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機械・ロボット・自動車の機構の動きや、部品にかかる力を計算で確かめる機構解析ソフトを選ぶ、設計・解析・購買の担当の方へ

機構解析ソフトウェアのメーカー5社比較【2026年】

機構解析ソフトウェアは、部品がつながった機械の動きと、
そこにかかる力を計算するソフトです。

ABOUT

機構解析ソフトウェアとは

比較表を見る ↓

機構解析ソフトウェアとは、部品がジョイントやばねでつながった機械の動きと、
部品にかかる力を計算するソフトです。機構解析は、運動解析やマルチボディダイナミクス(MBD)⁠と⁠も呼びます。

製品の特長

  • 部品の集まりを丸ごと解く(ボディをジョイントや力要素でつなぐ)
  • 時間ごとの動きと力が出る(位置・速度・加速度・荷重)
  • 弾性体も扱える(モード合成や節点の弾性体)

使うメリット

  • 試作の前に動きを確かめられる(試作コストと開発期間を減らす)
  • 危険な試験を計算で置き換えられる(車両の転倒など)
  • 強度・疲労の解析に渡す荷重が出る(部品の荷重の仮定を減らす)

選ぶときに注意すること

  1. 剛体だけのモデルでは、部品の変形や応力の細部は出ない
  2. 全部を弾性体にすると計算が重くなる。モード合成の弾性体と使い分ける
  3. 部品にかかる力は、ジョイントや接触の入れ方で変わる。実測と合わせて確かめる
  4. 公式に価格を出している製品は無い。見積もりで比べる

※仕様は各社の公式の製品ページによる。

LIST

機構解析ソフトウェアの比較表

機構解析ソフトウェア6製品の比較
製品・メーカーコスト製品の強み仕様公式ページ

剛体と弾性体を1つのソルバーで解く型

2製品
アンシス・ジャパン株式会社Ansys Motion構造解析と同じ画面で機構を解く口コミを書く要見積

Ansys Mechanicalの画面に組み込まれ、構造解析と同じ操作で剛体と弾性体を1つのソルバーで解けます。すでにAnsysで構造解析をしている部門なら、同じモデルを機構の計算に使い回せます。接触の少ない部品は計算の軽いモーダル弾性体に切り替えられます。

種類
剛体と弾性体を1つのソルバーで解く型
解析の種類
運動性能、応力、振動、疲労
弾性体の扱い
節点の弾性体、モーダル弾性体
連成
MATLAB、FMI
専用ツール
Car、Links、Drivetrain、EasyFlex
提供形態
ベースパッケージにMBD Proを含む
記載なし
動作環境・適用分野
公式ページへ詳細・仕様
ファンクションベイ株式会社RecurDyn大変形・接触の弾性体と制御の連成口コミを書く要見積

定式化のレベルで有限要素法を組み込んだソルバーで、大変形と接触を含む弾性体まで機構解析の中で解けます。チェーンやパーキングギアのように、部品の変形が動きを左右する機構で効きます。紙送りや履帯走行には専用のツールキットがあり、計算が軽いモード合成法のR-Flexとも組み合わせられます。

種類
剛体と弾性体を1つのソルバーで解く型
解析の種類
組立解析、静的つりあい解析、キネマティック解析、ダイナミック解析
弾性体の扱い
直接法のF-Flex、モード合成法のR-Flex
連成
制御、流体、粉体
専用ツール
紙・フィルムの搬送、履帯走行、エンジン系
提供形態
標準機能のProfessionalと追加のオプション
動作環境
Windows 11、Red Hat Enterprise Linux
適用分野
自動車、OA機器、建機、精密・機械、ロボット、輸送包装
公式ページへ詳細・仕様

機構解析の専用ソフト

3製品
シーメンス株式会社Simcenter Motionsolve強度・疲労に渡す荷重の取り出し口コミを書く要見積

機構の計算から荷重の時間履歴を取り出し、強度・耐久・疲労の計算に渡せる専用ソフトです。部品ごとの荷重の仮定を減らしたいときに効きます。設計の初めは簡単なモデルで回し、進むにつれて細かくしていけます。

種類
機構解析の専用ソフト
解析の種類
運動学、動力学
弾性体の扱い
線形・非線形の弾性体
連成
制御、油圧、CFD
適用分野
車両
記載なし
専用ツール・提供形態・動作環境
公式ページへ詳細・仕様
ダッソー・システムズ株式会社Simpack鉄道・風力・駆動系の車両解析口コミを書く要見積

鉄道車両や風力タービン、駆動系の機能を分野ごとに持つ専用ソフトです。オフラインの細かいモデルをそのまま、コードを生成せずにHILなどのリアルタイム環境で動かせます。弾性体はFEMのソフトから取り込んで使います。

