{
 "title": "搬送ロボットのメーカー比較",
 "source": "https://makerzukan.jp/c/jidouka/hanso-robot/",
 "publisher": "メーカー図鑑",
 "license": "出典（メーカー図鑑・URL）を明記すれば引用可",
 "updated": "2026-10-11",
 "definition": "搬送ロボットは、荷物や台車を載せて、‖工場や倉庫の中を人が運転せずに運ぶ車です。",
 "findings": [
  "値段を出しているのは11社中2社（17製品中2製品）だけ。ほかは寸法を伝えて見積もりを取ります。",
  "方式ごとの製品数は、自律走行AMR（上に載せる） 6・潜り込み・けん引型 7・無人フォークリフト 4です。",
  "値段を公式に出しているのは、17製品中2製品だけです。ほかは運ぶ物・道順・台数を伝えて見積もりを取ります。",
  "床に貼った磁気テープや二次元コードをたどる型と、レーザーで地図を作って走る型（SLAM）が並んでいます。道順をよく変える現場ほど、床に何も貼らない型が合います。"
 ],
 "types": [
  {
   "key": "hr-amr",
   "name": "自律走行AMR（上に載せる）",
   "how": "レーザーセンサーで周りを見て地図を作り、自分の位置を確かめながら走るロボットです。上に荷物や箱を載せて運び、障害物があればよけるか止まります。床にテープを貼らずに走れるので、道順を変えても地図を直すだけで済みます。",
   "scenes": [
    "工程から工程へ部品や箱を運ぶ",
    "道順やレイアウトをよく変える工場",
    "人と同じ通路を走る搬送"
   ]
  },
  {
   "key": "hr-tow",
   "name": "潜り込み・けん引型",
   "how": "カゴ車・台車・棚の下に潜り込んで持ち上げる、または後ろに引いて運ぶ型です。いま使っている台車をそのまま運べます。床の磁気テープや二次元コードをたどる機種が多く、地図で走る機種もあります。",
   "scenes": [
    "カゴ車や台車ごと工程間を運ぶ",
    "倉庫の棚を作業者の前まで運ぶ",
    "部品を載せた台車を何台もつないで引く"
   ]
  },
  {
   "key": "hr-agf",
   "name": "無人フォークリフト",
   "how": "フォークでパレットをすくって運び、ラックや床に置く無人の車です。パレットのまま運べるので、トラックの荷や倉庫の保管と同じ単位で動かせます。誘導は磁気・反射板・SLAMがあります。",
   "scenes": [
    "倉庫の入出庫や横持ちの搬送",
    "夜の間のパレット搬送",
    "冷凍倉庫など人が長くいたくない所"
   ]
  }
 ],
 "columns": [
  "図鑑番号",
  "製品名",
  "メーカー",
  "方式",
  "向いている所",
  "可搬重量",
  "誘導方式",
  "速度",
  "稼働時間",
  "充電",
  "大きさ",
  "価格",
  "質量",
  "停止精度",
  "電池",
  "安全",
  "公式ページ",
  "カタログ",
  "出典",
  "確認日"
 ],
 "rows": [
  [
   "MZ-8807",
   "CarryBee Revo（1000kg）",
   "愛知機械テクノシステム株式会社",
   "潜り込み・けん引型",
   "パレットやラックの入出庫搬送",
   "1000kg",
   "二次元コード",
   "定格負荷90m/min・無負荷108m/min",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "1150×820×260mm",
   "記載なし",
   "180kg",
   "停車位置±10mm・停車角度±1°",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "https://www.aiki-tcs.co.jp/product/8329.html",
   "記載なし",
   "https://www.aiki-tcs.co.jp/product/8329.html",
   "2026-10-11"
  ],
  [
   "MZ-8806",
   "CarryBee 低床Mタイプ",
   "愛知機械テクノシステム株式会社",
   "潜り込み・けん引型",
   "台車を潜り込みでけん引する工程間搬送",
   "前進500〜1500kg・前後進750〜1500kg",
   "磁気（光学式はオプション）",
   "約50m/分",
   "8時間",
   "記載なし",
   "1390×350×272mm（2WD）、2129×350×272mm（4WD）",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "https://www.aiki-tcs.co.jp/product/79.html",
   "記載なし",
   "https://www.aiki-tcs.co.jp/product/79.html",
   "2026-10-11"
  ],
  [
   "MZ-8808",
   "ピッキング Pシリーズ P800R",
   "株式会社ギークプラス",
   "潜り込み・けん引型",
   "棚ごと作業者へ運ぶ倉庫のピッキング",
   "1,000kg",
   "二次元コード",
   "積載時2.0m/s・空荷2.3m/s",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "1,095×830×195mm",
