{ "title": "介護ロボットのメーカー比較", "source": "https://makerzukan.jp/c/tenpo/kaigo-robot/", "publisher": "メーカー図鑑", "license": "出典（メーカー図鑑・URL）を明記すれば引用可", "updated": "2026-10-29", "definition": "介護ロボットは、ロボットの技術を使って、介助する人の負担を減らし、利用者の自立を支える介護機器です。", "findings": [ "値段を出しているのは8社中3社（9製品中4製品）だけ。ほかは寸法を伝えて見積もりを取ります。", "種類ごとの製品数は、装着型（腰のアシスト） 2・非装着型（移乗・移動） 2・歩行支援 3・排泄支援 2です。", "値段を公式に出しているのは、9製品中4製品です（オープン価格は数えていません）。", "本体の質量を公式に書いているのは8製品です。", "医療機器ではないと公式に書いているのは3製品です。", "介護保険の対象やTAISの登録を公式に書いているのは4製品です。" ], "types": [ { "key": "kgr-wear", "name": "装着型（腰のアシスト）", "how": "介助する人が腰に着けて、かがむ・持ち上げる動作を補助する型です。モーターで動く型と、圧縮空気の人工筋肉で動く電気のいらない型があります。防水の型は入浴介助にも使えます。", "scenes": [ "移乗介助や体位変換で腰がつらい", "入浴介助（防水の型）", "機械を置く場所がない" ] }, { "key": "kgr-isou", "name": "非装着型（移乗・移動）", "how": "利用者をベッドから車いすへ移すとき、機械が持ち上げたり、ベッドからすべらせたりする型です。介助する人は機械を操作するだけで、抱え上げずに済みます。本体が大きく重いので、置き場所と通路の幅を先に見ます。", "scenes": [ "抱え上げる移乗を減らしたい", "体重の重い方の移乗", "寝たきりの方を食堂へ移す" ] }, { "key": "kgr-walk", "name": "歩行支援", "how": "上り坂でモーターが押し、下り坂でブレーキをかける電動の歩行車と、足に着けて歩く動きを補助する装着型があります。外出や歩く練習を支えます。", "scenes": [ "坂のある道を歩いて外出する", "歩く練習を続けたい", "介護保険で借りたい" ] }, { "key": "kgr-haisetsu", "name": "排泄支援", "how": "センサーで膀胱の尿のたまり具合や、おむつの中のにおいを測り、トイレやおむつ交換のタイミングをスマートフォンなどに知らせる型です。体を動かす機械ではなく、排泄介助の段取りを助けます。", "scenes": [ "トイレ誘導の空振りを減らしたい", "夜のおむつ確認の回数を減らしたい", "排泄の記録を自動で残したい" ] } ], "columns": [ "図鑑番号", "製品名", "メーカー", "種類", "向いている所", "支援する動作", "しくみ", "使える人", "本体質量", "電源", "使用時間", "価格", "大きさ", "防水・安全", "医療機器か", "介護保険", "公式ページ", "カタログ", "出典", "確認日" ], "rows": [ [ "MZ-36242", "機能支援モビリティロボット movBot Nurse 施設介護用", "アクセスエンジニアリング株式会社", "非装着型（移乗・移動）", "寝たきりの方を抱えずに食堂へ移す", "ベッドからの移乗と移動、乗ったままトイレで排泄できる", "スライド式の移乗装置でベッドから移す、移動は自律走行かリモコン", "耐荷重100kg", "記載なし", "リン酸鉄リチウムイオン電池（ワンタッチ交換式）", "満充電で走行距離10km、充電5時間程度", "記載なし", "椅子時680×1130mm、ベッド時680×1980mm", "走る方向に障害物があると自動で止まる", "記載なし", "記載なし", "https://www.movbot.co.jp/products/nurse.html", "記載なし", "https://www.movbot.co.jp/products/nurse.html", "2026-10-29" ], [ "MZ-36244", "歩行支援ロボット curara フルセット（4関節）", "AssistMotion株式会社", "歩行支援", "足に着けて歩く練習を続けたい", "歩くことの補助と歩く練習のサポート", "足に着ける型、アシストする関節（股関節・膝関節）を選べる", "関節障害や骨が弱い方などは使えない", "2.9kg（コントローラー一体型）", "記載なし", "記載なし", "1,590,000円（税込1,749,000円）", "記載なし", "記載なし", "医療機器ではない", "記載なし", "https://assistmotion.jp/products/", "記載なし", "https://assistmotion.jp/products/", "2026-10-29" ], [ "MZ-36247", "排泄センサー Helppad2 HP001A", "株式会社aba", "排泄支援", "おむつを開けずに排泄を知りたい", "おむつの中の排尿・排便の検知と記録", "におい・湿度・温度のセンサーとAIで尿と便を検知、ベッドに敷くシート型", "日常的におむつを使い、おむつ内に排泄する方", "200g（排泄センサー）", "AC100V、消費電力5W以下", "記載なし", "記載なし", "排泄センサーは全長70cm・全幅5cm・全高2cm", "記載なし", "医療機器ではない", "TAIS登録済み", "https://helppad.jp/product", "https://helppad.jp/manual/", "https://helppad.jp/product", "2026-10-29" ], [ "MZ-36245", "ロボットアシストウォーカー RT.2 RT2-01RD", "RT.