{
 "title": "モータードライバ（ステッピングなど）のメーカー比較",
 "source": "https://makerzukan.jp/c/jidouka/motor-driver/",
 "publisher": "メーカー図鑑",
 "license": "出典（メーカー図鑑・URL）を明記すれば引用可",
 "updated": "2026-10-14",
 "definition": "モータードライバは、コントローラからの指令を受けて｜モータのコイルに流す電流を切り替え、モータを決めた角度・速さで回す装置です。",
 "findings": [
  "値段を出しているのは9社中2社（11製品中2製品）だけ。ほかは寸法を伝えて見積もりを取ります。",
  "種類ごとの製品数は、パルス列で動かす1軸のドライバ 4・クローズドループのステッピング 2・多軸一体・ネットワークのドライバ 4・ブラシレスDCモータのドライバ 1です。",
  "値段を出しているのは、11製品中2製品です。",
  "1軸のドライバのほかに、2軸・4軸を1台にまとめたドライバや、4チャンネルを入れたラック型があります。",
  "指令は、パルス列のほかに EtherCAT・Motionnet・RS-485 で入れる製品があります。"
 ],
 "types": [
  {
   "key": "md-pulse",
   "name": "パルス列で動かす1軸のドライバ",
   "how": "いちばん多い形です。PLCやモーションコントローラが出すパルスの数で回る角度が、パルスの速さで回る速さが決まります。マイクロステップで1ステップを細かく分けると、なめらかに静かに回ります。",
   "scenes": [
    "ボールねじやベルトでの位置決め",
    "検査装置・分析装置の送りの軸",
    "装置に組み込む小さな軸"
   ]
  },
  {
   "key": "md-closed",
   "name": "クローズドループのステッピング",
   "how": "モータに付けたエンコーダから位置をドライバに返し、ずれを直しながら回します。負荷が急に重くなっても脱調せず、ずれが大きいとアラームを出して止まります。サーボモータのような細かい調整はいりません。",
   "scenes": [
    "負荷が変わる搬送の軸",
    "短い距離をくり返し動かす軸",
    "ベルト駆動のような剛性の低い機構"
   ]
  },
  {
   "key": "md-multi",
   "name": "多軸一体・ネットワークのドライバ",
   "how": "2軸・4軸ぶんのドライバを1台にまとめた形です。EtherCATやMotionnetのネットワークでつなぐ型と、研究用のラック型・ドライバボックスがあります。軸の多い装置で、配線と盤のすき間を減らせます。",
   "scenes": [
    "軸の多い組立・検査装置",
    "研究所の精密ステージ・実験装置",
    "EtherCATで組む装置"
   ]
  },
  {
   "key": "md-bldc",
   "name": "ブラシレスDCモータのドライバ",
   "how": "ブラシレスDCモータを決めた速さで回し続けるドライバです。位置決めより、ファン・ポンプ・ローラーのように回す軸の速さを変えるのに使います。速さはアナログの電圧などで指令します。",
   "scenes": [
    "コンベヤのローラーの速さを変える",
    "ファン・ポンプの回転数を変える",
    "電池で動く小さな装置"
   ]
  }
 ],
 "columns": [
  "図鑑番号",
  "製品名",
  "メーカー",
  "種類",
  "向いている所",
  "適合モータ",
  "出力電流",
  "分解能・分割",
  "電源",
  "指令の入れ方",
  "軸数",
  "価格",
  "応答周波数",
  "質量",
  "特長",
  "公式ページ",
  "カタログ",
  "出典",
  "確認日"
 ],
 "rows": [
  [
   "MZ-14256",
   "AK-BX5210",
   "株式会社旭エンジニアリング",
   "多軸一体・ネットワークのドライバ",
   "5相の軸を2本まとめて動かす",
   "5相ステッピングモータ（1.4A/相以下）",
   "最大1.4A",
   "500〜125,000P/R",
   "DC24V（±10%）、6.0A",
   "パルス列（1クロック、2クロック）",
   "2軸",
   "記載なし",
   "500kpps",
   "記載なし",
   "FPGAによるフルデジタル制御",
   "https://www.asahi-engineering.co.jp/products/dc_pls_stepping_driver/dc_5-phase_stepping_driver/ak-bx5210/",
   "記載なし",
   "https://www.asahi-engineering.co.jp/products/dc_pls_stepping_driver/dc_5-phase_stepping_driver/ak-bx5210/",
   "2026-10-14"
  ],
  [
   "MZ-14257",