   "記載なし",
   "165kg",
   "記載なし",
   "リチウムイオン電池 DC50.96V・28Ah",
   "緊急停止スイッチを前後に設置",
   "https://www.geekplus.jp/service/products/picking/",
   "記載なし",
   "https://www.geekplus.jp/service/products/picking/",
   "2026-10-11"
  ],
  [
   "MZ-8800",
   "KMP 600P diffDrive",
   "KUKA Japan株式会社",
   "自律走行AMR（上に載せる）",
   "狭い生産現場のパレットケージ搬送",
   "600kg",
   "SLAM、QRコード",
   "記載なし",
   "最大8時間",
   "自動・誘導充電、2時間で完了",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "リチウムイオンバッテリー",
   "レーザースキャナ、3Dカメラ、安全バー",
   "https://www.kuka.com/ja-jp/%e8%a3%bd%e5%93%81%e3%83%bb%e3%82%b5%e3%83%bc%e3%83%93%e3%82%b9/amr-%e8%87%aa%e5%be%8b%e5%9e%8b%e7%a7%bb%e5%8b%95%e3%83%ad%e3%83%9c%e3%83%83%e3%83%88/%e3%83%88%e3%83%83%e3%83%97%e3%83%ad%e3%83%bc%e3%83%89%e7%94%a8%e9%80%94%e5%90%91%e3%81%91%e6%90%ac%e9%80%81%e3%83%ad%e3%83%9c%e3%83%83%e3%83%88",
   "記載なし",
   "https://www.kuka.com/ja-jp/%e8%a3%bd%e5%93%81%e3%83%bb%e3%82%b5%e3%83%bc%e3%83%93%e3%82%b9/amr-%e8%87%aa%e5%be%8b%e5%9e%8b%e7%a7%bb%e5%8b%95%e3%83%ad%e3%83%9c%e3%83%83%e3%83%88/%e3%83%88%e3%83%83%e3%83%97%e3%83%ad%e3%83%bc%e3%83%89%e7%94%a8%e9%80%94%e5%90%91%e3%81%91%e6%90%ac%e9%80%81%e3%83%ad%e3%83%9c%e3%83%83%e3%83%88",
   "2026-10-11"
  ],
  [
   "MZ-8801",
   "AspinaAMR300",
   "シナノケンシ株式会社",
   "自律走行AMR（上に載せる）",
   "幅800mmの狭い通路での工程間搬送",
   "300kg",
   "SLAM式の自律走行",
   "最大3.6km/h",
   "約10時間",
   "2.5時間以内",
   "600×800×296mm",
   "記載なし",
   "110kg以下",
   "±50mm（オプションで±10mm）",
   "リン酸鉄リチウムイオン電池",
   "3D LiDAR前後、3Dカメラ前方",
   "https://aspina-robotics.com/ja/products/amr/models/",
   "記載なし",
   "https://aspina-robotics.com/ja/products/amr/models/",
   "2026-10-11"
  ],
  [
   "MZ-8809",
   "AspinaAMR300L",
   "シナノケンシ株式会社",
   "潜り込み・けん引型",
   "台車ごとの自動ピックアップ搬送",
   "300kg",
   "SLAM式の自律走行",
   "最大3.6km/h",
   "約9.5時間",
   "2.5時間以内",
   "600×800×378mm",
   "記載なし",
   "155kg以下",
   "±50mm（オプションで±10mm）",
   "リン酸鉄リチウムイオン電池",
   "3D LiDAR前後、3Dカメラ前方",
   "https://aspina-robotics.com/ja/products/amr/models/",
   "記載なし",
   "https://aspina-robotics.com/ja/products/amr/models/",
   "2026-10-11"
  ],
  [
   "MZ-8810",
   "自動搬送装置（AGV） TYPE C600",
   "シャープ株式会社",
   "潜り込み・けん引型",
   "台車・カゴ車の重量物のけん引",
   "潜り込み600kg・引っ張り1,000kg",
   "磁気誘導方式",
   "40m/min",
   "記載なし",
   "手動（自動充電はオプション）",
   "1,310×600×190mm",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "非常停止スイッチ、バンパースイッチ、障害物センサ",
   "https://jp.sharp/business/agv/products/others/",
   "記載なし",
   "https://jp.sharp/business/agv/products/others/",
   "2026-10-11"
  ],
  [
   "MZ-8802",
   "自動搬送装置（AGV） TYPE GL‑B",
   "シャープ株式会社",
   "自律走行AMR（上に載せる）",
   "道順をよく変える倉庫・工場",
   "200kg",