ワークス株式会社", "歩行支援", "軽い電動歩行車を車に積んで使う", "屋外の歩行、上り坂でアシストし、下り坂で自動でブレーキ", "電動アシスト付きの歩行車、縦断勾配12%まで", "使用者の体重は最大100kg", "9kg", "リチウムイオンバッテリー、充電約3時間", "連続4時間", "133,800円（メーカー直販価格・税別）", "折りたたみ時の幅26cm", "防雨型、IPX3規格準拠", "記載なし", "介護保険の福祉用具貸与の対象", "https://www.rtworks.co.jp/product/rt2.html", "記載なし", "https://www.rtworks.co.jp/product/rt2.html", "2026-10-29" ], [ "MZ-36246", "ロボットアシストウォーカー RT.3 RT3-01RD", "RT.ワークス株式会社", "歩行支援", "坂のある道を歩いて外出する", "屋外の歩行、上り坂でアシストし、下り坂で自動でブレーキ", "電動アシスト付きの歩行車、縦断勾配12%まで", "使用者の体重は最大100kg", "10kg", "リチウムイオンバッテリー、充電約3時間", "連続4時間", "157,000円（参考価格・税抜）", "折りたたみ時の幅26cm", "防雨型、IPX3規格準拠", "記載なし", "介護保険の福祉用具貸与の対象", "https://www.rtworks.co.jp/product/rt3.html", "記載なし", "https://www.rtworks.co.jp/product/rt3.html", "2026-10-29" ], [ "MZ-36240", "マッスルスーツ Every ソフトフィット", "株式会社イノフィス", "装着型（腰のアシスト）", "電源のない場所でも腰を補助したい", "腰の補助、最大補助力25.5kgf", "圧縮空気で動く人工筋肉（McKibben型）、手動の空気入れで入れる", "適用身長はS-Mが150〜165cm、M-Lが160〜185cm", "3.8kg（カバー含む）", "電気不要、空気の力で動く", "1度空気を入れれば1日中使える", "149,600円（税込・公式ショップ）", "S-Mサイズは高さ805×幅465×奥行170mm", "IP56、防塵・防水", "記載なし", "記載なし", "https://musclesuit.co.jp/product/every/", "記載なし", "https://musclesuit.co.jp/product/every/", "2026-10-29" ], [ "MZ-36241", "HAL腰タイプ 介護・自立支援用", "CYBERDYNE株式会社", "装着型（腰のアシスト）", "移乗や入浴介助で介助者の腰を守る", "移乗介助・体位変換介助の腰の負担を減らす、体幹運動のアシスト", "生体電位信号に基づいて動きをアシスト、センサーを貼らない自律制御のモードも選べる", "サイズ別に適用身長100〜140cm・140〜180cm・160cm以上", "3.1kg（バッテリー含む）", "バッテリー（本体に含む）", "記載なし", "記載なし", "Sサイズは奥行292×幅450×高さ522mm", "IP54、防塵・防水", "記載なし", "記載なし", "https://www.cyberdyne.jp/products/hal-lumbar-bb04", "記載なし", "https://www.cyberdyne.jp/products/hal-lumbar-bb04", "2026-10-29" ], [ "MZ-36248", "排泄予測機器 DFree Professional", "DFree株式会社", "排泄支援", "トイレ誘導のタイミングをつかむ", "膀胱の尿のたまり具合を測り、排尿のタイミングを通知・分析する", "4つの超音波センサーを下腹部に貼って測る", "記載なし", "20g（センサーのDFree Slim）", "リチウムイオン電池、充電約1時間", "約40時間", "記載なし", "幅51×奥行36×高さ12mm", "水洗いできる、IPX6・IPX7相当", "医療機器ではない", "記載なし", "https://dfree.biz/professional", "記載なし", "https://dfree.biz/professional", "2026-10-29" ], [ "MZ-36243", "移乗アシスト ROBOHELPER SASUKE RS1-12Y-B", "マッスル株式会社", "非装着型（移乗・移動）", "体重の重い方のベッドと車いすの移乗", "移乗、リクライニング型・チルト型・標準型の車いすとストレッチャーに使える", "DC24Vモーターで昇降・回転、ストローク380mm、回転範囲±40°", "体重120kg以下、身長140〜180cm", "70kg（標準バッテリー装着時）", "リチウムイオン電池、25.2V-5.7Ah", "記載なし", "記載なし", "記載なし", "ISO13482", "記載なし", "介護保険の貸与種目、TAISコード01554-000005", "https://musclecorp.com/care/spec/", "記載なし", "https://musclecorp.com/care/spec/", "2026-10-29" ] ], "logos": { "access-eng": "https://makerzukan.jp/assets/logo/access-eng.webp", "assistmotion": "https://makerzukan.jp/assets/logo/assistmotion.webp", "aba": "https://makerzukan.jp/assets/logo/aba.webp", "rt-works": "https://makerzukan.jp/assets/logo/rt-works.webp", "innophys": "https://makerzukan.jp/assets/logo/innophys.webp", "cyberdyne": "https://makerzukan.jp/assets/logo/cyberdyne.webp", "dfree": "https://makerzukan.jp/assets/logo/dfree.webp", "musclecorp": "https://makerzukan.jp/assets/logo/musclecorp.webp" } }