種類
機構解析の専用ソフト
解析の種類
周波数領域、時間領域
弾性体の扱い
FEMから弾性体を取り込む
連成
HIL、SIL(リアルタイム)
専用ツール
自動車、鉄道、風力タービン、ドライブトレイン
適用分野
車両、動力系、航空宇宙、バイオメカニクス
記載なし
提供形態・動作環境
公式ページへ詳細・仕様
日本ケイデンス・デザイン・システムズ社Adams車両の評価とリアルタイム計算口コミを書く要見積

半世紀にわたる開発と実地の検証を重ねたソルバーが核の、機構解析の専用ソフトです。車両の走行や騒音、荷重の計算に加えて、運転者や実機をつないだリアルタイムの計算もできます。弾性体の扱いは製品ページに書かれていないので、問い合わせで確かめます。

種類
機構解析の専用ソフト
解析の種類
車両運動、NVH、耐久・荷重
連成
制御(Adams ControlsでSimulinkとつなぐ)
専用ツール
ベルト、ロープ、チェーン
適用分野
自動車、航空宇宙、ロボット、機械
記載なし
弾性体の扱い・提供形態・動作環境
公式ページへ詳細・仕様

統合CAEの中で解く型

1製品
シーメンス株式会社Simcenter 3D構造・音響・熱と同じ環境で解く口コミを書く要見積

構造・音響・熱・電磁気の計算と同じ環境で、機構の動きも解ける統合CAEです。1つのモデルから複数の計算に広げたい開発部門で効きます。トークンのライセンスなので、モジュールごとに買わずに使い分けられます。

種類
統合CAEの中で解く型
解析の種類
ダイナミック、スタティック、キネマティクス
弾性体の扱い
剛体、弾性体
連成
制御、HIL
専用ツール
ドライブトレイン、トランスミッション、ギア
提供形態
トークンライセンス
記載なし
動作環境・適用分野
公式ページへ詳細・仕様

剛体と弾性体を1つのソルバーで解く型2製品

アンシス・ジャパン株式会社

Ansys Motion

構造解析と同じ画面で機構を解く

Ansys Mechanicalの画面に組み込まれ、構造解析と同じ操作で剛体と弾性体を1つのソルバーで解けます。すでにAnsysで構造解析をしている部門なら、同じモデルを機構の計算に使い回せます。接触の少ない部品は計算の軽いモーダル弾性体に切り替えられます。

コスト要見積

種類
剛体と弾性体を1つのソルバーで解く型
解析の種類
運動性能、応力、振動、疲労
弾性体の扱い
節点の弾性体、モーダル弾性体
連成
MATLAB、FMI
専用ツール
Car、Links、Drivetrain、EasyFlex
提供形態
ベースパッケージにMBD Proを含む
記載なし
動作環境・適用分野
公式ページへ
ファンクションベイ株式会社

RecurDyn

大変形・接触の弾性体と制御の連成

定式化のレベルで有限要素法を組み込んだソルバーで、大変形と接触を含む弾性体まで機構解析の中で解けます。チェーンやパーキングギアのように、部品の変形が動きを左右する機構で効きます。紙送りや履帯走行には専用のツールキットがあり、計算が軽いモード合成法のR-Flexとも組み合わせられます。

コスト要見積

種類
剛体と弾性体を1つのソルバーで解く型
解析の種類
組立解析、静的つりあい解析、キネマティック解析、ダイナミック解析
弾性体の扱い
直接法のF-Flex、モード合成法のR-Flex
連成
制御、流体、粉体
専用ツール
紙・フィルムの搬送、履帯走行、エンジン系
提供形態
標準機能のProfessionalと追加のオプション
動作環境
Windows 11、Red Hat Enterprise Linux
適用分野
自動車、OA機器、建機、精密・機械、ロボット、輸送包装
公式ページへ

機構解析の専用ソフト3製品

シーメンス株式会社

Simcenter Motionsolve

強度・疲労に渡す荷重の取り出し

機構の計算から荷重の時間履歴を取り出し、強度・耐久・疲労の計算に渡せる専用ソフトです。部品ごとの荷重の仮定を減らしたいときに効きます。設計の初めは簡単なモデルで回し、進むにつれて細かくしていけます。

コスト要見積

種類
機構解析の専用ソフト
解析の種類
運動学、動力学
弾性体の扱い
線形・非線形の弾性体
連成
制御、油圧、CFD
適用分野
車両
記載なし
専用ツール・提供形態・動作環境
公式ページへ
ダッソー・システムズ株式会社

Simpack

鉄道・風力・駆動系の車両解析

鉄道車両や風力タービン、駆動系の機能を分野ごとに持つ専用ソフトです。オフラインの細かいモデルをそのまま、コードを生成せずにHILなどのリアルタイム環境で動かせます。弾性体はFEMのソフトから取り込んで使います。