   "ドライバボックス TITAN-AⅡ",
   "神津精機株式会社",
   "多軸一体・ネットワークのドライバ",
   "精密ステージを2軸ずつ動かす",
   "5相ステッピングモータ",
   "0.35〜1.48A/相（16種類）",
   "最大250分割",
   "AC100〜230V",
   "パルス列（ARIES、LYNXからの指令）",
   "2軸",
   "168,000円",
   "記載なし",
   "4.1kg",
   "記載なし",
   "https://www.kohzu.co.jp/products/control-electronics/",
   "https://www.kohzu.co.jp/wp-content/themes/kohzu/assets/pdf/N008_009.pdf",
   "https://www.kohzu.co.jp/products/control-electronics/",
   "2026-10-14"
  ],
  [
   "MZ-14258",
   "SANMOTION F5 F5PFD280E400",
   "山洋電気株式会社",
   "多軸一体・ネットワークのドライバ",
   "EtherCATでつなぐ多軸の装置",
   "5相ステッピングモータ",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "DC24V（±10%）",
   "EtherCAT",
   "4軸",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "0.36kg",
   "記載なし",
   "https://products.sanyodenki.com/ja/sanmotion/stepping/f5/F5PFD280E400/",
   "記載なし",
   "https://products.sanyodenki.com/ja/sanmotion/stepping/f5/F5PFD280E400/",
   "2026-10-14"
  ],
  [
   "MZ-14254",
   "SANMOTION Model No.PB PB3D003M200",
   "山洋電気株式会社",
   "クローズドループのステッピング",
   "脱調させたくない短い送りの軸",
   "Model No.PBのクローズドループステッピングモータ",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "DC24V、48V（±10%）",
   "RS-485、パラレルI/O、パルス列",
   "1軸",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "0.35kg",
   "回転中はクローズドループ、停止中はオープンループに自動で切替",
   "https://products.sanyodenki.com/ja/sanmotion/stepping/pb/PB3D003M200/",
   "記載なし",
   "https://products.sanyodenki.com/ja/sanmotion/stepping/pb/PB3D003M200/",
   "2026-10-14"
  ],
  [
   "MZ-14260",
   "DDB32T",
   "シナノケンシ株式会社",
   "ブラシレスDCモータのドライバ",
   "ブラシレスDCモータの速度を変える",
   "ブラシレスDCモータ",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "DC24V（2.2A）",
   "デジタル5点、アナログ1点（DC0〜5V）",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "速度制御、簡易トルク制御",
   "https://jp.aspina-group.com/ja/products/motors/cat10/001/",
   "記載なし",
   "https://jp.aspina-group.com/ja/products/motors/cat10/001/",
   "2026-10-14"
  ],
  [
   "MZ-14250",
   "SDU22C701",
   "シナノケンシ株式会社",
   "パルス列で動かす1軸のドライバ",
   "2相モータを組み込む小型の装置",
   "2相ハイブリッドステッピングモータ（ユニポーラ）",
   "0〜2.73A（16段階）",
   "フル、ハーフ、1/4、1/8、1/16",
   "DC24V（3A）",
   "パルス列（1パルス、2パルス切替）",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "停止時の電流0〜2.09A（10段階）",
   "https://jp.aspina-group.com/ja/products/motors/cat08/001/",
   "記載なし",
   "https://jp.aspina-group.com/ja/products/motors/cat08/001/",
   "2026-10-14"
