{ "title": "減速機のメーカー比較", "source": "https://makerzukan.jp/c/kikaiyoso/gensokuki/", "publisher": "メーカー図鑑", "license": "出典（メーカー図鑑・URL）を明記すれば引用可", "updated": "2026-10-14", "definition": "減速機は、モータの回転を歯車でゆっくりにして、｜そのぶん大きな力（トルク）を出す機械です。", "findings": [ "値段を出しているメーカーは9社中1社もありません。どれも寸法を伝えて見積もりを取ります。", "種類ごとの製品数は、平行軸・直交軸の歯車減速機 2・ウォーム減速機 2・遊星減速機（サーボモータ用） 4・サイクロイド・波動歯車の減速機 3です。", "容量・モータを公式資料に書いている製品は、11製品中3製品だけでした。", "このページの11製品で、メーカーの公式サイトに値段を出している製品はありません。型式と減速比を決めて見積もりを取ります。", "1段で取れる減速比は、ウォーム減速機が10〜60、サイクロ減速機が6〜119、波動歯車のCSF‑2UHが30〜160です。", "サーボモータ用の遊星減速機のバックラッシは、標準品で3分前後です。" ], "types": [ { "key": "gen-para", "name": "平行軸・直交軸の歯車減速機", "how": "はすば歯車（ヘリカル）・かさ歯車（ベベル）・ハイポイドの歯車を何段か並べて減速します。歯車が転がってかみ合うので効率が高く、入力と出力の軸を平行にも直角にもできます。小形から、定格トルクがkN・mの単位の大型まであります。", "scenes": [ "コンベヤや撹拌機をモータで回す", "製鉄・セメントなどの大型設備の主軸を回す", "手持ちのモータに減速機だけを付ける" ] }, { "key": "gen-worm", "name": "ウォーム減速機", "how": "ねじの形のウォームで、直角に置いたウォームホイルを回します。1段で1/10〜1/60まで減速でき、滑って伝えるので音が静かです。減速比を大きくすると、出力の側から逆に回されにくくなります。", "scenes": [ "昇降の台やゲートを、止めた位置で保つ", "静かに回したいコンベヤや食品機械", "狭い所で回転の向きを直角に変える" ] }, { "key": "gen-planet", "name": "遊星減速機（サーボモータ用）", "how": "中心の太陽歯車のまわりを、いくつかの遊星歯車が回りながら減速します。力を何枚もの歯車で分けて受けるので小さく、入力と出力が同じ軸に並びます。サーボモータの先に付け、バックラッシ（歯車のすき間）を3分前後に詰めた型が中心です。", "scenes": [ "工作機械や搬送装置のサーボの軸", "重い台を速く動かし、正確に止める", "サーボモータのトルクを上げて小さいモータで済ませる" ] }, { "key": "gen-cyclo", "name": "サイクロイド・波動歯車の減速機", "how": "偏心して回る歯車（サイクロ減速機・RV減速機）や、たわむ歯車（波動歯車）で、1段のまま大きく減速します。かみ合う歯の数が多いので小さくても力が強く、ロボットの関節や割出しテーブルに使います。", "scenes": [ "産業用ロボットの関節", "工作機械の割出しテーブルや工具交換装置", "衝撃のかかる搬送・撹拌・クレーンの駆動" ] } ], "columns": [ "図鑑番号", "製品名", "メーカー", "種類", "向いている所", "軸の配置", "減速比", "出力トルク", "容量・モータ", "バックラッシ", "サイズ", "価格", "特長", "公式ページ", "カタログ", "出典", "確認日" ], "rows": [ [ "MZ-16804", "ABシリーズ", "アペックスダイナミックスジャパン株式会社", "遊星減速機（サーボモータ用）", "国内外のサーボモータに付ける", "ストレートタイプ", "1段 3〜10、2段 12〜100", "記載なし", "記載なし", "精密型 3分以下（1段）、標準型 5分以下（1段）", "AB042〜AB220", "記載なし", "キー無し・キー有り・スプライン軸の出力軸", "https://www.apexdyna.jp/product/product_ab.html", "https://www.apexdyna.jp/download/catalog-ab.pdf", "https://www.apexdyna.jp/product/product_ab.html", "2026-10-14" ], [ "MZ-16809", "サイクロ減速機", "住友重機械工業株式会社", "サイクロイド・波動歯車の減速機", "衝撃のかかる搬送・撹拌・クレーンの駆動", "同心軸", "6〜119（1段）", "記載なし", "0.1〜132kW", "記載なし", "記載なし", "記載なし", "トロコイド系の曲線板で歯が折れにくい、防爆形・屋外形のモータも選べる", "https://cyclo.shi.co.jp/product/feature/gear-motor/cyclo.html", "記載なし", "https://cyclo.shi.co.jp/product/feature/gear-motor/cyclo.html", "2026-10-14" ], [ "MZ-16800", "パラマックス減速機 9000シリーズ", "住友重機械工業株式会社", "平行軸・直交軸の歯車減速機", "大型設備の主軸を平行軸か直交軸で回す", "平行軸、直交軸", "平行軸 6.3〜500、直交軸 6.3〜450", "定格トルク 2.6〜552kN・m", "記載なし", "記載なし", "26サイズ", "記載なし", "歯車圧力角25°の高強度歯車、横形・立形・直立形に据付可", "https://cyclo.shi.co.jp/product/feature/gear-motor/paramax9000.html", "記載なし", "https://cyclo.shi.co.jp/product/feature/gear-motor/paramax9000.html", "2026-10-14" ], [ "MZ-16802", "ウォームパワードライブ EWJシリーズ", "株式会社椿本チエイン", "ウォーム減速機", "コンベヤや小さな装置を静かに減速する", "直交軸（中実軸・中空軸）", "一段減速 1/10〜1/60、高減速 