コスト要見積

種類
機構解析の専用ソフト
解析の種類
周波数領域、時間領域
弾性体の扱い
FEMから弾性体を取り込む
連成
HIL、SIL(リアルタイム)
専用ツール
自動車、鉄道、風力タービン、ドライブトレイン
適用分野
車両、動力系、航空宇宙、バイオメカニクス
記載なし
提供形態・動作環境
公式ページへ
日本ケイデンス・デザイン・システムズ社

Adams

車両の評価とリアルタイム計算

半世紀にわたる開発と実地の検証を重ねたソルバーが核の、機構解析の専用ソフトです。車両の走行や騒音、荷重の計算に加えて、運転者や実機をつないだリアルタイムの計算もできます。弾性体の扱いは製品ページに書かれていないので、問い合わせで確かめます。

コスト要見積

種類
機構解析の専用ソフト
解析の種類
車両運動、NVH、耐久・荷重
連成
制御(Adams ControlsでSimulinkとつなぐ)
専用ツール
ベルト、ロープ、チェーン
適用分野
自動車、航空宇宙、ロボット、機械
記載なし
弾性体の扱い・提供形態・動作環境
公式ページへ

統合CAEの中で解く型1製品

シーメンス株式会社

Simcenter 3D

構造・音響・熱と同じ環境で解く

構造・音響・熱・電磁気の計算と同じ環境で、機構の動きも解ける統合CAEです。1つのモデルから複数の計算に広げたい開発部門で効きます。トークンのライセンスなので、モジュールごとに買わずに使い分けられます。

コスト要見積

種類
統合CAEの中で解く型
解析の種類
ダイナミック、スタティック、キネマティクス
弾性体の扱い
剛体、弾性体
連成
制御、HIL
専用ツール
ドライブトレイン、トランスミッション、ギア
提供形態
トークンライセンス
記載なし
動作環境・適用分野
公式ページへ
Q&A

機構解析ソフトウェア選びで、よくある疑問

購買担当の疑問機構解析ソフトの価格は、いくら?

表の6製品は、どれも公式に価格を出していません。RecurDynはProfessionalに弾性体のF-Flexなどを足す構成で、Simcenter 3Dはトークンのライセンスなので、使う範囲を決めてから見積もりを取ります。

設備担当の疑問機構解析と構造解析の違いは?

構造解析は部品を単品で評価することが多く、ほかの部品から受ける力を先に予測しておく必要があります。機構解析は部品をジョイントや力要素でつないだまま解くので、動きの中でかかる力が出ます。その力を構造解析に渡して強度を見る流れが、Simcenter Motionsolveなどの基本の使い方です。

設備担当の疑問機構解析ソフトの種類と違いは?

この表では3つに分けました。RecurDynとAnsys Motionは剛体と弾性体を1つのソルバーで解き、AdamsとSimcenter MotionsolveとSimpackは専用ソフト、Simcenter 3Dは統合CAEの中で解きます。

設備担当の疑問剛体と弾性体は、どう使い分ける?

動きと荷重を早く見るなら剛体で足ります。変形が動きを左右する機構や、部品の応力まで見たいときは弾性体にします。RecurDynなら、最初は剛体で作ったモデルの一部をF-Flexのボディに入れ替えられます。

設備担当の疑問モード合成法と直接法の違いは?

モード合成法は変形をモードの重ね合わせで表し、変形は線形の範囲ですが計算が軽く、大きなモデルを扱えます。直接法は全節点に自由度を持つので、大変形や非線形材料まで解けます。RecurDynのR-FlexとF-Flex、Ansys Motionのモーダル弾性体と完全節点弾性体が、この2つにあたります。

設備担当の疑問制御のソフトとつなげる?

つなげます。AdamsはAdams ControlsでSimulinkとつなぎ、RecurDynは一体のCoLinkのほかMATLAB/Simulinkとも連成できます。Ansys MotionにはMATLABインターフェースとFMIがあります。

設備担当の疑問流体や粉体と一緒に解ける?

RecurDynは粒子法のソフトとつないで、流体や粉体の力と機構の動きを互いにやりとりしながら解きます。Simcenter MotionsolveはCFDや油圧のツールと統合して解けます。エンジンの潤滑油やタンクの燃料のような動きに使います。

工場長の疑問車両や鉄道の解析に使うなら?

SimpackはAutomotiveや鉄道の機能を持ち、サスペンションや線路との相互作用を解けます。Adamsは走行条件の再現や乗り心地、運転者をつなぐリアルタイムの計算まで案内しています。Ansys MotionにはCarツールキットがあります。

設備担当の疑問パソコンの性能は、どのくらい必要?