   "2D‑LIDAR‑SLAM、磁気誘導併用",
   "60m/min",
   "記載なし",
   "手動（自動充電はオプション）",
   "954×480×293mm",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "非常停止スイッチ、バンパースイッチ、障害物センサ",
   "https://jp.sharp/business/agv/products/others/",
   "記載なし",
   "https://jp.sharp/business/agv/products/others/",
   "2026-10-11"
  ],
  [
   "MZ-8803",
   "自律搬送台車 AiTran500",
   "株式会社ダイヘン",
   "自律走行AMR（上に載せる）",
   "狭い通路のある工場内の搬送",
   "500kg",
   "地図とスキャン情報で自律走行",
   "84m/分（積載時）",
   "記載なし",
   "自動充電（接触かワイヤレス）",
   "720×720×300mm",
   "800万円（税抜）",
   "記載なし",
   "前後左右±10mm",
   "記載なし",
   "レーザスキャナ2台で360°監視",
   "https://www.daihen-robot.com/items/Aitran",
   "記載なし",
   "https://www.daihen-robot.com/items/Aitran",
   "2026-10-11"
  ],
  [
   "MZ-8811",
   "KEY CART（キーカート）1000kg級 基本タイプ",
   "株式会社豊田自動織機",
   "潜り込み・けん引型",
   "台車のけん引を安く自動化したい工場",
   "積載500kg・けん引1,000kg",
   "磁気テープ",
   "50m/分",
   "8時間",
   "自動充電（オプション）",
   "1,540×580×315mm",
   "約100万円（主要オプション込み）",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "障害物センサ、接触検知バンパー",
   "https://logi.toyota-lf.com/products/agv_amr/keycart/",
   "記載なし",
   "https://logi.toyota-lf.com/products/agv_amr/keycart/",
   "2026-10-11"
  ],
  [
   "MZ-8813",
   "Rinova AGF 8AFBR10",
   "株式会社豊田自動織機",
   "無人フォークリフト",
   "有人と無人を使い分けたい倉庫",
   "1,000kg",
   "磁気（標準）、レーザーSLAM、反射板",
   "負荷時 前進2.4km/h・後進3.6km/h",
   "記載なし",
   "バッテリー交換方式、自動充電方式",
   "1,970×1,090×2,285mm（磁気誘導）",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "https://logi.toyota-lf.com/products/agf/rinova_agf/",
   "記載なし",
   "https://logi.toyota-lf.com/products/agf/rinova_agf/",
   "2026-10-11"
  ],
  [
   "MZ-8804",
   "サウザースタンダードEシリーズ RMS‑10E2",
   "株式会社Doog",
   "自律走行AMR（上に載せる）",
   "人について歩く運搬と建屋間の搬送",
   "積載120kg・けん引300kg",
   "自動追従、メモリトレース、ライントレース",
   "自動追従7.5km/h・自動走行3.6km/h",
   "航続距離20km",
   "付属の充電器で充電",
   "幅60×長さ95×高さ99cm",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "鉛蓄電池12V34Ah・2個直列",
   "レーザセンサによる障害物検知、警報装置、非常停止ボタン、バンパーセンサ",
   "https://doog-inc.com/type-transport/",
   "https://doog-inc.com/wp-content/uploads/2026/08/ThouzerEseries_20260819.pdf",
   "https://doog-inc.com/type-transport/",
   "2026-10-11"
  ],
  [
   "MZ-8814",
   "サイドフォーク形パレット搬送AGV 3ML‑M11",
   "株式会社明電舎",
   "無人フォークリフト",
   "油汚れを嫌う現場のパレット搬送",
   "1,100kg",
   "磁気誘導、レーザーレーダ",
   "60m/min",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "W2278×L1748×H1738mm",
   "記載なし",
   "2,050kg",
   "機台端±10mm・フォーク端±30mm",
   "記載なし",
   "フォーク先端の障害物センサ",
   "https://www.meidensha.co.jp/products/logistics/prod_01/prod_01_05/index.html",
   "記載なし",
   "https://www.meidensha.co.jp/products/logistics/prod_01/prod_01_05/index.html",