1/100〜1/3600", "12〜300N・m", "記載なし", "記載なし", "心間25mm〜70mm", "記載なし", "据付方向自由の専用ケース、フィルタ付きのオイルシール", "https://tt-net.tsubakimoto.co.jp/tecs/pdct/gen/pdct_EW.asp?lang=jp", "記載なし", "https://tt-net.tsubakimoto.co.jp/tecs/pdct/gen/pdct_EW.asp?lang=jp", "2026-10-14" ], [ "MZ-16808", "精密減速機 RV-N", "ナブテスコ株式会社", "サイクロイド・波動歯車の減速機", "ロボットの関節や割出しテーブル", "同心軸（中実）", "記載なし", "定格トルク 245〜28,000N・m", "記載なし", "1分以内", "標準12型式", "記載なし", "主軸受を内蔵", "https://precision.nabtesco.com/ja/products/detail/RV-N", "記載なし", "https://precision.nabtesco.com/ja/products/detail/RV-N", "2026-10-14" ], [ "MZ-16807", "サーボモータ用高精度減速機 APG", "株式会社ニッセイ", "遊星減速機（サーボモータ用）", "水や粉じんのかかる所のサーボの軸", "平行軸", "1/3〜1/100", "記載なし", "100〜3000W", "3分、15分", "記載なし", "記載なし", "IP44・IP65相当、国内外のサーボモータに対応", "https://www.nissei-gtr.co.jp/product/servomotorreducers/apg/", "記載なし", "https://www.nissei-gtr.co.jp/product/servomotorreducers/apg/", "2026-10-14" ], [ "MZ-16801", "両軸減速機・S型減速機（G3・H2）", "株式会社ニッセイ", "平行軸・直交軸の歯車減速機", "手持ちのモータに付ける小形の減速機", "平行軸、直交軸、中空軸", "1/5〜1/1500（直交軸のH2）", "記載なし", "0.1〜2.2kW相当", "記載なし", "記載なし", "記載なし", "モータなしの両軸型と、指定のモータを付けられるS型", "https://www.nissei-gtr.co.jp/product/gearboxes/stype/", "記載なし", "https://www.nissei-gtr.co.jp/product/gearboxes/stype/", "2026-10-14" ], [ "MZ-16805", "エイブル減速機 VRSシリーズ", "ニデックドライブテクノロジー株式会社", "遊星減速機（サーボモータ用）", "工作機械・半導体装置のサーボの軸", "同芯軸", "3〜100", "許容平均トルク 18〜2400N・m", "記載なし", "3分", "060C〜240C", "記載なし", "グリース漏れなし、メンテナンスフリー", "https://www.nidec.com/jp/nidec-drivetechnology/product/search/category/B108/M102/S102/dNSCJ-VRS/", "記載なし", "https://www.nidec.com/jp/nidec-drivetechnology/product/search/category/B108/M102/S102/dNSCJ-VRS/", "2026-10-14" ], [ "MZ-16810", "CSF-2UH（ユニット）", "株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ", "サイクロイド・波動歯車の減速機", "小さく軽くしたいロボットの関節", "同軸", "30・50・80・100・120・160", "記載なし", "記載なし", "なし（メーカーの説明）", "型番14〜65", "記載なし", "クロスローラベアリングを内蔵したユニット", "https://www.hds.co.jp/products/detail.html?pdid=01hd07_csf-2uh", "記載なし", "https://www.hds.co.jp/products/detail.html?pdid=01hd07_csf-2uh", "2026-10-14" ], [ "MZ-16803", "1段ウォーム減速機 Sシリーズ", "株式会社マキシンコー", "ウォーム減速機", "1段で大きく減速し、止めた位置を保つ", "直交軸", "10〜60", "12.7〜56,600N・m", "記載なし", "記載なし", "型番50〜500の19型番", "記載なし", "セルフロック、B形・W形・K形の3つの形", "https://makishinko.co.jp/page/products_wrg_sa.html", "記載なし", "https://makishinko.co.jp/page/products_wrg_sa.html", "2026-10-14" ], [ "MZ-16806", "SP+", "ヴィッテンシュタイン株式会社", "遊星減速機（サーボモータ用）", "速く正確に動かすサーボの軸", "同軸", "3〜100", "最大トルク 48〜5700N・m", "記載なし", "標準 3分以下、低バックラッシ 1分以下", "記載なし", "記載なし", "最大入力回転数 9000rpm", "https://www.wittenstein-group.com/ja-jp/product/sp", "記載なし", "https://www.wittenstein-group.com/ja-jp/product/sp", "2026-10-14" ] ], "logos": { "apex-dyna": "https://makerzukan.jp/assets/logo/apex-dyna.webp", "sumitomo-heavy": "https://makerzukan.jp/assets/logo/sumitomo-heavy.webp", "tsubakimoto": "https://makerzukan.jp/assets/logo/tsubakimoto.webp", "nissei-gtr": "https://makerzukan.jp/assets/logo/nissei-gtr.webp", "nidec-drivetechnology": "https://makerzukan.jp/assets/logo/nidec-drivetechnology.webp", "harmonic-drive": 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