  ],
  [
   "MZ-14251",
   "5相ステップモータ用ドライバ AU9119N1",
   "多摩川精機株式会社",
   "パルス列で動かす1軸のドライバ",
   "AC100Vで動かす5相の位置決め軸",
   "5相ステップモータ（42mm角、60mm角）",
   "0.5〜2.8A/相",
   "最大250分割（マイクロステップ）",
   "AC100〜115V（±5%）単相",
   "パルス列（1クロック、2クロック切替）",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "停止時の電流を25〜100%で設定",
   "https://www.tamagawa-seiki.co.jp/products/stepmotor/5-phase-step/",
   "記載なし",
   "https://www.tamagawa-seiki.co.jp/products/stepmotor/5-phase-step/",
   "2026-10-14"
  ],
  [
   "MZ-14259",
   "PMxD-06シリーズ PM4D-06-1",
   "ツジ電子株式会社",
   "多軸一体・ネットワークのドライバ",
   "研究用の装置で軸をまとめて動かす",
   "5相ステッピングモータ（0.75〜2.8A/相）",
   "1.4A/相×4チャンネル",
   "フル0.72°、ハーフ0.36°",
   "AC100V（±10%）",
   "記載なし",
   "4チャンネル",
   "470,000円（税抜）",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "3〜8チャンネル内蔵のラック型",
   "https://tsuji-denshi.co.jp/product/lineup/stepping/0616series/",
   "記載なし",
   "https://tsuji-denshi.co.jp/product/lineup/stepping/0616series/",
   "2026-10-14"
  ],
  [
   "MZ-14252",
   "TD-5M13",
   "東阪電子機器株式会社",
   "パルス列で動かす1軸のドライバ",
   "装置に組み込む小さな5相の軸",
   "5相ステッピングモータ（5本リード）",
   "0.3〜1.5A/相（L励磁）",
   "1〜100分割（25種類）",
   "DC15〜36V",
   "パルス列（2パルス、1パルス切替）",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "500kpps",
   "約100g",
   "記載なし",
   "https://tohan-denshi.co.jp/origin/td-5m13rohs/",
   "記載なし",
   "https://tohan-denshi.co.jp/origin/td-5m13rohs/",
   "2026-10-14"
  ],
  [
   "MZ-14255",
   "PULSERVO PSD-M",
   "マブチモーターNPM株式会社",
   "クローズドループのステッピング",
   "負荷が変わる軸を脱調させずに動かす",
   "PULSERVOのモータ（PSM-20〜60シリーズ）",
   "定格電流の50〜150%（動作時）",
   "500〜10,000P/R",
   "DC24V（±10%）",
   "Motionnet（シリアル通信）",
   "Motionnetに最大64台",
   "記載なし",
   "500kpps",
   "記載なし",
   "負荷が変わっても脱調しない",
   "https://www.pulsemotor.com/products/PULSERVO/driver/PSD-M.html",
   "記載なし",
   "https://www.pulsemotor.com/products/PULSERVO/driver/PSD-M.html",
   "2026-10-14"
  ],
  [
   "MZ-14253",
   "GDB-5K50",
   "株式会社メレック",
   "パルス列で動かす1軸のドライバ",
   "細かい分解能が要る5相の軸",
   "5相ステッピングモータ",
   "0.9〜2.4A/相",
   "最大4,000,000P/R",
   "DC24V（4.0A）",
   "パルス列（2パルス、1パルス切替）",
   "1軸",
   "記載なし",
   "1MHz",
   "0.18kg",
   "GDB-5Fシリーズより約41%軽い",
   "https://www.melec-inc.com/product/dcdriver/gdb-5k/details.htm",
   "記載なし",
   "https://www.melec-inc.com/product/dcdriver/gdb-5k/details.htm",
   "2026-10-14"
  ]
 ],
 "logos": {
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