   "つかみ3,000g、つまみ500g",
   "記載なし",
   "640g",
   "電動（ステッピングモータ）",
   "記載なし",
   "把持力・速度・開閉位置を調整",
   "停電してもブレーキでワークを保持",
   "https://aspina-robotics.com/ja/products/roboticgripper/",
   "記載なし",
   "https://jp.aspina-group.com/ja/news/release/2020121801/",
   "2026-10-14"
  ],
  [
   "MZ-13910",
   "軽量・真空グリッパー FQE（220×80mm）",
   "シュマルツ株式会社",
   "真空・ソフトグリッパー",
   "箱や袋をまとめて吸って運ぶ",
   "吸着（スポンジ）",
   "耐荷重160N、保持力175N",
   "吸着面220×80mm",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "0.9kg（真空発生器内蔵の型）",
   "圧縮エア（0.3〜0.6MPa）とDC24V",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "協働ロボット向けの設計（ISO/TS 15066準拠）",
   "https://media.schmalz.com/MAM_Library/Dokumente/Publikation/Kataloge_Broschueren/acc219c017e7_Catalog_VA_Vacuum-Gripper_FQE_FXP_SPZ_ED5_JP_2024.pdf",
   "https://media.schmalz.com/MAM_Library/Dokumente/Publikation/Kataloge_Broschueren/acc219c017e7_Catalog_VA_Vacuum-Gripper_FQE_FXP_SPZ_ED5_JP_2024.pdf",
   "https://media.schmalz.com/MAM_Library/Dokumente/Publikation/Kataloge_Broschueren/acc219c017e7_Catalog_VA_Vacuum-Gripper_FQE_FXP_SPZ_ED5_JP_2024.pdf",
   "2026-10-14"
  ],
  [
   "MZ-13902",
   "小物部品用グリッパー EGK 40",
   "SCHUNK Intec K.K.",
   "電動グリッパー",
   "把持力を細かく変える小物の組立",
   "平行開閉（電動）",
   "55〜150N",
   "41.5mm（片側）",
   "記載なし",
   "0.03mm（把持）",
   "1.02kg",
   "電動（24V）",
   "記載なし",
   "Modbus RTU",
   "永久磁石ブレーキで把持力を保つ",
   "https://schunk.com/jp/ja/gripping-systems/parallel-gripper/egk/egk-40-mb-m-b/p/000000000001491762",
   "記載なし",
   "https://schunk.com/us/en/gripping-systems/parallel-gripper/egk/egk-40-mb-m-b/p/000000000001491762",
   "2026-10-14"
  ],
  [
   "MZ-13907",
   "薄形ロングストローク平行ハンド HLC",
   "CKD株式会社",
   "エアチャック",
   "大きさの違うワークをエアで持つ",
   "平行開閉（リニアガイド・薄形）",
   "記載なし",
   "20〜70mm（ロングは60〜140mm）",
   "記載なし",
   "±0.01〜±0.03mm",
   "0.14〜3.69kg",
   "空気圧（0.2〜0.7MPa）",
   "76,978円｜（税込・通販）",
   "記載なし",
   "リニアガイドで耐久性を上げた薄形",
   "https://www.ckd.co.jp/kiki/jp/product/detail/248/HLC",
   "https://www.ckd.co.jp/kiki/jp/file/12100",
   "https://www.ckd.co.jp/kiki/jp/product/detail/248/HLC",
   "2026-10-14"
  ],
  [
   "MZ-13900",
   "電動アクチュエータ グリッパ 2フィンガタイプ FFLD",
   "CKD株式会社",
   "電動グリッパー",
   "大きく重いワークを電動でつかむ",
   "2フィンガ（電動・薄形）",
   "最大500N（片側）",
   "100・140・160mm（両側）",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "1.2〜2.5kg",
   "電動（コントローラ内蔵）",
   "記載なし",
   "把持する位置を自由に設定",
   "最大作動速度30mm/s（片側）",
   "https://www.ckd.co.jp/kiki/jp/product/detail/961/FFLD",
   "記載なし",
   "https://www.ckd.co.jp/kiki/jp/product/detail/961/FFLD",
   "2026-10-14"
  ],
  [
   "MZ-13905",
   "電動グリッパ EG42V",
   "THK株式会社",
   "電動グリッパー",
   "モーメントのかかる姿勢での把持",
   "平行開閉（電動・LMガイド）",
   "102N（コントローラTSCのとき）",
   "30mm（片側15mm）",
   "記載なし",
   "±0.01mm",
   "記載なし",
   "電動（すべりねじと減速機構）",
   "記載なし",
   "多点の位置・開閉速度・把持力を設定",
   "電源を切っても把持力を保つ",
   "https://www.thk.com/jp/ja/products/actuator/economy/eg/",
   "記載なし",
   "https://www.thk.com/jp/ja/products/actuator/economy/eg/",
   "2026-10-14"
  ]
 ],
 "logos": {
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