公式に動作環境を出しているのはRecurDynで、Windows 11とRed Hat Enterprise Linuxで動き、メモリーは16GB以上で推奨32GB以上です。並列処理計算は4コアまで無償で、8コア・16コアはSMPのツールで増やします。

経営者の疑問開発元はどこ?日本の窓口はある?

RecurDynは韓国のFunctionBay,Inc.が開発元で、日本ではファンクションベイ株式会社が販売と技術支援を担います。Simcenter Motionsolveは旧Altairの製品で、今はシーメンスが案内しています。

総務の疑問解析を外に頼むことはできる?

ファンクションベイ株式会社は受託解析と自動化・カスタマイズのサービスを案内しています。社内に解析の担当がいない段階なら、最初の機構モデルを頼んで、使い方はトレーニングで覚える進め方もできます。

TYPES

機構解析ソフトウェアの種類の違い

剛体と弾性体を1つのソルバーで解く型

剛体の動きと弾性体の変形を、同じソルバーで同時に解く型です。チェーンやギアのように、接触と変形が動きを左右する機構に向きます。部品全部を弾性体にすると計算が重くなるので、計算の軽いモード合成の弾性体と使い分けます。

向いている使い方

  • 大きな変形と接触を一緒に解く
  • 部品の応力まで機構の計算で見る
  • チェーン・ベルト・紙送りの機構

根拠:RecurDynのソルバーは定式化のレベルで有限要素法が統合されている(出典3)

この種類の2製品を表で見る

機構解析の専用ソフト

機構の動きと荷重の計算に絞った専用のソフトです。車両や駆動系の機能を持つ製品が多く、計算した荷重を強度や疲労の解析に渡して使います。弾性体は、製品によって取り込み方や扱える範囲が違います。

向いている使い方

  • 車両の走行や乗り心地を解く
  • 強度・疲労の計算に渡す荷重を出す
  • 運転者や実機をつなぐリアルタイムの計算

根拠:下流の強度、耐久性、疲労、最適化のワークフローで使用できます(出典10)

この種類の3製品を表で見る

統合CAEの中で解く型

構造・熱・音響などを解く統合CAEの1つの機能として機構解析を使う型です。同じ環境でモデルを作るので、別のソフトへの受け渡しが減ります。ほかの解析も一緒に入れる部門に向きます。

向いている使い方

  • 構造や熱の解析も同じ環境で回す
  • 1つのモデルから複数の計算に広げる
  • ライセンスを部門で融通する

根拠:複数のシミュレーションソルバー (構造、音響、力学、熱、電磁気学)⁠ ⁠を1つの環境に統合(出典11)

この種類の1製品を表で見る
MAKERS

機構解析ソフトウェアの主なメーカー5社

アンシス・ジャパン株式会社

Ansys Mechanicalの画面に組み込まれ、構造解析と同じ操作で剛体と弾性体を1つのソルバーで解けます。

東京都

シーメンス株式会社

機構の計算から荷重の時間履歴を取り出し、強度・耐久・疲労の計算に渡せる専用ソフトです。

東京都

ダッソー・システムズ株式会社

鉄道車両や風力タービン、駆動系の機能を分野ごとに持つ専用ソフトです。

東京都

日本ケイデンス・デザイン・システムズ社

半世紀にわたる開発と実地の検証を重ねたソルバーが核の、機構解析の専用ソフトです。

神奈川県

ファンクションベイ株式会社

定式化のレベルで有限要素法を組み込んだソルバーで、大変形と接触を含む弾性体まで機構解析の中で解けます。

東京都

出典
  1. ファンクションベイ RecurDyn
  2. ファンクションベイ 機構+構造連成解析
  3. ファンクションベイ RecurDyn Professional
  4. ファンクションベイ 機構解析の解説
  5. ファンクションベイ 動作環境
  6. ファンクションベイ 会社概要
  7. Ansys Motion
  8. Cadence Adams
  9. Cadence お問い合わせ
  10. シーメンス Simcenter Motionsolve
  11. シーメンス Simcenter 3D
  12. ダッソー・システムズ Simpack
掲載基準

機械・ロボット・自動車の機構の動きと部品にかかる力を計算する業務用の機構解析ソフト(マルチボディダイナミクス)で、開発元の日本法人または同じブランドの日本の会社が、日本語の公式ページで今案内している製品です。強度や振動を部品単位で解く構造解析はCAEソフトの比較に分け、動画から動きを測るソフトは運動解析ソフトの比較に分けました。SOLIDWORKS MotionとAutodesk Inventorの機構解析は公式サイトを取得できず、MathWorksのSimscape Multibodyは公式サイトが取得を拒んだため、仕様を確かめられず載せていません。Working Modelなど、代理店が売る海外製品も除きました。

機構解析ソフトウェアを作っているメーカーの方へ:掲載・訂正のご依頼(掲載は無料です)

CITE

引用

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