   "2026-10-11"
  ],
  [
   "MZ-8812",
   "超低床リフト式AGV 3MS‑S8",
   "株式会社明電舎",
   "潜り込み・けん引型",
   "カゴ台車・足付架台の潜り込み搬送",
   "800kg",
   "磁気誘導",
   "前後進60m/min",
   "記載なし",
   "自動充電",
   "W510×H132×D1450mm",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "±10mm（前後）",
   "リチウムイオンバッテリ",
   "非常停止ボタン、前後バンパ、前後障害物センサ",
   "https://www.meidensha.co.jp/products/logistics/prod_01/prod_01_10/index.html",
   "記載なし",
   "https://www.meidensha.co.jp/products/logistics/prod_01/prod_01_10/index.html",
   "2026-10-11"
  ],
  [
   "MZ-8815",
   "MiR1200 パレットジャッキ",
   "Mobile Industrial Robots",
   "無人フォークリフト",
   "パレットの無人搬送をフォーク型で",
   "1,200kg",
   "自律走行、AIでパレットを検出",
   "1.5m/s",
   "最大10時間（最大積載時）",
   "急速充電",
   "1,934×820×2,120mm",
   "記載なし",
   "750kg",
   "記載なし",
   "リチウムイオンバッテリー3基",
   "ISO 3691‑4に準拠",
   "https://mobile-industrial-robots.com/ja/products/robots/mir1200-pallet-jack",
   "記載なし",
   "https://mobile-industrial-robots.com/ja/products/robots/mir1200-pallet-jack",
   "2026-10-11"
  ],
  [
   "MZ-8805",
   "MiR250",
   "Mobile Industrial Robots",
   "自律走行AMR（上に載せる）",
   "狭い通路やドア越しの搬送",
   "250kg",
   "自律走行、障害物を回避",
   "2.0m/s",
   "最大8時間30分（最大積載時）",
   "10分で最大2時間40分ぶん",
   "800×580×300mm",
   "記載なし",
   "94kg",
   "X軸±2mm・Y軸±3mm（マーカー使用時）",
   "リチウムイオン",
   "ISO 3691‑4・ISO 13849‑1に適合",
   "https://mobile-industrial-robots.com/ja/products/robots/mir250",
   "記載なし",
   "https://mobile-industrial-robots.com/ja/products/robots/mir250",
   "2026-10-11"
  ],
  [
   "MZ-8816",
   "プラッターオート Hタイプ",
   "株式会社ロジスネクスト",
   "無人フォークリフト",
   "有人機と同じラック配置で自動化",
   "記載なし",
   "レーザー誘導（反射板）",
   "9km/h",
   "記載なし",
   "バッテリー自動充電（オプション）",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "障害物センサー4か所、全周バンパー",
   "https://solutions.logisnext.com/lnjp/solutions/006/",
   "https://solutions.logisnext.com/assets/dl/product/ctlg-platter-auto-h.pdf",
   "https://solutions.logisnext.com/lnjp/solutions/006/",
   "2026-10-11"
  ]
 ],
 "logos": {
  "aiki-tcs": "https://makerzukan.jp/assets/logo/aiki-tcs.webp",
  "kuka": "https://makerzukan.jp/assets/logo/kuka.webp",
  "shinano-kenshi": "https://makerzukan.jp/assets/logo/shinano-kenshi.webp",
  "sharp-corp": "https://makerzukan.jp/assets/logo/sharp-corp.webp",
  "daihen": "https://makerzukan.jp/assets/logo/daihen.webp",
  "toyota-industries": "https://makerzukan.jp/assets/logo/toyota-industries.webp",
  "doog": "https://makerzukan.jp/assets/logo/doog.webp",
  "meidensha": "https://makerzukan.jp/assets/logo/meidensha.webp",
  "logisnext": "https://makerzukan.jp/assets/logo/logisnext.webp"
 }
}